一种计算机视觉识别定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器视觉技术领域，尤其是一种计算机视觉识别定位装置，安装于机械臂的臂端，该装置包括固定环及驱动环，所述固定环安装于所述机械臂的轴臂底部，所述驱动环转动连接于所述固定环的下端面上；其中，在所述机械臂的轴臂底部还安装有一驱动件，该所述驱动件用于驱动所述驱动环转动；本实用新型专利技术中通过采用转动式的识别器用于对机械臂的夹持部分进行视觉识别，以保证对物品的精准夹持做业，若出现待夹持件出现遮挡的情况，可及时通过驱动识别器进行转动，使其在不同的角度位置上对待检测件进行识别，提升了识别定位时的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机视觉识别定位装置


[0001]本技术涉及计算机视觉
，尤其涉及一种计算机视觉识别定位装置。

技术介绍

[0002]计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
[0003]在工业运用中，现有的视觉单元的对待夹持件的摄像角度较为单一，如现有技术中国专利公开号“CN215479200U”公开了一种视觉识别定位装置，在该技术方案中识别定位器固定安装于一固定的位置上，在实际夹持取料的过程中，难以实现对待夹持件进行全面视觉成像，一旦发生遮挡则无法进行准备的定位操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种计算机视觉识别定位装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种计算机视觉识别定位装置，安装于机械臂的臂端，该装置包括固定环及驱动环，所述固定环安装于所述机械臂的轴臂底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机视觉识别定位装置，安装于机械臂的臂端，该装置包括固定环(1)及驱动环(2)，其特征在于：所述固定环(1)安装于所述机械臂的轴臂底部，所述驱动环(2)转动连接于所述固定环(1)的下端面上；其中，在所述机械臂的轴臂底部还安装有一驱动件(3)，该所述驱动件(3)用于驱动所述驱动环(2)转动；所述驱动环(2)的外周面还安装有一支撑杆(4)，该所述支撑杆(4)的自由端可拆卸连接有一识别器(5)，该所述识别器(5)能够跟随所述驱动环(2)周向转动以实现对机械臂的夹持部分进行周向视觉定位。2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别定位装置，其特征在于：所述驱动件(3)为一电机，该安装固定安装于所述机械臂的轴臂底部，其中，所述电机的轴端还安装有齿轮(31)，在所述驱动环(2)的下面上还设置有齿环(21)，所述齿轮(31)用于与齿环(21)啮合传动。3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别定位装置，其特征在于：所述支撑杆(4)包括一个套管(41)及插接于该套管(41)中的延伸管(42)，其中，所述套管(41)与所述延伸管(42)之间还设置有定位机构。4.根据权利要求3所述的一种计算机视觉识别定位装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世国，蔡温娜，廖国清，董子平，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：新型
国别省市：