一种支架回撤用机械手的链条收放装置制造方法及图纸

实用新型专利技术公开了一种支架回撤用机械手的链条收放装置，包括链条、链轮架、链轮和液压马达。所述链轮架安装在支架回撤用机械手伸缩臂的外壁上，所述链轮装配在链轮架内，所述液压马达安装在链轮架上用于驱动所述链轮；在支架回撤用机械手伸缩臂的前端头部设置锁链机构和转向支撑，所述链条穿过链轮并通过转向支撑后，再穿过锁链机构。本实用新型专利技术在原机械手上增加了一个收放链装置，实现用机械装置实现收放链条。本实用新型专利技术使得机械手的机械臂行程有效工作得到提高，设备使用时链条反复拆装次数减少，提高设备工作效率。提高设备工作效率。提高设备工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种支架回撤用机械手的链条收放装置


[0001]本技术涉及一种支架回撤用机械手的链条收放装置，属于煤矿井下综采支护设备回撤辅助设备。

技术介绍

[0002]中国技术专利《煤矿综采液压支架撤出机械手》（专利号201320289031.4）公开了一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与所述摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装有摇摆油缸，所述摇摆油缸的另一端与所述底座活动相连。本技术通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。前述的煤矿综采液压支架撤出机械手，所述机械手内臂的顶端还焊接有吊环，经吊环内穿入链条与煤矿综采设备相连。现有技术中，专利文献存在有多篇，及其结构和工作方式及工作过程基本相同。
[0003]上述设备在工作时，首先把底座固定在横梁上，通过回转油缸带动摇摆座转向需要拉动煤矿综采设备的一侧，吊环和煤矿综采设备之间通过链条连接，提升油缸将机械手外臂提升，带动机械手内臂上的吊环一起上提，通过链条带动煤矿综采设备上提。回转油缸带动摇摆座反向转动，通过销轴传力到机械手外臂和机械手内臂，机械手内臂带动吊环，通过链条拉着支架一起移动；拉到位置后，回转油缸停止运动，拉伸油缸带动机械手内臂向外拉伸，机械手内臂带动吊环，通过链条拉着煤矿综采 设备一起移动，煤矿综采设备向其侧向偏移移动出一个一定角度，这时用绞车将煤矿综采设备拉出，并运送出去。该类设备用到的链条其承接的工作拉力要达到十几吨，链条的质量很重，且使用过程中经常需要对链条进行收紧或放长。现有技术均采用人工手工进行收紧或放长，由于链条质量重，因此工人的劳动强度非常大，工作效率较低，且存在被砸伤碰伤的安全隐患。目前，支架撤离机械手在使用过程中，由于链条不能机械化手段收紧，导致机械手在工作过程中有一段空行程用来收紧链条，造成机械手臂的有效行程变小，影响了机械手工作效率的发挥。解决链条的机械化收放问题，是当前面临的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的缺陷，提出了了一种支架回撤用机械手的链条收放装置，可以实现支架回撤用机械手链条的机械化收紧，提高工作效率，降低作业工人的劳动强度。
[0005]本技术支架回撤用机械手的链条收放装置，包括链条、链轮架、链轮和液压马达，其特征在于：所述链轮架安装在支架回撤用机械手伸缩臂的外壁上，所述链轮装配在链
轮架内，所述液压马达安装在链轮架上用于驱动所述链轮；在支架回撤用机械手伸缩臂的前端头部设置锁链机构和转向支撑，所述链条穿过链轮并通过转向支撑后，再穿过锁链机构。
[0006]所述锁链机构，由基座和卡块构成，所述基座设置在支架回撤用机械手伸缩臂的前端头部，所述基座设有链条卡槽 I，所述卡块铰接在基座上，卡块设有与链条卡槽I位置对应的链条卡槽II，当卡块扣合在基座上时，所述链条卡在链条卡槽I与链条卡槽II形成的卡槽内。
[0007]本技术在原机械手上增加了一个收放链装置，并改进了机械手伸缩臂的前端头部，实现用机械装置实现收放链条，改进的机械手伸缩臂的前端头部，实现在机械手使用过程中链条锁死，不对收放链机构造成除收放链受力以外的受力。
[0008]本技术，通过正反转油马达驱动链轮实现链条的正向反向移动，在油马达不工作的时候，油马达的进油口和出油口同时连通回油箱，油马达可以被反作用力驱动。实现机械手内臂伸缩时收链装置的链条具有随动能力。
[0009]锁链机构改变了原来执行部位采用插销锁住链条的结构，新机构采用闸刀样式，当闸刀提起的时候，链条可以自由穿过机械手执行部位，实现正反方向的自由移动，当闸刀放下的时候，链条在执行机构内不能自由移动实现链条的锁死。
[0010]本技术使得机械手的机械臂行程有效工作得到提高，设备使用时链条反复拆装次数减少，提高设备工作效率。
附图说明
[0011]图1是现有技术的机械手侧视图；
[0012]图2是现有技术的机械手俯视图；
[0013]图3是本技术支架回撤用机械手的链条收放装置侧视示意图；
[0014]图4是本技术支架回撤用机械手的链条收放装置服饰示意图；
[0015]图5是本技术支架回撤用机械手锁链机构的基座侧视图；
[0016]图6是本技术支架回撤用机械手锁链机构的基座俯视示意图（无卡块）；
[0017]图7是本技术支架回撤用机械手锁链机构的7视示意图；
[0018]图8是本技术支架回撤用机械手的液压马达和链轮的结构示意图（侧视）；
[0019]图9是本技术支架回撤用机械手的液压马达和链轮的结构示意图（俯视）；
[0020]图10是本技术支架回撤用机械手的液压马达和链轮的结构示意图（后视）。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例和附图，对本技术进行详细说明。
[0022]实施例：如图3，4所示，支架回撤用机械手的链条收放装置，包括链条5、链轮架6、链轮2和液压马达1。所述链轮架6安装在支架回撤用机械手伸缩臂7的外壁上，所述链轮2装配在链轮架6内，所述液压马达1安装在链轮架6上，链轮2安装在液压马达1的轴上，液压马达1用于驱动所述链轮2；在支架回撤用机械手伸缩臂7的前端头部设置锁链机构3和转向支撑4，所述链条5穿过链轮2并通过转向支撑4后，再穿过锁链机构3。
[0023]所述锁链机构3，由基座8和卡块9构成，所述基座8设置在支架回撤用机械手伸缩
臂的前端头部，所述基座8设有链条卡槽I10，所述卡块9铰接在基座8上，卡块9设有与链条卡槽I10位置对应的链条卡槽II11，当卡块扣合在基座上时，所述链条卡在链条卡槽I与链条卡槽II形成的卡槽内。
[0024]本技术，通过正反转液压马达驱动链轮实现链条的正向反向移动，在油马达不工作的时候，油马达的进油口和出油口同时连通回油箱，油马达可以被反作用力驱动。锁链机构采用闸刀样式，当闸刀（卡块）提起的时候，链条可以自由穿过机械手执行部位，实现正反方向的自由移动，当闸刀放下的时候，链条在执行机构内不能自由移动实现链条的锁死。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架回撤用机械手的链条收放装置，包括链条、链轮架、链轮和液压马达，其特征在于：所述链轮架安装在支架回撤用机械手伸缩臂的外壁上，所述链轮装配在链轮架内，所述液压马达安装在链轮架上用于驱动所述链轮；在支架回撤用机械手伸缩臂的前端头部设置锁链机构和转向支撑，所述链条穿过链轮并通过转向支撑后，再穿过锁链机构。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，李向军，王明，张咸民，王必永，宋阳，董立强，张军，
申请(专利权)人：南京石诚井巷装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：