一种液压支架撤除调移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压支架撤除调移装置，涉及一种煤矿回采工作面的液压支架回撤设备。用于煤矿井下综采工作面液压支架的安全、高效撤除，其机械臂收回角度大，在回撤通道中的空间占用率低，还具有自移动的功能。所述液压支架撤除调移装置包括安装主架以及安装在安装主架上的动作机构，所述动作机构包括直线驱动机构、连杆以及可伸缩的机械臂；所述连杆的一端铰接直线驱动机构，另一端铰接机械臂；直线驱动机构直线往复运动通过连杆拉动机械臂左右摆动。提高了综采工作面支架撤除作业的机械化程度，对矿井综采面提高功效、降低安全隐患、减少工人劳动强度的目标帮助很大。减少工人劳动强度的目标帮助很大。减少工人劳动强度的目标帮助很大。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架撤除调移装置


[0001]本专利技术涉及一种煤矿回采工作面的液压支架回撤设备，具体说是一种液压支架回撤调移装置。

技术介绍

[0002]作为现代化综采生产主要设备的液压支架、刮板机等，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。在煤矿井下，综采面液压支架数量一般都在七、八十架以上，在煤矿停采后，传统撤除设备普遍使用回柱绞车为动力源，配合钢丝绳将液压支架抽出、调向、撤出，这种工艺的缺点是支架撤除速度慢、劳动强度大、单体数量多、安全隐患多。
[0003]对此，现有技术中还记载了几种改良后的液压支架调移设备，比如2018年1月9日公布的一份名为“液压支架调移设备”、申请号为“201710765123.8”的中国专利技术专利申请所示，此类调移设备的主要动作部件为可以自伸缩的机械臂（即该案中的调移装置），该机械臂转动连接在底座（即该案中的自移装置）上，并且，为了驱动机械臂转动，还在底座上转动连接有直线驱动机构，将直线驱动机构分别与底座以及机械臂铰接，使机械臂、底座、直线驱动机构三者能够形成三角形，这样，在使用过程中，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架撤除调移装置，其特征在于，所述液压支架撤除调移装置包括安装主架（1）以及安装在安装主架（1）上的动作机构（6），所述动作机构（6）包括直线驱动机构（63）、连杆（64）以及可伸缩的机械臂（65）；所述直线驱动机构（63）安装在安装主架（1）上，所述机械臂（65）的根部铰接在安装主架（1）上；所述连杆（64）的一端铰接直线驱动机构（63），另一端铰接机械臂（65）；直线驱动机构（63）直线往复运动通过连杆（64）拉动机械臂（65）左右摆动。2.根据权利要求1所述的一种液压支架撤除调移装置，其特征在于，所述直线驱动机构（63）由液压油缸、导向轨道（61）以及滑块（62）构成；所述导向轨道（61）水平设置在安装主架（1）上，所述滑块（62）滑动装配在导向轨道上；所述液压油缸缸杆的端部铰接在主架（1）上且位于导向轨道（61）上方，液压油缸的缸体连接所述滑块（62），所述连杆（64）一端铰接在滑块（62）上；或所述液压油缸的缸体安装主架（1）上且位于导向轨道（61）上方，液压油缸的缸杆连接所述滑块（62），所述连杆（64）一端铰接在滑块（62）上。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张咸民，彭军，宋阳，吴斌，王必永，董立强，陈仁炜，杨柳，张军，李向军，
申请(专利权)人：南京石诚井巷装备有限责任公司，
类型：发明
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