一种工业机器人的底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的底盘，包括底座主体、转动座、连接组件和调节组件，底座主体靠近顶部的一侧通过驱动组件连接有转动座，底座主体底部通过调节组件连接有电动轮，底座主体顶部的中间固定安装有液压缸，转动座远离底座主体的一侧通过连接组件连接有安装块。本实用新型专利技术的有益效果在于，在安装时，安装块顶部与工业机器人固定连接，在将工业机器人固定在转动座顶部时，通过设置的连接组件，使得卡块顶端穿过限位槽延伸至卡槽内部，再通过蜗轮转动，使得卡块在卡槽内部转动一百八十度，完成安装块和转动座的安装，简单快速，无需辅助工具，便于后期的维修。便于后期的维修。便于后期的维修。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的底盘


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种工业机器人的底盘。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
[0003]相关技术见申请号为202222693123.0的专利公开了一种便于移动的工业机器人底盘，包括底板，底板的下方设置有若干移动轮，移动轮包括固定在底板下的壳体，壳体底部开设有中心圆孔，中心圆孔中插设有转动柱，转动柱的上下两端分别设置有从动齿轮和转动轮，壳体的底部固定有旋转电机，旋转电机输出轴固定有主动齿轮，转动柱上设有升降机构；该专利底板可任意方向移动，可在转弯时不改变朝向，能够提高工业机器人的移动灵活性；在改变转动轮的方向时不会造成底板的晃动和移动，底板的稳定性高；能够将工业机器人的中心设置在安装板内侧，防止底板晃动。
[0004]上述现有技术方案存在以下缺陷：首先该专利通过设置的安装板和安装孔将工业机器人安装在底板内侧，通过螺栓安装过程繁琐，操作麻烦。因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人的底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种工业机器人的底盘，包括底座主体、转动座、连接组件和调节组件，所述底座主体靠近顶部的一侧通过驱动组件连接有转动座，所述底座主体底部通过调节组件连接有电动轮，所述底座主体顶部的中间固定安装有液压缸，所述转动座远离底座主体的一侧通过连接组件连接有安装块，所述安装块顶部固定安装有工业机器人；
[0006]所述连接组件包括转动槽，所述转动座内部开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有蜗轮，所述蜗轮顶部固定安装有一号齿轮，所述蜗轮内部等距转动连接有四个转动杆，所述转动杆顶端贯穿转动座且固定安装有卡块，所述转动杆外侧且位于转动槽内部固定安装有二号齿轮，所述二号齿轮和一号齿轮啮合连接，所述安装块靠近卡块的一侧开设有限位槽，所述安装块内部靠近限位槽的一侧开设有卡槽，所述卡块靠近安装块的一端穿过限位槽延伸至卡槽内部。
[0007]优选的：所述转动槽内部靠近蜗轮的一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗杆的一端延伸至转动座外侧，所述蜗杆与转动座转动连接。
[0008]优选的：所述调节组件包括转动轴，所述底座主体底部转动连接有四个转动轴，所述转动轴与电动轮固定连接，所述底座主体内部靠近转动轴的一侧开设有调节槽，所述转
动轴远离电动轮的一端延伸至调节槽内部且与调节槽转动连接，所述转动轴的外侧且位于调节槽内部固定安装有三号齿轮，所述调节槽内部且位于三号齿轮外侧转动连接有转动环，所述转动环靠近三号齿轮的一侧固定安装有内齿圈，所述内齿圈与三号齿轮啮合连接。
[0009]优选的：所述底座主体外侧且靠近调节槽固定安装有安装罩，所述安装罩内部的一侧固定安装有二号电机，所述二号电机输出端固定安装有四号齿轮，所述转动环外侧固定安装有外齿圈，所述外齿圈与四号齿轮啮合连接。
[0010]优选的：所述驱动组件包括安装槽，所述底座主体内部靠近转动座的一侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端与转动座固定连接，所述一号电机输出端与底座主体转动连接。
[0011]优选的：所述转动座顶部中间开设有插接槽，所述安装块靠近插接槽的一侧固定安装有插接杆，所述插接杆延伸至插接槽内部。
[0012]优选的：所述安装槽内部固定安装有控制器，所述一号电机、二号电机、电动轮和液压缸均与控制器电性连接，所述控制器与外接控制板电性连接。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]该工业机器人的底盘，在安装时，安装块顶部与工业机器人固定连接，在将工业机器人固定在转动座顶部时，首先通过蜗轮转动带动一号齿轮转动，并通过一号齿轮带动转动杆转动，使得卡块初始如图所示，然后将安装块向下，此时卡块顶端应该穿过限位槽延伸至卡槽内部，再去转动蜗轮，进一步带动一号齿轮转动，从而通过二号齿轮带动转动杆转动，使得卡块在卡槽内部转动一百八十度，完成安装块和转动座的安装，简单快速，无需辅助工具，便于后期的维修。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的工业机器人的底盘整体的立体图；
[0016]图2是本申请实施例提供的工业机器人的底盘整体的正视剖面图；
[0017]图3是本申请实施例提供的工业机器人的底盘中调节组件部分顶视剖面图；
[0018]图4是本申请实施例提供的工业机器人的底盘中安装块的底视图。
[0019]图中：1、底座主体；2、驱动组件；21、安装槽；22、一号电机；3、转动座；4、安装块；5、连接组件；51、转动槽；52、蜗轮；53、一号齿轮；54、二号齿轮；55、转动杆；56、卡块；57、限位槽；58、卡槽；59、插接杆；510、插接槽；511、蜗杆；6、调节组件；61、转动轴；62、调节槽；63、三号齿轮；64、转动环；641、内齿圈；642、外齿圈；65、安装罩；66、二号电机；67、四号齿轮；7、电动轮；8、液压缸；9、控制器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1～4，在本实施例中提供一种工业机器人的底盘，包括底座主体1、转动座3、连接组件5和调节组件6，底座主体1靠近顶部的一侧通过驱动组件2连接有转动座3，底座主体1底部通过调节组件6连接有电动轮7，底座主体1顶部的中间固定安装有液压缸8，转动座3远离底座主体1的一侧通过连接组件5连接有安装块4，安装块4顶部固定安装有工业机器人；
[0023]连接组件5包括转动槽51，转动座3内部开设有转动槽51，转动槽51内部转动连接有蜗轮52，蜗轮52顶部固定安装有一号齿轮53，蜗轮52内部等距转动连接有四个转动杆55，转动杆55顶端贯穿转动座3且固定安装有卡块56，转动杆55外侧且位于转动槽51内部固定安装有二号齿轮54，所述二号齿轮54和一号齿轮53啮合连接，安装块4靠近卡块56的一侧开设有限位槽57，安装块4内部靠近限位槽57的一侧开设有卡槽58，卡块56靠近安装块4的一端穿过限位槽57延伸至卡槽58内部。
[0024]在本实施例中，安装块4顶部与工业机器人固定连接，在将工业机器人固定在转动座3顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的底盘，包括底座主体(1)、转动座(3)、连接组件(5)和调节组件(6)，其特征在于，所述底座主体(1)靠近顶部的一侧通过驱动组件(2)连接有转动座(3)，所述底座主体(1)底部通过调节组件(6)连接有电动轮(7)，所述底座主体(1)顶部的中间固定安装有液压缸(8)，所述转动座(3)远离底座主体(1)的一侧通过连接组件(5)连接有安装块(4)，所述安装块(4)顶部固定安装有工业机器人；所述连接组件(5)包括转动槽(51)，所述转动座(3)内部开设有转动槽(51)，所述转动槽(51)内部转动连接有蜗轮(52)，所述蜗轮(52)顶部固定安装有一号齿轮(53)，所述蜗轮(52)内部等距转动连接有四个转动杆(55)，所述转动杆(55)顶端贯穿转动座(3)且固定安装有卡块(56)，所述转动杆(55)外侧且位于转动槽(51)内部固定安装有二号齿轮(54)，所述二号齿轮(54)和一号齿轮(53)啮合连接，所述安装块(4)靠近卡块(56)的一侧开设有限位槽(57)，所述安装块(4)内部靠近限位槽(57)的一侧开设有卡槽(58)，所述卡块(56)靠近安装块(4)的一端穿过限位槽(57)延伸至卡槽(58)内部。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的底盘，其特征在于，所述转动槽(51)内部靠近蜗轮(52)的一侧转动连接有蜗杆(511)，所述蜗杆(511)与蜗轮(52)啮合连接，所述蜗杆(511)的一端延伸至转动座(3)外侧，所述蜗杆(511)与转动座(3)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的底盘，其特征在于，所述调节组件(6)包括转动轴(61)，所述底座主体(1)底部转动连接有四个转动轴(61)，所述转动轴(61)与电动轮(7)固定连接，所述底座主体(1)内部靠近转动轴(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海彬，刘春豹，
申请(专利权)人：浙江理实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：