本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉检测装置，包括主立柱以及受驱滑动设置于主立柱上的托架，托架上受驱滑动设置有检测块，检测块底部轴向转动设置有受驱转动的安装架，且安装架包括驱动端和摄像端；摄像端铰接设置有主摄像头，且主摄像头一侧的外壁固定安装有翻转板，驱动端铰接设置的角电动推杆顶推翻转板以使主摄像头沿其铰接轴翻转。该实用新型专利技术提供的工业机器人视觉检测装置，通过受驱滑动设置于主立柱上的托架，从而利用托架抬升主摄像头的高度，角电动推杆顶推翻转板以使主摄像头沿其铰接轴翻转以使主摄像头的摄像角度摆动，配合受驱转动设置于检测块的安装架以及滑动于托架上的检测块以增加主摄像头的摄像面积。架上的检测块以增加主摄像头的摄像面积。架上的检测块以增加主摄像头的摄像面积。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉检测装置
[0001]本技术涉及检测设备
，具体来说涉及一种工业机器人视觉检测装置。
技术介绍
[0002]随着工业机器人的发展和使用，工业机器人的视觉检测作为生产中对生产质量进行把控的手段之一，其通过对生产的物品进行拍照以及摄像，以使工作人员远距离对比查看从而确认物品质量。
[0003]根据专利号CN201620030033.5，公开了一种工业机器人用齿轮视觉检测装置，包括底座、视觉系统和机械手；所述底座上设有支撑架，支撑架和导轨紧固连接；所述导轨的正下方设置平移气缸，平移气缸上安装顶升气缸，平移气缸和顶升气缸紧固连接；所述顶升气缸和齿轮托架固定连接，齿轮托架上设有齿轮定位销；所述导轨的一侧设置调节装置，调节装置固定在底座上，调节装置和伸缩杆活动连接；所述伸缩杆的顶端安装连接机构，连接机构的一端固定连接视觉灯；所述视觉灯的正上方设置视觉系统，通过连接机构固定在伸缩杆上；所述机械手安装在导轨的正上方，底座上设置料箱。
[0004]现有的工业机器人视觉装置大多固定安装于产线上的安装架，从而对物品进行摄像查看，或者利用专业仪器固定于安装架上进行精细对比，但是在使用中我们发现对于现有的视觉装置大多很难多方位以及多角度的对生产物品进行视觉检测，从而会使物品部分区域检测不准确，同时对于体积较大或较小的物品摄像设备很难远距离或近距离对焦，摄像设备的高度调节需要人工进行调整。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种工业机器人视觉检测装置，能够快速的对摄像设备进行高度的调节，同时摄像设备受驱进行多方位的调节，从而能够全面的对生产物品进行检测。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人视觉检测装置，包括主立柱以及受驱滑动设置于主立柱上的托架，所述托架上受驱滑动设置有检测块，所述检测块底部轴向转动设置有受驱转动的安装架，且安装架包括驱动端和摄像端；
[0007]所述摄像端铰接设置有主摄像头，且主摄像头一侧的外壁固定安装有翻转板，所述驱动端铰接设置的角电动推杆顶推翻转板以使主摄像头沿其铰接轴翻转。
[0008]作为优选，所述主立柱一侧的外壁对称开设有主滑槽，所述托架分别滑动设置于主滑槽内，所述主立柱外壁靠近底部一侧设置有立台，所述立台上固定安装有主电动推杆，所述主电动推杆的输出端固定安装于托架的底部。
[0009]作为优选，所述托架的顶部一侧开设有横向滑槽，且托架的顶部固定安装有固定台，所述检测块滑动设置于横向滑槽内，所述固定台的一侧外壁固定安装有辅电动推杆，且辅电动推杆的输出端固定安装于检测块一侧的外壁。
[0010]作为优选，所述摄像端相邻驱动端一侧的外壁固定安装的挡板，且挡板位于翻转板翻转路径上。
[0011]作为优选，所述主立柱的底部设置有转动台，且主立柱轴向转动设置于转动台上。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的一种工业机器人视觉检测装置，具备以下有益效果：通过受驱滑动设置于主立柱上的托架，从而利用托架抬升主摄像头的高度，同时托架上受驱滑动设置有检测块，从而使主摄像头沿托架上进行移动，进一步的摄像端铰接设置有主摄像头，且主摄像头一侧的外壁固定安装有翻转板，驱动端铰接设置的角电动推杆顶推翻转板以使主摄像头沿其铰接轴翻转，从而使主摄像头的摄像角度进行摆动，配合受驱轴向转动设置于检测块底部的安装架，以使主摄像头进行范围内摄像，同时检测块滑动于托架上以增加主摄像头的摄像面积。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的主立柱整体结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的A处放大结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1、主立柱；2、托架；3、主电动推杆；4、辅电动推杆；5、检测块；6、角电动推杆；7、主摄像头；8、转动台；11、立台；12、主滑槽；21、固定台；22、横向滑槽；51、摄像端；52、驱动端；53、挡板；71、翻转板。
具体实施方式
[0018]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0019]如图1
‑
2所示，一种工业机器人视觉检测装置，包括主立柱1以及受驱滑动设置于主立柱1上的托架2，托架2上受驱滑动设置有检测块5，检测块5底部轴向转动设置有受驱转动的安装架，且安装架包括驱动端52和摄像端51；摄像端51铰接设置有主摄像头7，且主摄像头7一侧的外壁固定安装有翻转板71，驱动端52铰接设置的角电动推杆6顶推翻转板71以使主摄像头7沿其铰接轴翻转。通过受驱滑动设置于主立柱1上的托架2，从而利用托架2抬升主摄像头7的高度，同时托架2上受驱滑动设置有检测块5，从而使主摄像头7沿托架2上进行移动，进一步的摄像端51铰接设置有主摄像头7，且主摄像头7一侧的外壁固定安装有翻转板71，驱动端52铰接设置的角电动推杆6顶推翻转板71以使主摄像头7沿其铰接轴翻转，从而使主摄像头7的摄像角度进行摆动，配合受驱轴向转动设置于检测块5底部的安装架，以使主摄像头7进行范围内摄像，同时检测块5滑动于托架2上以增加主摄像头7的摄像面积。
[0020]具体的，上述技术方案中的托架2受驱滑动设置于主立柱1上，其受驱滑动的方式可以是电机配齿轮齿板，又可以是连杆；再或者是本领域技术人员公知的驱动方式均可。
[0021]具体的，上述技术方案中的检测块5受驱滑动设置于托架2上，其受驱滑动的方式
可以是连杆推动，又可以是液压推杆；再或者是本领域技术人员公知的驱动方式均可。
[0022]具体的，上述技术方案中的受驱转动检测块5底部的安装架，其受驱转动的方式可以是电机配楔形齿轮，又可以是电机配皮轮或链条；再或者是本领域技术人员公知的驱动方式均可。
[0023]如图1所示，作为本技术进一步提供的技术方案，为了使托架2能够滑动于主立柱1上，在主立柱1一侧的外壁对称开设有主滑槽12，托架2分别滑动设置于主滑槽12内，主立柱1外壁靠近底部一侧设置有立台11，立台11上固定安装有主电动推杆3，主电动推杆3的输出端固定安装于托架2的底部，通过主电动推杆3顶推托架2的底部，从而驱使托架2能够滑动于主立柱1上以对托架2上的主摄像头7进行高度的调节。
[0024]进一步的，为了驱动检测块5滑动设置于横向滑槽22内，托架2的顶部一侧开设有横向滑槽22，且托架2的顶部固定安装有固定台21，检测块5滑动设置于横向滑槽22内，固定台21的一侧外壁固定安装有辅电动推杆4，且辅电动推杆4的输出端固定安装于检测块5一侧的外壁，通过辅电动推杆4顶推检测块5，从而驱使托架2上的检测块5滑动于托本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉检测装置，其特征在于，包括主立柱(1)以及受驱滑动设置于主立柱(1)上的托架(2)，所述托架(2)上受驱滑动设置有检测块(5)，所述检测块(5)底部轴向转动设置有受驱转动的安装架，且安装架包括驱动端(52)和摄像端(51)；所述摄像端(51)铰接设置有主摄像头(7)，且主摄像头(7)一侧的外壁固定安装有翻转板(71)，所述驱动端(52)铰接设置的角电动推杆(6)顶推翻转板(71)以使主摄像头(7)沿其铰接轴翻转。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测装置，其特征在于，所述主立柱(1)一侧的外壁对称开设有主滑槽(12)，所述托架(2)分别滑动设置于主滑槽(12)内，所述主立柱(1)外壁靠近底部一侧设置有立台(11)，所述立台(11)上固定安装有主电动推杆(3)，所述主电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海彬，刘春豹，
申请(专利权)人：浙江理实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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