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本实用新型公开了一种管道机器人用升降安装架，包括安装平台和底盘，底盘顶端的一端设置有第一X支架，底盘顶端的另一端设置有第二X支架，第一X支架之间通过未图示的连接杆与第二X支架固定连接，底盘的一侧设置有液压缸，底盘的另一侧设置有液压杆，液压缸...
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