具有管道结构的无人驾驶飞行器制造技术

公开了一种无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器包括构造成固定马达的框架。无人驾驶飞行器还包括构造成包围框架的壳体。壳体包括对应于壳体的上表面的顶部网状物和覆盖壳体的底表面的一部分的底部网状物。壳体还包括联接到顶部网状物和底部网状物的中间部分。壳体还包括穿透顶部网状物、底部网状物和中间部分中的每一个的多个管道区域。马达和连接到马达并用于旋转的螺旋桨定位在管道区域内。

【技术实现步骤摘要】
具有管道结构的无人驾驶飞行器
以下示例性实施例涉及无人驾驶飞行器(UAV)，并且更具体地涉及具有管道结构的UAV。
技术介绍
目前，已经开发并提供了可以飞行并拍摄照片和视频(包括图像和音频)的UAV。UAV可以包括无人机。UAV可以在远程控制器的控制下手动起飞、着陆和飞行。此外，UAV可以在没有远程控制器的控制的情况下独立自动飞行。用户的安全事故可能由飞行UAV的螺旋桨发生。为了防止安全事故的发生，当UAV增加防护装置时，UAV的飞行性能可能由于重量增加而恶化。根据本公开的实施例的UAV可以包括作为用于防止用户的安全事故的保护装置的管道结构。管道结构可以是用于增强飞行性能和用于用户安全性的结构。
技术实现思路
鉴于上述问题提出了本公开并且提供了一种具有用于增强飞行性能同时防止安全事故的管道结构的UAV。根据本公开的一个方面，UAV包括：具有上表面、下表面和侧表面的壳体，其中，当壳体的高度被限定为从上表面的一部分到下表面的相应部分的最短长度时，壳体的高度从壳体的中心朝向壳体的边缘减小，并且从壳体的中心到壳体的边缘的上表面的第一斜率小于从壳体的中心到壳体的边缘的下表面的第二斜率；从上表面到下表面形成并且从上表面的顶部看时对称地设置的多个通孔，其中每个通孔包括入口、喉部分和扩散器，其中喉部分与上表面而不是下表面相邻，入口具有从上表面朝向喉部分缩小的直径，并且扩散器具有从喉部分朝向下部增大的直径；多个螺旋桨，每个螺旋桨定位于所述通孔中的一个通孔内的喉部分或喉部分的周围处，并且被构造成围绕垂直于由喉部分限定的表面的轴旋转；多个马达，每个马达定位在通孔中的任何一个通孔内的扩散器内并分别构造成操作螺旋桨；以及定位在壳体内并被构造成控制马达的控制电路。根据本公开的另一个方面，UAV包括：构造成固定马达的框架；以及壳体，所述壳体构造成包围所述框架，其中所述壳体包括与其上表面相对应的顶部网状物，覆盖其底部表面的一部分的底部网状物，以及联接到顶部盖和底部盖的中间部分，壳体具有穿透顶部网状物、底部网状物和中间部分中的每一个的多个管道区域，并且马达和连接至马达并用于旋转的螺旋桨定位于管道区域内。在进行下面的详细描述之前，阐述本专利文件中使用的某些单词和短语的定义可能是有利的：术语“包括”及其衍生词意味着包括但不限于；术语“或”是包含的，指和/或；短语“与…相关联”和“与之相关联”以及其衍生词可以意味着包括、包括在…内、与…互连、包含、包含在…内、连接到或与…、联接到或与…联接、可与…通信、与…配合、交错、并置、接近于、束缚到或与…束缚、具有、具有…的特性等；并且术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，这样的设备可以以硬件、固件或软件或者至少两个的一些组合来实现。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。而且，下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序来实现或支持，每个计算机程序均由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”是指适于在合适的计算机可读程序中实现的一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非临时性计算机可读介质包括数据可以被永久存储的介质和数据可以被存储并且随后被重写的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。在本专利文献中提供了某些词和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解，在许多情况下(如果不是大多数情况)，这样的定义适用于这样定义的词和短语的先前以及未来的使用。附图说明为了更全面地了解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中相同的附图标记表示相同的部分：图1A和1B示出了根据本公开的实施例的UAV；图2示出了根据本公开的实施例的UAV的构成元件；图3示出了根据本公开的实施例的UAV的俯视平面图；图4A至4E示出了根据本公开的实施例的UAV的管道区域；图5示出了根据本公开的实施例的UAV的声学吸收件；图6A和6B示出了根据本公开的实施例的UAV的电池组的安装和分离；图7示出了根据本公开的实施例的UAV的印制板组件(PBA)和支架的图；图8示出了根据本公开的实施例的UAV的框架；图9示出了根据本公开的实施例的UAV的相机单元；并且图10示出了根据本公开的实施例的UAV的传感器单元。具体实施方式以下讨论的图1A至10以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施例仅作为说明，而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或装置中实现。在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。此外，将参照附图详细描述生产和使用根据本公开的UAV的方法。在每个附图中提出的相同附图标记表示执行基本上相同的功能的组件或构成元件。诸如“第一”和“第二”之类的术语用于描述各种构成元件，并且构成元件不受这些术语的限制。该术语可以用于区分一个构成元件与另一个构成元件。例如，在本公开的范围内，第一构成元件可以被称为第二构成元件。此外，第二构成元件可以被称为第一构成元件。术语“和/或”包括多个描述的元件的组合或多个描述元件中的任何一个元件。本申请中使用的术语用于描述示例性实施例，并不旨在限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则以单数使用的词语包括复数，复数包括单数。此外，在本申请中，术语“包括”或“具有”表示在说明书中描述的特征、数字，步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，并且不排除存在或添加至少另一特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。在每个附图中提出的相同附图标记表示执行基本上相同的功能的构件。图1A和1B示出了根据本公开的示例性实施例的UAV。参考图1A和1B，在UAV100的前表面100a处，可以考虑视角来定位相机150。例如，相机150可以定位在UAV100的底表面100d(参见图1B)或UAV100的前表面100a的下端。可替代地，UAV100还可以包括使用传感器(未示出)来与UAV的移动(例如，飞行)分离地保持相机150的预设角度(或预设方向)的万向节(未示出)。UAV100可以包括包围框架105(参见图2)、一个或多个马达172以及与马达172的数量对应的螺旋桨173的壳体101。在UAV100的中心区域100e处，可以定位印刷电路板(PCB)(或主板)119(参见图7)。此外，电池(或电池组)195可定位成面对定位于UAV100的中心区域100e处的PCB119。包括安装的处理器111(参见图7)的PCB119或PCB可以被称为控制电路。壳体101可以包围并保护UAV100的马达172和螺旋桨173。壳体101可以容纳框架105、联接到框架105的一个或多个马达172以及与马达172的数量对应的螺旋桨173，并且具有与螺旋桨173的数量对应的开口101a。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶飞行器，包括：壳体，其包括上表面、下表面和侧表面，其中，当壳体的高度被限定为从上表面的一部分到下表面的相应部分的最短长度时，壳体的高度从壳体的中心朝向壳体的边缘减小，并且从壳体的中心到壳体的边缘的上表面的第一斜率小于从壳体的中心到壳体的边缘的下表面的第二斜率；多个通孔，其从上表面到下表面形成并且当从上表面的顶部看时对称地设置，其中，每个通孔包括入口、喉部分和扩散器，其中，喉部分与上表面相邻，入口包括从上表面朝向喉部分缩小的直径，并且扩散器包括从喉部分朝向下部增大的直径；多个螺旋桨，每个螺旋桨顶位于通孔中的一个通孔内的喉部分或喉部分的周围处，并且被构造成围绕垂直于由喉部分限定的表面的轴旋转；多个马达，每个马达定位在通孔中的任何一个通孔内的扩散器内并分别构造成操作螺旋桨；以及控制电路，其定位在壳体内并被构造成控制马达。

【技术特征摘要】
2017.03.13 KR 10-2017-00309771.一种无人驾驶飞行器，包括：壳体，其包括上表面、下表面和侧表面，其中，当壳体的高度被限定为从上表面的一部分到下表面的相应部分的最短长度时，壳体的高度从壳体的中心朝向壳体的边缘减小，并且从壳体的中心到壳体的边缘的上表面的第一斜率小于从壳体的中心到壳体的边缘的下表面的第二斜率；多个通孔，其从上表面到下表面形成并且当从上表面的顶部看时对称地设置，其中，每个通孔包括入口、喉部分和扩散器，其中，喉部分与上表面相邻，入口包括从上表面朝向喉部分缩小的直径，并且扩散器包括从喉部分朝向下部增大的直径；多个螺旋桨，每个螺旋桨顶位于通孔中的一个通孔内的喉部分或喉部分的周围处，并且被构造成围绕垂直于由喉部分限定的表面的轴旋转；多个马达，每个马达定位在通孔中的任何一个通孔内的扩散器内并分别构造成操作螺旋桨；以及控制电路，其定位在壳体内并被构造成控制马达。2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，还包括在上表面处覆盖多个通孔的第一防护件和在下表面处覆盖通孔的第二防护件。3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，还包括从上表面可分离地插到壳体中心的电池。4.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，每个通孔包括由泡沫材料制成的内壁，并且其中，所述泡沫材料包括发泡聚丙烯(EPP)、可发性聚苯乙烯(EPS)或胶乳中的至少一种。5.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述上表面的入口的直径与所述喉部分的直径的比率在1.15和1.30之间的范围内，并且其中，所述第一斜率在0°和5°之间的范围内，并且所述第二斜率在5°和15°之间的范围内。6.一种无人驾驶飞行器，包括：框架，其被构造成固定马达；以及壳体，其被构造成包围所述框架，其中，所述壳体包括与其上表面相对应的顶部网状物、覆盖其底部表面的一部分的底部网状物、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：白相仁，姜宰镐，白升哲，金钟根，尹永奎，崔源喜，金亨镒，黄胜铉，柳旼佑，尹炳郁，崔钟哲，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR