一种具有防撞击变形功能的机翼护桨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防撞击变形功能的机翼护桨，包括扇形的护桨本体，所述护桨本体包括与无人机机架连接的锁紧部、一端设在所述锁紧部上的防护部、设在所述防护部另一端的框部，所述防护部采用多根且以锁紧部位中心呈扇形分布，所述框部为圆弧形结构，所述框部的外侧环设有一层具有弹性的弧形抗冲击护罩，所述抗冲击护罩与所述框部之间设有连接座，所述抗冲击护罩通过所述连接座与所述框部连接。能够减少护桨撞击时对无人机的冲击力，且具有复位功能，结构简单，拆装简便，护桨使用寿命更长，更换成本低，更换效率快，稳定性高。

Wing protection paddle with anti impact deformation function

The utility model discloses an airfoil paddle with anti-collision and deformation function, including a fan-shaped paddle paddle body, which comprises a locking part connected with an unmanned aerial vehicle frame, a protective part at one end on the locking part, and a frame part at the other end of the protective part. The protective part adopts a plurality of pieces to lock the part. The outer ring of the frame part is provided with an elastic arc impact shield. A connecting seat is arranged between the impact shield and the frame part. The impact shield is connected with the frame part through the connecting seat. The utility model can reduce the impact force on the UAV when the propeller is impacted, and has the functions of resetting, simple structure, easy disassembly and assembly, longer service life of the propeller, low replacement cost, fast replacement efficiency and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞击变形功能的机翼护桨
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种具有防撞击变形功能的机翼护桨。
技术介绍
目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用要求，而无人机对于飞行场合的应用也越来越广泛，在飞行过程中，为了保证无人机的飞行稳定性，均会对机翼进行防撞保护，从而使无人机的机翼在受到撞击时能够通过机翼护桨进行保护，使无人机的飞行更加安全，而现有的无人机在飞行过程中，一般受到撞击最多的区域为无人机的四周，目前有一种小型四轴结构无人机，其机翼护桨整体为扇形结构，同时连接部分为圆孔连接，通过四个扇形的护桨能够有效的避免了无人机在飞行过程中侧边撞击物对机翼的损坏，例如专利CN201520933286.9所使用的防护机翼护桨，为了保持轻便，其整体一般采用塑料注塑而成，但是这类机翼护桨存在以下几个缺陷：1、由于护桨为刚性材料制作而成，在飞行过程中受到撞击时，无人机整体受到全部的撞击力直接冲击，虽然机翼不会出现损坏，但是容易使无人机内部结构出现震动位移或者损坏，影响无人机的整体性能；2、在受到撞击时，护桨没有自我复位功能，容易出现局部凹陷，从而使无人机的整体平衡性得到一定的破坏，在飞行过程中容易影响飞行路线的精确性；3、当无人机护桨出现多处损坏时，需要对护桨本身进行更换，在更换时成本高，且拆卸时结构复杂，效率低，拆卸难度高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有防撞击变形功能的机翼护桨，能够减少护桨撞击时对无人机的冲击力，且具有复位功能，结构简单，拆装简便，护桨使用寿命更长，更换成本低，更换效率快，稳定性高。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种具有防撞击变形功能的机翼护桨，包括扇形的护桨本体，所述护桨本体包括与无人机机架连接的锁紧部、一端设在所述锁紧部上的防护部、设在所述防护部另一端的框部，所述防护部采用多根且以锁紧部位中心呈扇形分布，所述框部为圆弧形结构，所述框部的外侧环设有一层具有弹性的弧形抗冲击护罩，所述抗冲击护罩与所述框部之间设有连接座，所述抗冲击护罩通过所述连接座与所述框部连接。进一步地，所述连接座包括套设在框部上的定位套、设在定位套与抗冲击护罩之间的若干根连接杆，所述抗冲击护罩通过连接杆与所述定位套连接，所述抗冲击护罩与所述框部之间通过所述连接杆形成若干个缓冲区。进一步地，所述连接座与所述抗冲击护罩采用橡胶材料一体成型。进一步地，所述抗冲击护罩采用中空结构。进一步地，所述抗冲击护罩内的中空区填充有液体。进一步地，所述定位套内侧设有一开口槽，所述连接座通过所述开口槽实现与所述框部的安装与拆卸。进一步地，所述锁紧部为U型结构，所述锁紧部包括与防护部连接的安装座、设在安装座内与无人机机架连接的安装槽，所述安装槽的两侧各设有至少一条卡槽，所述安装座上设有一贯穿所述卡槽的定位孔，所述锁紧部与无人机机架之间通过卡槽进行限位后再通过所述定位孔实现固定。进一步地，所述安装槽的前端设有一对连接臂，所述连接臂上至少设有一个向内凸起的锁紧扣，所述连接臂的一端安装在所述安装座的前端且内侧壁与安装槽侧壁处于同一平面上。进一步地，所述护桨本体采用中空结构，各个所述防护部内的中空管道与所述卡槽连通。相比现有技术，本技术的有益效果在于：在通过护桨本体对无人机的机翼进行撞击防护时，侧面的撞击物首先与抗冲击护罩进行接触，由于抗冲击护罩采用弹性材料加工而成，在受到撞击时，能够卸载一部分的撞击力对无人机的影响，同时撞击后还能进行自动复位，使抗冲击护罩的使用寿命更长，使护桨和抗冲击护罩不会出现损坏，从而使无人机在受到撞击后还能够保持持续稳定的飞行，且在撞击时到与撞击无分离的过程中，通过弹性材料的复位功能，能够使无人机柔和且缓慢的实现一个抗冲击过渡，使无人机撞击后的瞬间飞行稳定性更好，且抗冲击护罩通过连接座与框部连接，能够使抗冲击护罩的连接更加简单，拆装更加简便，同时，抗冲击护罩采用弧形结构且设置在框部的外侧，抗冲击护罩只对框部的外侧进行抗冲击防护，既对无人机在飞行过程中护桨最容易出现撞击的区域进行了防护，又使护桨上的抗冲击护罩重量可以达到最轻，使无人机的负载不会出现大量提高，有效的保证了无人机的飞行稳定性和持续性，生产成本更低。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术抗冲击护罩与连接座的结构示意图；图3为本技术锁紧部的放大图。图中：锁紧部1、防护部2、护桨本体3、框部4、抗冲击护罩5、连接座6、开口槽7、液体8、定位套9、缓冲区10、连接杆11、卡槽12、安装座13、安装槽14、定位孔15、锁紧扣16、连接臂17。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示，一种具有防撞击变形功能的机翼护桨，包括扇形的护桨本体3，所述护桨本体3包括与无人机机架连接的锁紧部1、一端设在所述锁紧部1上的防护部2、设在所述防护部2另一端的框部4，所述防护部2采用多根且以锁紧部1位中心呈扇形分布，所述框部4为圆弧形结构，所述框部4的外侧环设有一层具有弹性的弧形抗冲击护罩5，所述抗冲击护罩5与所述框部4之间设有连接座6，所述抗冲击护罩5通过所述连接座6与所述框部4连接；所述连接座6包括套设在所述框部4上的定位套9、设在所述定位套9与所述抗冲击护罩5之间的若干根连接杆11，所述抗冲击护罩5通过所述连接杆11与所述定位套9连接，所述抗冲击护罩5与所述框部4之间通过所述连接杆11形成若干个缓冲区10；所述连接座6与所述抗冲击护罩5采用橡胶材料一体成型；所述抗冲击护罩5采用中空结构；所述抗冲击护罩5内的中空区填充有液体8；所述定位套9内侧设有一开口槽7，所述连接座6通过所述开口槽7实现与所述框部4的安装与拆卸；所述锁紧部1为U型结构，所述锁紧部1包括与所述防护部2连接的安装座13、设在所述安装座13内与无人机机架连接的安装槽14，所述安装槽14的两侧各设有至少一条卡槽12，所述安装座13上设有一贯穿所述卡槽12的定位孔15，所述锁紧部1与无人机机架之间通过卡槽12进行限位后再通过所述定位孔15实现固定；所述安装槽14的前端设有一对连接臂17，所述连接臂17上至少设有一个向内凸起的锁紧扣16，所述连接臂17的一端安装在所述安装座13的前端且内侧壁与安装槽14侧壁处于同一平面上；所述护桨本体3采用中空结构，各个所述防护部2内的中空管道与所述卡槽12连通。在实际使用过程中，护桨本体3通过锁紧部1与无人机机架连接，框部4与锁紧部1之间采用多根防护部2连接，从而使无人机在飞行过程中受到撞击时，直接与框部4产生直接冲击，冲击力再由框部4传递到防护部2和锁紧部1，从而使无人机整体受到冲击，为了框部4直接与撞击物接触，使冲击力直接全部传递到无人机上，在框部4上加装了一个抗冲击护罩5，通过抗冲击护罩5进行冲击力的卸载后，再分布到框部4，从而使无人机在受到冲击时冲击力更小，在通过护桨本体3对无人机的机翼进行撞击防护时，侧面的撞击物首先与抗冲击护罩5进行接触，由于抗冲击护罩5采用弹性材料加工而成，在受到撞击时，能够卸载一部分的撞击力对无人机的影响，同时撞击后还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞击变形功能的机翼护桨，包括扇形的护桨本体，所述护桨本体包括与无人机机架连接的锁紧部、一端设在所述锁紧部上的防护部、设在所述防护部另一端的框部，所述防护部采用多根且以锁紧部位中心呈扇形分布，所述框部为圆弧形结构，其特征在于：所述框部的外侧环设有一层具有弹性的弧形抗冲击护罩，所述抗冲击护罩与所述框部之间设有连接座，所述抗冲击护罩通过所述连接座与所述框部连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞击变形功能的机翼护桨，包括扇形的护桨本体，所述护桨本体包括与无人机机架连接的锁紧部、一端设在所述锁紧部上的防护部、设在所述防护部另一端的框部，所述防护部采用多根且以锁紧部位中心呈扇形分布，所述框部为圆弧形结构，其特征在于：所述框部的外侧环设有一层具有弹性的弧形抗冲击护罩，所述抗冲击护罩与所述框部之间设有连接座，所述抗冲击护罩通过所述连接座与所述框部连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞击变形功能的机翼护桨，其特征在于：所述连接座包括套设在所述框部上的定位套、设在所述定位套与所述抗冲击护罩之间的若干根连接杆，所述抗冲击护罩通过所述连接杆与所述定位套连接，所述抗冲击护罩与所述框部之间通过所述连接杆形成若干个缓冲区。3.根据权利要求2所述的一种具有防撞击变形功能的机翼护桨，其特征在于：所述连接座与所述抗冲击护罩采用橡胶材料一体成型。4.根据权利要求1所述的一种具有防撞击变形功能的机翼护桨，其特征在于：所述抗冲击护罩采用中空结构。5.根据权利要求4所述的一种具有防撞击变形功...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁烽松，
申请(专利权)人：杭州昊舜视讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33