一种便于携带的航拍无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种便于携带的航拍无人机，包括无人机机架、第一上旋翼、第二下旋翼、保护罩、第二上旋翼、第一下旋翼和无人机支腿，所述无人机机架的顶部表面一侧安装有第一上旋翼，所述无人机机架的顶部表面另一侧安装有第二上旋翼，所述第一上旋翼和第二上旋翼轴对称设置，所述无人机机架的底部表面一端安装有第一下旋翼，本发明专利技术由于本无人机的旋翼固定座通过转轴固定在无人机机架的顶部表面上，因此旋翼固定座可以绕转轴旋转，从而实现对旋翼保护框进行折叠，使旋翼保护框旋转到无人机机架的正下方或正下方，进而使本无人机在折叠后整体呈现为圆柱状，从而使本无人机方便携带。

A portable aerial UAV

The invention discloses a portable aerial unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle rack, a first upper rotor, a second lower rotor, a protective cover, a second upper rotor, a first lower rotor and an unmanned aerial vehicle leg. A first upper rotor is installed on one side of the top surface of the unmanned aerial vehicle rack, and the other side of the top surface of the unmanned aerial vehicle rack. A second upper rotor is mounted, the first and second upper rotor are axisymmetrically arranged, and a first lower rotor is mounted at one end of the bottom surface of the unmanned aerial vehicle rack. Since the rotor fixed seat of the unmanned aerial vehicle is fixed on the top surface of the unmanned aerial vehicle rack through a rotating shaft, the rotor fixed seat can rotate around the shaft. Thus, the rotor protection frame can be folded, and the rotor protection frame can be rotated to the lower or lower part of the unmanned aerial vehicle frame, so that the unmanned aerial vehicle can be easily carried by the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种便于携带的航拍无人机
本专利技术涉及无人机
，具体是一种便于携带的航拍无人机。
技术介绍
目前，无人机技术日益普及，越来越多的领域中都涉及到了无人机作业，通过无人机辅助人们做好很多原本难以完成的工作，各行各业的人们对于无人机的要求也是各不相同的，其中，对于无人机的运输、储藏是否简易方便是一个通常的共性需求，即使没有特别需要，如果无人机还能够具备便携的特点，往往也能够更受人们的青睐，市场效益更好，所以很多人开始研究无人机的构造，尽可能地使得无人机更为小巧、便携易收纳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于携带的航拍无人机，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于携带的航拍无人机，包括无人机机架、第一上旋翼、第二下旋翼、保护罩、第二上旋翼、第一下旋翼和无人机支腿，所述无人机机架的顶部表面一侧安装有第一上旋翼，所述无人机机架的顶部表面另一侧安装有第二上旋翼，所述第一上旋翼和第二上旋翼轴对称设置，所述无人机机架的底部表面一端安装有第一下旋翼，所述无人机机架的底部表面另一端安装有第二下旋翼，所述第一上旋翼包括旋翼固定座、旋翼保护框、电机和螺旋桨，所述旋翼固定座通过转轴固定在无人机机架的顶部表面上，所述旋翼固定座的表面一侧连接有旋翼保护框，所述旋翼保护框的内部一侧焊接有连接杆，所述连接杆的另一端安装有电机，所述电机的输出端安装有风向向下的螺旋桨，所述第二下旋翼、第二上旋翼、第一下旋翼均与第一上旋翼结构相同，所述第一上旋翼的整体高度大于第二上旋翼的整体厚度，所述第一下旋翼的所处位置低于第二下旋翼整体厚度，所述无人机机架的顶部表面中心位置安装有保护罩，所述保护罩的内部安装有控制芯片。优选的，所述螺旋桨的位置处于旋翼保护框的中心处，所述无人机机架的内部安装有蓄电池，所述无人机机架的表面设置有充电口。所述充电口的上部设置有充电口保护盖，所述无人机机架的顶部表面边缘处设置有限位块。优选的，所述无人机机架的底部表面两侧安装有无人机支腿，所述无人机支腿的形状设置为L型。优选的，所述无人机机架的底部中心位置安装有摄像头，所述无人机机架的底部表面边缘处安装有天线。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：由于本无人机的旋翼固定座通过转轴固定在无人机机架的顶部表面上，因此旋翼固定座可以绕转轴旋转，从而实现对旋翼保护框进行折叠，使旋翼保护框旋转到无人机机架的正下方或正下方，进而使本无人机在折叠后整体呈现为圆柱状，从而使本无人机方便携带，通过螺旋桨的位置处于旋翼保护框的中心处，有利于避免旋翼保护框对螺旋桨产生的气流产生影响，通过无人机机架的底部表面边缘处安装有天线，在无人机起飞时可以更好的接收来自遥控装置发出的信号。附图说明图1为本专利技术的整体顶部表面结构示意图。图2为本专利技术的整体底部表面结构示意图。图3为本专利技术的整体展开结构示意图。图4为本专利技术的整体折叠后结构示意图。图中：1-无人机机架、2-第一上旋翼、3-连接杆、4-电机、5-旋翼保护框、6-转轴、7-第二下旋翼、8-保护罩、9-第二上旋翼、10-控制芯片、11-第一下旋翼、12-旋翼固定座、13-摄像头、14-无人机支腿、15-天线、16-限位块、17-螺旋桨、18-蓄电池、19-充电口保护盖、20-充电口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术实施例中，一种便于携带的航拍无人机，包括无人机机架1、第一上旋翼2、第二下旋翼7、保护罩8、第二上旋翼9、第一下旋翼11和无人机支腿14，所述无人机机架1的顶部表面一侧安装有第一上旋翼2，所述无人机机架1的顶部表面另一侧安装有第二上旋翼9，所述第一上旋翼2和第二上旋翼9轴对称设置，所述无人机机架1的底部表面一端安装有第一下旋翼11，所述无人机机架1的底部表面另一端安装有第二下旋翼7，所述第一上旋翼2包括旋翼固定座12、旋翼保护框5、电机4和螺旋桨17，所述旋翼固定座12通过转轴6固定在无人机机架1的顶部表面上，所述旋翼固定座12的表面一侧连接有旋翼保护框5，所述旋翼保护框5的内部一侧焊接有连接杆3，所述连接杆3的另一端安装有电机4，所述电机4的输出端安装有风向向下的螺旋桨17，所述第二下旋翼7、第二上旋翼9、第一下旋翼11均与第一上旋翼2结构相同，所述第一上旋翼2的整体高度大于第二上旋翼9的整体厚度，所述第一下旋翼11的所处位置低于第二下旋翼7整体厚度，所述无人机机架1的顶部表面中心位置安装有保护罩8，所述保护罩8的内部安装有控制芯片10，由于本无人机的旋翼固定座12通过转轴6固定在无人机机架1的顶部表面上，因此旋翼固定座12可以绕转轴6旋转，从而实现对旋翼保护框5进行折叠，使旋翼保护框5旋转到无人机机架1的正下方或正下方，进而使本无人机在折叠后整体呈现为圆柱状，从而使本无人机方便携带。通过所述螺旋桨17的位置处于旋翼保护框5的中心处，有利于避免旋翼保护框5对螺旋桨17产生的气流产生影响，所述无人机机架1的内部安装有蓄电池18，所述无人机机架1的表面设置有充电口20。所述充电口20的上部设置有充电口保护盖19，所述无人机机架1的顶部表面边缘处设置有限位块16。通过所述无人机机架1的底部表面两侧安装有无人机支腿14，所述无人机支腿14的形状设置为L型，从而方便在无人机降落后对本无人机进行支撑。通过所述无人机机架1的底部中心位置安装有摄像头13，所述无人机机架1的底部表面边缘处安装有天线15，在无人机起飞时可以更好的接收来自遥控装置发出的信号。本专利技术的工作原理是：由于本无人机的旋翼固定座12通过转轴6固定在无人机机架1的顶部表面上，因此旋翼固定座12可以绕转轴6旋转，从而实现对旋翼保护框5进行折叠，使旋翼保护框5旋转到无人机机架1的正下方或正下方，进而使本无人机在折叠后整体呈现为圆柱状，从而使本无人机方便携带，通过螺旋桨17的位置处于旋翼保护框5的中心处，有利于避免旋翼保护框5对螺旋桨17产生的气流产生影响，通过无人机机架1的底部表面边缘处安装有天线15，在无人机起飞时可以更好的接收来自遥控装置发出的信号。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于携带的航拍无人机，包括无人机机架(1)、第一上旋翼(2)、第二下旋翼(7)、保护罩(8)、第二上旋翼(9)、第一下旋翼(11)和无人机支腿(14)，其特征在于：所述无人机机架(1)的顶部表面一侧安装有第一上旋翼(2)，所述无人机机架(1)的顶部表面另一侧安装有第二上旋翼(9)，所述第一上旋翼(2)和第二上旋翼(9)轴对称设置，所述无人机机架(1)的底部表面一端安装有第一下旋翼(11)，所述无人机机架(1)的底部表面另一端安装有第二下旋翼(7)，所述第一上旋翼(2)包括旋翼固定座(12)、旋翼保护框(5)、电机(4)和螺旋桨(17)，所述旋翼固定座(12)通过转轴(6)固定在无人机机架(1)的顶部表面上，所述旋翼固定座(12)的表面一侧连接有旋翼保护框(5)，所述旋翼保护框(5)的内部一侧焊接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的另一端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有风向向下的螺旋桨(17)，所述第二下旋翼(7)、第二上旋翼(9)、第一下旋翼(11)均与第一上旋翼(2)结构相同，所述第一上旋翼(2)的整体高度大于第二上旋翼(9)的整体厚度，所述第一下旋翼(11)的所处位置低于第二下旋翼(7)整体厚度，所述无人机机架(1)的顶部表面中心位置安装有保护罩(8)，所述保护罩(8)的内部安装有控制芯片(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于携带的航拍无人机，包括无人机机架(1)、第一上旋翼(2)、第二下旋翼(7)、保护罩(8)、第二上旋翼(9)、第一下旋翼(11)和无人机支腿(14)，其特征在于：所述无人机机架(1)的顶部表面一侧安装有第一上旋翼(2)，所述无人机机架(1)的顶部表面另一侧安装有第二上旋翼(9)，所述第一上旋翼(2)和第二上旋翼(9)轴对称设置，所述无人机机架(1)的底部表面一端安装有第一下旋翼(11)，所述无人机机架(1)的底部表面另一端安装有第二下旋翼(7)，所述第一上旋翼(2)包括旋翼固定座(12)、旋翼保护框(5)、电机(4)和螺旋桨(17)，所述旋翼固定座(12)通过转轴(6)固定在无人机机架(1)的顶部表面上，所述旋翼固定座(12)的表面一侧连接有旋翼保护框(5)，所述旋翼保护框(5)的内部一侧焊接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的另一端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有风向向下的螺旋桨(17)，所述第二下旋翼(7)、第二上旋翼(9)、第一下旋翼(11)均与第一上旋翼(...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘咏，黄少琼，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44