飞行机器人及飞行机器人的交互方法技术

本发明专利技术公开了一种飞行机器人，包括涵道筒；设置于涵道筒中的旋翼系统；处理器；与处理器相连接的摄像头和显示屏；其中，旋翼系统包括通过旋转产生升力的旋翼，且旋翼的旋转中心轴和涵道筒的中心轴重合；处理器用于控制飞行机器人的飞行路线，分析摄像头拍摄的图像，并控制显示屏显示的信息内容。本发明专利技术中的飞行机器人在保障用户安全的基础上，可以在公共场合自由飞行并为用户提供交互服务，具有更大的服务区域，更便于用户进行人机交互，提高了用户的使用体验。本发明专利技术还提供了一种飞行机器人的交互方法，具有上述有益效果。

Interaction method between flying robot and flying robot

The invention discloses a flying robot, which comprises a culvert barrel, a rotor system arranged in the culvert barrel, a processor, a camera and a display screen connected to the processor, wherein the rotor system comprises a rotor that generates lift by rotating, and the rotation center axis of the rotor coincides with the center axis of the culvert barrel; and the processor is used for Control the flight route of the flying robot, analyze the images taken by the camera, and control the information content displayed by the display screen. On the basis of ensuring the safety of users, the flying robot can fly freely in public places and provide interactive services for users, has a larger service area, is more convenient for human-computer interaction of users, and improves the user's use experience. The invention also provides an interactive method for the flying robot, which has the beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
飞行机器人及飞行机器人的交互方法
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种飞行机器人及一种飞行机器人的交互方法。
技术介绍
随着信息技术的发展，具备人机交互功能的信息设备获得了越来越多的应用，如大型商场触控式导购机，博物馆电子式藏品介绍系统、液晶智能广告机等。但是，现有的人机交互平台多为位置固定的显示设备，用户在很多情况下需要花费大量的时间寻找人机交互平台，使得其为用户所提供的交互信息存在一定的局限性，导致受众范围小，且用户使用体验差。但如果为了便于用户方便的使用人机交互平台，而增大人机交互设备的投放密度，又在很大程度上增加了设备的维修运营成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种飞行机器人及其交互方法，解决了人机交互设备服务区域范围受限的问题，在降低了人机交互设备的运营成本的基础上提升了用户的使用体验。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种飞行机器人，包括：涵道筒；设置于所述涵道筒中的旋翼系统；处理器；与所述处理器相连接的摄像头；与所述处理器相连的显示屏；其中，所述旋翼系统包括通过旋转产生升力的旋翼，且所述旋翼的旋转中心轴和所述涵道筒的中心轴重合；所述处理器用于控制所述飞行机器人的飞行路线，分析所述摄像头拍摄的图像，并控制所述显示屏显示的信息内容。其中，所述旋翼包括共轴设置的上旋翼和下旋翼，其中，所述上旋翼和所述下旋翼的旋转方向相反；所述旋翼系统包括气动舵，所述气动舵固定于所述下旋翼背离所述上旋翼的一侧，且所述气动舵的舵面关于所述涵道筒的中心轴对称分布。其中，所述涵道筒的数量为两个，且两个所述涵道筒内均设置有所述旋翼系统。其中，所述涵道筒的数量大于两个，各个所述涵道筒中设置有相同的旋翼系统，且各个所述涵道筒之间呈中心对称分布。其中，所述显示屏包括设置在相邻的两个所述涵道筒之间的平面显示屏。其中，所述显示屏包括设置在所述涵道筒外表面，且和所述涵道筒外表面形状相配合的曲面显示屏或柔性显示屏。其中，所述涵道筒两端还固定有防护罩，所述防护罩为镂空结构的防护罩，且和所述涵道筒共同形成闭合空间。其中，所述显示屏为触控显示屏，用于为用户提供交互操作界面；还设置有和所述处理器相连接的语音装置，用于和用户进行语音交互。其中，所述涵道筒内壁还设置有消音涂层，用于在所述飞行机器人飞行时，消除所述涵道筒产生的声音；还设置有起落架，所述起落架上设置有用于充电的电极触点。本专利技术还提供一种飞行机器人的交互方法，基于如上任一项所述的飞行机器人，包括：接收飞行指令，控制所述飞行机器人飞行至目标区域；实时获取目标区域中各个位置的图像，并分析所述图像获得目标用户以及所述目标用户的相对位置；控制所述飞行机器人飞行至所述目标用户的视线区域；控制所述飞行机器人的显示屏中显示交互信息并为用户提供交互操作的界面。本专利技术所提供的飞行机器人，具有涵道式飞行结构，并将旋翼设置在涵道筒内，相当于为整个的飞行机器人本体提供一个保护外壳，在用户和飞行机器人近距离接触时，避免旋翼直接和用户发生接触，给用户带来安全隐患的问题。同时，涵道筒上还设置有显示屏，使得用户能够和飞行机器人进行零距离的安全交互，便于用户对需要获取的信息进行筛选，能够为用户提供更好的服务体验。本专利技术中的飞行机器人在保障用户安全的基础上，可以在公共场内自由飞行，并为用户提供零距离的信息服务，相对于现有技术中设置在固定位置的人机交互设备而言，本专利技术中的飞行机器人能够在较大的服务区域内服务于用户，能够更好的为用户提供指路、交互、监控等各种服务；在设备和用户距离较远时，无需用户寻找设备，能够自行飞向用户，为用户提供更为便捷的服务，节省用户时间；并且采用能够在空中飞行的飞行机器人和用户进行直接的交互，也能够为用户带来很好的科技体验。本专利技术的还提供了一种飞行机器人的交互方法，具有上述有益效果。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的单涵道结构的飞行机器人的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的气动舵结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的双涵道结构的飞行机器人的结构示意图；图4为本专利技术实施例所提供的另一双涵道结构的飞行机器人的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的飞行机器人的交互方法的流程示意图；附图中1为涵道筒、2为旋翼系统、3为摄像头、4为显示屏、5为整流罩、6为防护罩、7为起落架、8为气动舵。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图3所示，图1为本专利技术实施例所提供的单涵道结构的飞行机器人的结构示意图，图3为本专利技术实施例所提供的双涵道结构的飞行机器人的结构示意图。该飞行机器人可以包括：涵道筒1、设置于涵道筒1内的旋翼系统2、处理器、与处理器相连接的摄像头3以及与处理器相连接的显示屏4。其中，旋翼系统2包括可以旋转产生升力的旋翼，且旋翼的旋转中心轴和涵道筒1的中心轴重合。处理器可以控制旋翼系统2中的电机，从而控制飞行机器人的飞行路线；处理器还可以和摄像头3相连接，控制摄像头3进行画面的拍摄；处理器还可以和显示屏4相连接，向用户显示摄像头3拍摄的画面或者其他交互信息。本专利技术所提供的飞行机器人，采用涵道式飞行结构，并结合摄像头3、显示屏4以及处理器进行应用。涵道式飞行结构中，将提供升力的旋翼封装于涵道筒1内部，既能够在一定程度上增大旋翼旋转所产生的升力的大小，还能够将旋翼系统2和外部环境进行隔离，便于飞行机器人在狭隘空间或人流量较大的场合飞行，那么相应地，飞行机器人也可以采集到各种不同飞行环境中的信息；另外，因飞行机器人配备有显示器和处理器等部件，这就为人机交互提供了可能性，并且，由于飞行机器人涵道式飞行结构的安全性，能够使得飞行机器人安全的和用户进行近距离的接触。相对于目前常规的飞行机器人而言，往往将提供升力的旋翼裸露在外，这对飞行机器人的飞行空间要求更为严格，需要更大的飞行空间，并且飞行机器人不能够和人的距离过近，更不可能和人进行人机交互。为了便于理解，下面就本专利技术中的飞行机器人的具体应用场景进行举例说明。例如，本专利技术中的飞行机器人可以用于在大商场、旅游景点、博物馆等等公共场合为用户引路或其他服务。具体地，飞行机器人可在服务区域内盘旋，当发现目标用户时即可自行飞行至目标用户可操作显示屏4的位置，为用户提供人机交互服务。其中，飞行机器人发现目标用户的方式可以是预先通过采集大量目标用户的身高信息、年龄信息甚至动作信息等创建目标用户的模型，在使用过程中，摄像头3实时的拍摄服务区域内的图像，处理器依据预先创建的模型对图像进行分析，最终确立目标用户；当然，也可以是用户通过手机等移动设备发送服务请求，飞行机器人接收到请求后，立即飞向目标用户。另外，飞行机器人可以在用户通过显示屏4输入需要到达的目的地之后，为用户规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行机器人，其特征在于，包括涵道筒；设置于所述涵道筒中的旋翼系统；处理器；与所述处理器相连接的摄像头；与所述处理器相连的显示屏；其中，所述旋翼系统包括通过旋转产生升力的旋翼，且所述旋翼的旋转中心轴和所述涵道筒的中心轴重合；所述处理器用于控制所述飞行机器人的飞行路线，分析所述摄像头拍摄的图像，并控制所述显示屏显示的信息内容。

【技术特征摘要】
1.一种飞行机器人，其特征在于，包括涵道筒；设置于所述涵道筒中的旋翼系统；处理器；与所述处理器相连接的摄像头；与所述处理器相连的显示屏；其中，所述旋翼系统包括通过旋转产生升力的旋翼，且所述旋翼的旋转中心轴和所述涵道筒的中心轴重合；所述处理器用于控制所述飞行机器人的飞行路线，分析所述摄像头拍摄的图像，并控制所述显示屏显示的信息内容。2.根据权利要求1所述的飞行机器人，其特征在于，所述旋翼包括共轴设置的上旋翼和下旋翼，其中，所述上旋翼和所述下旋翼的旋转方向相反；所述旋翼系统包括气动舵，所述气动舵固定于所述下旋翼背离所述上旋翼的一侧，且所述气动舵的舵面关于所述涵道筒的中心轴对称分布。3.根据权利要求2所述的飞行机器人，其特征在于，所述涵道筒的数量为两个，且两个所述涵道筒内均设置有所述旋翼系统。4.根据权利要求1所述的飞行机器人，其特征在于，所述涵道筒的数量大于两个，各个所述涵道筒中设置有相同的旋翼系统，且各个所述涵道筒之间呈中心对称分布。5.根据权利要求3或4所述的飞行机器人，其特征在于，所述显示屏包括设置在相邻的两个所述涵道筒之间的平面显示屏。6.根据权利要求1至4...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，张一博，金健侠，王晓亮，刘子铭，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11