一种安全稳定的工业机器人用精密减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人零部件设备技术领域，且公开了一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，所述输出轴外侧的中部开设有第一凹槽，两个滑块之间固定连接有伸缩柱，所述滑块靠近环形支撑块的一侧固定连接有强力弹簧，所述伸缩柱远离环形支撑块的一侧贯穿套柱固定连接有压块，所述减速器本体底部的两侧均固定连接有弹性钢板，两个弹性钢板顶部和底部相背的一侧均固定连接有卡块，两个弹性钢板底部相对的一侧均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有减震垫。本实用新型专利技术解决了传统工业机器人用精密减速器运行时的安全稳定性能较差的问题，使得安全稳定的工业机器人用精密减速器具有安全稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种安全稳定的工业机器人用精密减速器
本技术涉及工业机器人零部件设备
，具体为一种安全稳定的工业机器人用精密减速器。
技术介绍
众所周知，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，随着科技的发展，工业机器人的使用也得到了很大的推广，目前在很多生产基地，人工不易操作的流程很多都用工业机器人代替，而工业机器人的组成机构中，精密减速器是其动力输出中的零部件之一。目前，传统用于工业机器人的精密减速器在输出轴的保护较为缺乏，而工业机器人在运行的过程中会产生晃动，会导致运行中的减速器其输出轴的外侧与减速器本体连接处发生碰撞，在输出轴高速转动时，容易对位于减速器本体内部支撑输出轴的轴承造成损坏，这就导致传统工业机器人用精密减速器运行时的安全稳定性能较差的问题出现。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，解决了传统工业机器人用精密减速器运行时的安全稳定性能较差问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，包括减速器本体，所述减速器本体正面的中部贯穿连接有输出轴，所述输出轴外侧的中部开设有第一凹槽，所述减速器本体正面的顶部、底部和两侧通过螺栓分别螺纹连接有四个安装板，四个安装板靠近减速器本体正面中心一侧的正面均固定连接有环形支撑块，所述环形支撑块的内腔定连接有四个套柱，所述套柱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有伸缩柱，所述滑块靠近环形支撑块的一侧固定连接有强力弹簧，所述伸缩柱远离环形支撑块的一侧贯穿套柱固定连接有压块。所述减速器本体底部的两侧均固定连接有弹性钢板，两个弹性钢板顶部和底部相背的一侧均固定连接有卡块，两个弹性钢板底部相对的一侧均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有减震垫，所述减震垫内腔两侧的中部均开设有第二凹槽。优选的，所述压块靠近输出轴的一侧贯穿第一凹槽并延伸至凹槽的内腔，所述压块靠近输出轴的一侧活动连接有滚轮，所述滚轮的个数为三个，且三个滚轮远离压块的一侧与第一凹槽内腔远离压块的一侧活动连接。优选的，所述套柱的个数为四个，且四个套柱位于环形支撑块的内腔呈环形分布。优选的，所述强力弹簧位于套柱的内腔，且强力弹簧远离压块的一侧与套柱的内腔远离压块的一侧固定连接。优选的，所述环形支撑块的中线与输出轴的中线位于同一直线上，且输出轴的中心与四个压块所围区域的中线位于同一直线上。优选的，所述弹性钢板靠近卡块的一侧贯穿减震垫并延伸至第二第一凹槽的内腔，且第二第一凹槽内腔的顶部和底部分别与位于弹性钢板顶部和底部的卡块卡接。工作原理：在初始状态下，强力弹簧始终通过滑块对伸缩柱施加向输出轴一侧的弹力并能够让滚轮靠近输出轴的一侧在第一凹槽内腔靠近输出轴的一侧上转动，此时，四个压块能够利用滚轮同时对第一凹槽内腔施加向输出轴一侧相同的力并让输出轴保持稳定不偏移，另外，当输出轴由于外部原因要发生微小偏离时，会对将要偏离方向的滚轮施加作用力，此时，滚轮通过压块和伸缩柱将力量传递给对应的强力弹簧，而强力弹簧会通过自身的形变对外界的力量进行阻尼，保障输出轴不会因为受力偏离对减速器内部的零部件造成损坏，而工业机器人在运行时会产生一定的震动，在震动传递高减速器本体的过程中，减震垫会将震动进行一定程度的降低，而在减速器本体震动时，减震器本体的底部会不断的对弹性钢板施加压力，弹性钢板悬空的一端在受力时会发生弹性形变并同时对减震弹簧施加作用力，此时，弹性钢板和减震弹簧通过自身的弹性形变来对减速器本体的震动进行阻尼消除，保障减震器本体最小范围受到外界震动的影响并保持稳定运行。(三)有益效果本技术提供了一种安全稳定的工业机器人用精密减速器。具备以下有益效果：(1)、本技术通过设置强力弹簧、压块、环形支撑块和伸缩柱，使得在初始状态下，强力弹簧始终通过滑块对伸缩柱施加向输出轴一侧的弹力并能够让滚轮靠近输出轴的一侧在第一凹槽内腔靠近输出轴的一侧上转动，此时，四个压块能够利用滚轮同时对第一凹槽内腔施加向输出轴一侧相同的力并让输出轴保持稳定不偏移，另外，当输出轴由于外部原因要发生微小偏离时，会对将要偏离方向的滚轮施加作用力，此时，滚轮通过压块和伸缩柱将力量传递给对应的强力弹簧，而强力弹簧会通过自身的形变对外界的力量进行阻尼，保障输出轴不会因为受力偏离对减速器内部的零部件造成损坏，从而实现了该工业机器人用精密减速器具有安全稳定的优点。(2)、本技术通过设置弹性钢板、减震弹簧和减震垫，使得工业机器人在运行时会产生一定的震动，在震动传递高减速器本体的过程中，减震垫会将震动进行一定程度的降低，而在减速器本体震动时，减震器本体的底部会不断的对弹性钢板施加压力，弹性钢板悬空的一端在受力时会发生弹性形变并同时对减震弹簧施加作用力，此时，弹性钢板和减震弹簧通过自身的弹性形变来对减速器本体的震动进行阻尼消除，保障减震器本体最小范围受到外界震动的影响并保持稳定运行，从而进一步提高了该工业机器人用精密减速器具有安全稳定的优点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A处放大图。图中：1减速器本体、2输出轴、3第一凹槽、4安装板、5环形支撑块、6套柱、7滑槽、8滑块、9伸缩柱、10强力弹簧、11压块、12弹性钢板、13卡块、14减震弹簧、15减震垫、16第二凹槽、17滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，包括减速器本体1，减速器本体1正面的中部贯穿连接有输出轴2，输出轴2外侧的中部开设有第一凹槽3，减速器本体1正面的顶部、底部和两侧通过螺栓分别螺纹连接有四个安装板4，四个安装板4靠近减速器本体1正面中心一侧的正面均固定连接有环形支撑块5，环形支撑块5的中线与输出轴2的中线位于同一直线上，且输出轴2的中心与四个压块11所围区域的中线位于同一直线上，环形支撑块5的内腔定连接有四个套柱6，套柱6的个数为四个，且四个套柱6位于环形支撑块5的内腔呈环形分布，套柱6内腔的两侧均开设有滑槽7，滑槽7的内腔活动连接有滑块8，两个滑块8之间固定连接有伸缩柱9，滑块8靠近环形支撑块5的一侧固定连接有强力弹簧10，强力弹簧10位于套柱6的内腔，且强力弹簧10远离压块11的一侧与套柱6的内腔远离压块11的一侧固定连接，伸缩柱9远离环形支撑块5的一侧贯穿套柱6固定连接有压块11，压块11靠近输出轴2的一侧贯穿第一凹槽3并延伸至凹槽的内腔，压块11靠近输出轴2的一侧活动连接有滚轮17，滚轮17的个数为三个，且三个滚轮17远离压块11的一侧与第一凹槽3内腔远离压块11的一侧活动连接，通过设置强力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，包括减速器本体(1)，其特征在于：所述减速器本体(1)正面的中部贯穿连接有输出轴(2)，所述输出轴(2)外侧的中部开设有第一凹槽(3)，所述减速器本体(1)正面的顶部、底部和两侧通过螺栓分别螺纹连接有四个安装板(4)，四个安装板(4)靠近减速器本体(1)正面中心一侧的正面均固定连接有环形支撑块(5)，所述环形支撑块(5)的内腔定连接有四个套柱(6)，所述套柱(6)内腔的两侧均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔活动连接有滑块(8)，两个滑块(8)之间固定连接有伸缩柱(9)，所述滑块(8)靠近环形支撑块(5)的一侧固定连接有强力弹簧(10)，所述伸缩柱(9)远离环形支撑块(5)的一侧贯穿套柱(6)固定连接有压块(11)；所述减速器本体(1)底部的两侧均固定连接有弹性钢板(12)，两个弹性钢板(12)顶部和底部相背的一侧均固定连接有卡块(13)，两个弹性钢板(12)底部相对的一侧均固定连接有减震弹簧(14)，所述减震弹簧(14)的底部固定连接有减震垫(15)，所述减震垫(15)内腔两侧的中部均开设有第二凹槽(16)。

【技术特征摘要】
1.一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，包括减速器本体(1)，其特征在于：所述减速器本体(1)正面的中部贯穿连接有输出轴(2)，所述输出轴(2)外侧的中部开设有第一凹槽(3)，所述减速器本体(1)正面的顶部、底部和两侧通过螺栓分别螺纹连接有四个安装板(4)，四个安装板(4)靠近减速器本体(1)正面中心一侧的正面均固定连接有环形支撑块(5)，所述环形支撑块(5)的内腔定连接有四个套柱(6)，所述套柱(6)内腔的两侧均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔活动连接有滑块(8)，两个滑块(8)之间固定连接有伸缩柱(9)，所述滑块(8)靠近环形支撑块(5)的一侧固定连接有强力弹簧(10)，所述伸缩柱(9)远离环形支撑块(5)的一侧贯穿套柱(6)固定连接有压块(11)；所述减速器本体(1)底部的两侧均固定连接有弹性钢板(12)，两个弹性钢板(12)顶部和底部相背的一侧均固定连接有卡块(13)，两个弹性钢板(12)底部相对的一侧均固定连接有减震弹簧(14)，所述减震弹簧(14)的底部固定连接有减震垫(15)，所述减震垫(15)内腔两侧的中部均开设有第二凹槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，其特征在于：所述压块(11)靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁高宇，
申请(专利权)人：袁高宇，
类型：新型
国别省市：浙江,33