一种自动化机械爪制造技术

技术编号:18993533 阅读:40 留言:0更新日期:2018-09-22 03:14
本发明专利技术公开了一种自动化机械爪,其特征在于:包括控制端与连杆,所述控制端与连杆之间通过液压伸缩杆相连,所述连杆远离与控制端连接的一端设有爪体,所述连杆内部设有用于控制爪体的控制电机,所述爪体上设有压力传感器,所述控制端内部设有控制电路,所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块,所述控制端外部设有与信息收发模块相连的无线收发器,所述无线收发器无线连接于操作端,所述处理模块通过爪体连接于压力传感器。本发明专利技术具有如下优点:通过接收需求信息,以此调整操作端位置及控制操作端执行预设操作,无须人工干预,使得自动化操作、可编程操作、远程预定操作等成为可能,并且能监测压力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械爪
本专利技术涉及机械设备
,具体是指一种自动化机械爪。
技术介绍
机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域,通过自动控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动强度,提高了劳动效率,令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶,并由此延伸出了电气自动化。而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。从机械行业发展来看,印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。但是,如何适应现代化技术的进步和发展,对现有的机械自动化产品进行改进,仍是需要解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案为一种自动化机械爪,其特征在于:包括控制端与连杆,所述控制端与连杆之间通过液压伸缩杆相连,所述连杆远离与控制端连接的一端设有爪体,所述连杆内部设有用于控制爪体的控制电机,所述爪体上设有压力传感器,所述控制端内部设有控制电路,所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块,所述控制端外部设有与信息收发模块相连的无线收发器,所述无线收发器无线连接于操作端,所述处理模块通过爪体连接于压力传感器,所述驱动模块连接于液压伸缩杆、控制电机与爪体。优选的,所述压力传感器通过处理模块连接于连杆外部的显示屏。优选的,所述驱动模块通过伸缩单元连接于液压伸缩杆。优选的,所述驱动模块通过供电单元连接于控制电机。优选的,所述驱动模块通过夹持单元连接于爪体。优选的,所述操作端为手机。本专利技术与现有技术相比具有如下优点:通过接收需求信息,以此调整操作端位置及控制操作端执行预设操作,无须人工干预,使得自动化操作、可编程操作、远程预定操作等成为可能,并且能监测压力。附图说明图1是本专利技术一种自动化机械爪结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。结合附图,一种自动化机械爪,其特征在于:包括控制端1与连杆2,所述控制端1与连杆2之间通过液压伸缩杆3相连,所述连杆2远离与控制端1连接的一端设有爪体4,所述连杆2内部设有用于控制爪体4的控制电机5,所述爪体4上设有压力传感器6,所述控制端1内部设有控制电路,所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块,所述控制端1外部设有与信息收发模块相连的无线收发器7,所述无线收发器7无线连接于操作端,所述处理模块通过爪体4连接于压力传感器6,所述驱动模块连接于液压伸缩杆3、控制电机5与爪体4。所述压力传感器6通过处理模块连接于连杆2外部的显示屏。所述驱动模块通过伸缩单元连接于液压伸缩杆3。所述驱动模块通过供电单元连接于控制电机5。所述驱动模块通过夹持单元连接于爪体4。所述操作端为手机。本专利技术可以通过手机对机械爪进行控制,机械爪也可以监测压力,将各项数据发送给操作端,当数据出现异常时,也可以发送警报。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已,并不用于限制本专利技术,对于本领域的技术人员来说,本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种自动化机械爪

【技术保护点】
1.一种自动化机械爪,其特征在于:包括控制端(1)与连杆(2),所述控制端(1)与连杆(2)之间通过液压伸缩杆(3)相连,所述连杆(2)远离与控制端(1)连接的一端设有爪体(4),所述连杆(2)内部设有用于控制爪体(4)的控制电机(5),所述爪体(4)上设有压力传感器(6),所述控制端(1)内部设有控制电路,所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块,所述控制端(1)外部设有与信息收发模块相连的无线收发器(7),所述无线收发器(7)无线连接于操作端,所述处理模块通过爪体(4)连接于压力传感器(6),所述驱动模块连接于液压伸缩杆(3)、控制电机(5)与爪体(4)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械爪,其特征在于:包括控制端(1)与连杆(2),所述控制端(1)与连杆(2)之间通过液压伸缩杆(3)相连,所述连杆(2)远离与控制端(1)连接的一端设有爪体(4),所述连杆(2)内部设有用于控制爪体(4)的控制电机(5),所述爪体(4)上设有压力传感器(6),所述控制端(1)内部设有控制电路,所述控制电路包括信息收发模块、处理模块、报警模块与驱动模块,所述控制端(1)外部设有与信息收发模块相连的无线收发器(7),所述无线收发器(7)无线连接于操作端,所述处理模块通过爪体(4)连接于压力传感器(6),所述驱动模块连...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭楠
申请(专利权)人:徐州迈斯特机械科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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