本实用新型专利技术公开了一种盖梁钢筋焊接装置，包括轨道装置、焊接装置和焊接平台，焊接装置设置在轨道装置上端，焊接平台位于轨道装置的一侧，轨道装置包括轨道底架和齿条，齿条的下端和轨道底架的上端连接；焊接装置包括焊接装置底架、电机、减速机、滑板、滑块和支架，焊接装置底架下端设置在轨道装置上，焊接装置底架上设有圆孔，焊接装置底架上圆孔的周围对称设有支架，两个支架通过推进板连接，支架包括第一支座、第二支座和光轴，第一支座和第二支座对称设置在焊接装置底架上，光轴的一端和第一支座连接，光轴的另一端和第二支座连接，减速机下端设有转动轴，转动轴延伸出圆孔的一端设有齿轮，光轴上推进板和第一支座之间设有弹簧。
【技术实现步骤摘要】
一种盖梁钢筋焊接装置
本技术涉及焊接领域，具体是指一种盖梁钢筋焊接装置。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，现在很多焊接都从之前的人工焊接转变成了机器人焊接，一方面保护了工人，另一方面提高了焊接效率，因此现在焊接机器人得到了越来越多的的应用。焊接钢筋时，一般是在一个水平工作台的台面上固定有模具，工人将钢筋搬运到工作台的模具上后，通过模具固定待焊接的钢筋，通过焊接机器人进行焊接。但是由于钢筋比较大，放到工作台的模具上不好固定，所以会导致焊接误差，焊接过程中需要校正，焊接效率不高；其次焊接装置在轨道上运动时，如果轨道上有杂物，就会影响焊接装置在轨道上运动，从而会影响焊接机器人对钢筋的焊接，这样会降低焊接效率；针对这种问题设计一种盖梁钢筋焊接装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种盖梁钢筋焊接装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种盖梁钢筋焊接装置：包括轨道装置、焊接装置和焊接平台，所述焊接装置设置在轨道装置上端，所述焊接平台位于轨道装置的一侧，其特征在于：所述轨道装置包括轨道底架和齿条，所述齿条的下端和轨道底架的上端连接；所述焊接装置包括焊接装置底架、电机、减速机、滑板、滑块和支架，所述焊接装置底架下端设置在轨道装置上，所述焊接装置底架上设有圆孔，所述焊接装置底架上圆孔的周围对称设有支架，两个所述支架通过推进板连接，所述支架包括第一支座、第二支座和光轴，所述第一支座和第二支座对称设置在焊接装置底架上，所述光轴的一端和第一支座连接，所述光轴的另一端和第二支座连接，所述滑块中间和光轴滑动配合，所述滑块的下端和滑板上端连接，所述滑板上端中间和减速机下端连接，所述减速机上端和电机下端连接，所述减速机下端设有转动轴，所述转动轴的一端穿过圆孔并且延伸出圆孔，所述转动轴延伸出圆孔的一端设有齿轮，所述齿轮和齿条配合，所述推进板的一端和光轴滑动配合，所述光轴上推进板和第一支座之间设有弹簧。作为改进，所述轨道装置还包括导轨和地脚调节装置，所述导轨对称设置在轨道底架上，其中一条所述导轨设置在齿条的外侧，所述导轨和焊接装置底架滑动配合，所述地脚调节装置设置在轨道底架的下端，所述地脚调节装置设有多个。作为改进，所述焊接装置还包括焊接机器人、机器人控制柜、焊接控制器和限位装置，所述焊接机器人的下端和焊接装置底架上端连接，所述机器人控制柜下端和焊接装置底架上端连接，所述焊接控制器的下端和焊接装置底架上端连接，所述限位装置对应设置在焊接装置底架下端，所述限位装置包括L型轴承板、第一滚轮装置和第二滚轮装置，所述L型轴承板上端和焊接装置底架连接，所述第一滚轮装置对称设置在第一滚轮装置上，所述第二滚轮装置对称设置在第一滚轮装置上，所述第一滚轮装置和第二滚轮装置之间有间隙，所述第一滚轮装置和轨道底架侧端转动配合，所述第二滚轮装置和轨道底架侧端转动配合。作为改进，所述焊接平台上端设有固定装置，所述固定装置包括钳口、钳板、螺栓和钳口卡片，所述钳口下端和焊接平台上端连接，所述钳口上对称设有槽口，所述钳板和钳口滑动配合，所述槽口和钳板滑动配合，所述钳口的一端和螺栓螺纹连接，所述螺栓的一端穿过钳口并延伸出钳口，所述钳口卡片侧端和钳板侧端连接，所述螺栓延伸出钳口的一端和钳口卡片的另一侧端连接。作为改进，所述固定装置的数量有多个。作为改进，所述焊接平台的一侧设有清枪器装置。本技术与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便，焊接平台上端设有固定装置，而钳口、钳板、螺栓和钳口卡片会对钢筋进行限位固定，可以使钢筋定型和固定更牢固，焊接装置底架上设有滑板、滑块、光轴，电机在带动焊接装置运动时，如果轨道装置上有杂物，滑板就会带动电机、减速机和齿轮通过滑块上光轴移动，因而不会受到轨道装置上杂物的影响，焊接装置可以正常的对钢筋焊接，提高焊接效率，降低焊接误差。附图说明图1是本技术一种盖梁钢筋焊接装置的第一结构示意图。图2是本技术一种盖梁钢筋焊接装置的第二结构示意图。图3是本技术一种盖梁钢筋焊接装置的第三结构示意图。图4是本技术一种盖梁钢筋焊接装置的局部结构示意图。图5是本技术一种盖梁钢筋焊接装置的部分部件的第一结构示意图。图6是本技术一种盖梁钢筋焊接装置的部分部件的第二结构示意图。图7是本技术一种盖梁钢筋焊接装置的部分部件的第三结构示意图。图8是本技术一种盖梁钢筋焊接装置的固定装置的结构示意图。图9是图1中A处的局部放大图。图10是图4中B处的局部放大图。图11是图2中C处的局部放大图。图12是图6中D处的局部放大图。如图所示：1、轨道装置，2、焊接装置，3、焊接平台，4、轨道底架，5、齿条，6、焊接装置底架，7、电机，8、减速机，9、滑板，10、滑块，11、支架，12、圆孔，13、第一支座，14、第二支座，15、光轴，16、转动轴，17、齿轮，18、推进板，19、弹簧，20、导轨，21、地脚调节装置，22、焊接机器人，23、机器人控制柜，24、焊接控制器，25、限位装置，26、L型轴承板，27、第一滚轮装置，28、第二滚轮装置，29、固定装置，30、钳口，31、钳板，32、螺栓，33、钳口卡片，34、槽口，35、清枪器装置。具体实施方式下面结合附图对本技术一种盖梁钢筋焊接装置做进一步的详细说明。结合附图1-12，一种盖梁钢筋焊接装置，包括轨道装置1、焊接装置2和焊接平台3，所述焊接装置2设置在轨道装置1上端，所述焊接平台3位于轨道装置1的一侧，其特征在于：所述轨道装置1包括轨道底架4和齿条5，所述齿条5的下端和轨道底架4的上端连接；所述焊接装置2包括焊接装置底架6、电机7、减速机8、滑板9、滑块10和支架11，所述焊接装置底架6下端设置在轨道装置1上，所述焊接装置底架6上设有圆孔12，所述焊接装置底架6上圆孔12的周围对称设有支架11，两个所述支架11通过推进板18连接，所述支架11包括第一支座13、第二支座14和光轴15，所述第一支座13和第二支座14对称设置在焊接装置底架6上，所述光轴15的一端和第一支座13连接，所述光轴15的另一端和第二支座14连接，所述滑块10中间和光轴15滑动配合，所述滑块10的下端和滑板9上端连接，所述滑板9上端中间和减速机8下端连接，所述减速机8上端和电机7下端连接，所述减速机8下端设有转动轴16，所述转动轴16的一端穿过圆孔12并且延伸出圆孔12，所述转动轴16延伸出圆孔12的一端设有齿轮17，所述齿轮17和齿条5配合，所述推进板18的一端和光轴15滑动配合，所述光轴15上推进板18和第一支座13之间设有弹簧19。所述轨道装置1还包括导轨20和地脚调节装置21，所述导轨20对称设置在轨道底架4上，其中一条所述导轨20设置在齿条5的外侧，所述导轨20和焊接装置底架6滑动配合，所述地脚调节装置21设置在轨道底架4的下端，所述地脚调节装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盖梁钢筋焊接装置，包括轨道装置(1)、焊接装置(2)和焊接平台(3)，所述焊接装置(2)设置在轨道装置(1)上端，所述焊接平台(3)位于轨道装置(1)的一侧，其特征在于：所述轨道装置(1)包括轨道底架(4)和齿条(5)，所述齿条(5)的下端和轨道底架(4)的上端连接；/n所述焊接装置(2)包括焊接装置底架(6)、电机(7)、减速机(8)、滑板(9)、滑块(10)和支架(11)，所述焊接装置底架(6)下端设置在轨道装置(1)上，所述焊接装置底架(6)上设有圆孔(12)，所述焊接装置底架(6)上圆孔(12)的周围对称设有支架(11)，两个所述支架(11)通过推进板(18)连接，所述支架(11)包括第一支座(13)、第二支座(14)和光轴(15)，所述第一支座(13)和第二支座(14)对称设置在焊接装置底架(6)上，所述光轴(15)的一端和第一支座(13)连接，所述光轴(15)的另一端和第二支座(14)连接，所述滑块(10)中间和光轴(15)滑动配合，所述滑块(10)的下端和滑板(9)上端连接，所述滑板(9)上端中间和减速机(8)下端连接，所述减速机(8)上端和电机(7)下端连接，所述减速机(8)下端设有转动轴(16)，所述转动轴(16)的一端穿过圆孔(12)并且延伸出圆孔(12)，所述转动轴(16)延伸出圆孔(12)的一端设有齿轮(17)，所述齿轮(17)和齿条(5)配合，所述推进板(18)的一端和光轴(15)滑动配合，所述光轴(15)上推进板(18)和第一支座(13)之间设有弹簧(19)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种盖梁钢筋焊接装置，包括轨道装置(1)、焊接装置(2)和焊接平台(3)，所述焊接装置(2)设置在轨道装置(1)上端，所述焊接平台(3)位于轨道装置(1)的一侧，其特征在于：所述轨道装置(1)包括轨道底架(4)和齿条(5)，所述齿条(5)的下端和轨道底架(4)的上端连接；
所述焊接装置(2)包括焊接装置底架(6)、电机(7)、减速机(8)、滑板(9)、滑块(10)和支架(11)，所述焊接装置底架(6)下端设置在轨道装置(1)上，所述焊接装置底架(6)上设有圆孔(12)，所述焊接装置底架(6)上圆孔(12)的周围对称设有支架(11)，两个所述支架(11)通过推进板(18)连接，所述支架(11)包括第一支座(13)、第二支座(14)和光轴(15)，所述第一支座(13)和第二支座(14)对称设置在焊接装置底架(6)上，所述光轴(15)的一端和第一支座(13)连接，所述光轴(15)的另一端和第二支座(14)连接，所述滑块(10)中间和光轴(15)滑动配合，所述滑块(10)的下端和滑板(9)上端连接，所述滑板(9)上端中间和减速机(8)下端连接，所述减速机(8)上端和电机(7)下端连接，所述减速机(8)下端设有转动轴(16)，所述转动轴(16)的一端穿过圆孔(12)并且延伸出圆孔(12)，所述转动轴(16)延伸出圆孔(12)的一端设有齿轮(17)，所述齿轮(17)和齿条(5)配合，所述推进板(18)的一端和光轴(15)滑动配合，所述光轴(15)上推进板(18)和第一支座(13)之间设有弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的一种盖梁钢筋焊接装置，其特征在于：所述轨道装置(1)还包括导轨(20)和地脚调节装置(21)，所述导轨(20)对称设置在轨道底架(4)上，其中一条所述导轨(20)设置在齿条(5)的外侧，所述导轨(20)和焊接装置底架(6)滑动配合，所述地脚调节装置(21)设置在轨道底架(4)的下端，所述地脚调节装置(21)设有多个。...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭楠楠，
申请(专利权)人：徐州迈斯特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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