一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手制造技术

本发明专利技术一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手，包括无动力均质分流式喷涂装置、预涂布式萼形喷涂盲区调节装置、柔性接触式静电附着装置、柔性导流装置和激光焊接机械手本体。属于焊接机械手技术领域，具体是指一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手；本发明专利技术提供了一种基于预涂隔离法（预先涂布滑石粉）的方式，防止飞溅物和待焊接母材直接接触，从而防止飞溅的焊渣或铁水凝固在母材上的便于除渣的焊接机械手；通过均质分流的方式减小气压波动对喷射轨迹的影响；通过静电吸附的方式保持滑石粉在金属板上的附着状态，有效解决了焊接过程中飞溅的铁水凝固后难以清理的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手


[0001]本专利技术属于焊接机械手
，具体是指一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，通过激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，从而连接两组母材，激光焊接具有速度快、深度大、变形小、精度高等优点，近年来得到了越来越广泛的应用。
[0003]激光焊接为了避免夹渣，一般通过惰性气体保护的方式进行焊接，常用的有二氧化碳和氩气两种保护气体；由于氩气和激光焊接的钨极会产生有毒和腐蚀性的气体，所以很多工况并不适用，而常用的二氧化碳保护气，在焊接过程中难以避免地会产生飞溅，飞溅的铁水低落到工件上会和工件粘连在一起，连接强度接近焊接，难以清理，在检查到这类缺陷之后，常见的处理方式有以下几种：A：如果只有轻微的焊渣，用沙布擦或者用角磨装上砂盘；B：可以用锉刀锉掉，但是比较麻烦，而且容易损坏锉刀，在没有其它工具时可以应急；C：使用气刷打磨；D：使用喷砂机或者喷丸机抛光。
[0004]上述方式均为基于后处理的修复方式，本专利技术基于预先作用原理，提出了一种通过预先涂布滑石粉（主要成分是含水硅酸镁，滑石粉化学性质惰性，不溶于强酸强碱），防止飞溅的铁水和待焊接母材直接接触的方式，阻止飞溅的焊渣或铁水凝结在母材上，从而提高清理飞溅焊渣的便利程度。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种通过预先涂布滑石粉的方式，防止飞溅的铁水和待焊接母材直接接触，从而阻止飞溅的焊渣或铁水凝固在母材上的便于除渣的焊接机械手；充分利用了预先作用原理（预置必要的动作、功能）和中介物原理（把一物体与另一容易去除的物体暂时结合在一起），在飞溅物的可能落点处预先涂布有滑石粉，避免飞溅物与母材直接接触，飞溅的铁水在被滑石粉包裹之后会凝固成相对于母材独立的铁珠，易于清理，从而有效地解决了一直以来困扰人们的焊接过程中产生的焊渣等飞溅物难以清理的技术难题。
[0006]本专利技术需要气流带动滑石粉喷涂在母材的表面，但是由于输料泵输出端或者输料管道活动时必然会有小的压力波动，这种压力波动容易导致滑石粉的喷射轨迹不可控，容易出现堆积的粉末喷射不均匀的问题，因此，本专利技术创造性地提出了无动力均质分流式喷涂装置，在没有任何均压阀和传感器等反馈控制单元的情况下，仅仅通过层叠式的均质分流结构便极大的减小了气压波动对喷射轨迹的影响。
[0007]通过可以手动调节张开角度的倒几字形遮挡板，解决了面对不同宽度焊缝时的适用性问题。
[0008]由于金属板的表面是光滑的，所以喷射到母材上的滑石粉无法长时间保持附着状态，在机械领域中想要限制粉末的位置，仅能通过压合或者盛放的方式，本专利技术创造性地运用机械系统替代原理，通过静电发生器和能够控制开合的触头，使金属板保持带静电的状态，从而吸附住附着在表面的粉末，克服了粉末状物体难以保持位置的技术偏见，有效解决了喷涂后的滑石粉容易被气流带动的问题。
[0009]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手，包括无动力均质分流式喷涂装置、预涂布式萼形喷涂盲区调节装置、柔性接触式静电附着装置、柔性导流装置和激光焊接机械手本体，所述无动力均质分流式喷涂装置设于激光焊接机械手本体上，无动力均质分流式喷涂装置能够防止滑石粉喷出时堆积堵塞，所述预涂布式萼形喷涂盲区调节装置设于无动力均质分流式喷涂装置上，预涂布式萼形喷涂盲区调节装置能够根据焊缝的宽度对喷涂盲区的宽度进行手动调节，所述柔性接触式静电附着装置设于激光焊接机械手本体上，柔性接触式静电附着装置能够通过静电吸附的方式防止喷涂的滑石粉脱落，所述柔性导流装置设于激光焊接机械手本体上。
[0010]进一步地，所述无动力均质分流式喷涂装置包括方形中空均质分流座、夹台形层叠式防堆积喷料口和金属直角管，所述方形中空均质分流座设于激光焊接机械手本体上，所述方形中空均质分流座上设有分流座进料口，所述方形中空均质分流座上对称设有分流座分流口，所述分流座进料口和分流座分流口贯通连接，通过对称布置的分流座分流口能够将分流座进料口中携带有滑石粉的空气均匀分开，所述方形中空均质分流座在分流座分流口的末端设有分流座条形槽；所述夹台形层叠式防堆积喷料口上设有层叠喷料口安装法兰，所述夹台形层叠式防堆积喷料口通过层叠喷料口安装法兰对称设于方形中空均质分流座上，所述层叠喷料口安装法兰位于分流座条形槽处，所述夹台形层叠式防堆积喷料口中阵列设有防堆积斜置导流层板，防堆积斜置导流层板能够将带有滑石粉的空气流均匀分隔开，避免了因气压波动产生的飞溅以及扇形喷射等喷射路径不可控的问题，所述夹台形层叠式防堆积喷料口上设有扁平喷料口，所述金属直角管卡合设于分流座进料口中。
[0011]作为优选地，所述预涂布式萼形喷涂盲区调节装置包括萼形焊缝遮挡装置和柔性板开合驱动装置，所述萼形焊缝遮挡装置设于方形中空均质分流座上，所述柔性板开合驱动装置设于萼形焊缝遮挡装置中；所述萼形焊缝遮挡装置包括倒几字形遮挡板、固定式调节基座和六角传动螺母，所述倒几字形遮挡板上设有硬质开口底座，所述倒几字形遮挡板通过硬质开口底座设于方形中空均质分流座上，所述倒几字形遮挡板和方形中空均质分流座固接，所述倒几字形遮挡板在硬质开口底座上对称设有弧形弹性挡板，弧形弹性挡板自身具有弹性，能够在柔性板开合驱动装置的传动下开合，具有调节喷涂盲区的宽度的作用，所述倒几字形遮挡板在弧形弹性挡板上对称设有遮挡板凸台，所述倒几字形遮挡板在遮挡板凸台上设有遮挡板铰接圆孔；所述固定式调节基座卡合设于硬质开口底座中，所述固定式调节基座和倒几字形遮挡板固接，所述固定式调节基座上设有调节基座中心避位孔，所述固定式调节基座上对称设有调节基座导向圆滑孔，所述六角传动螺母设于固定式调节基座上，所述固定式调节基座和六角传动螺母固接，所述六角传动螺母和调节基座中心避位孔呈同轴布置。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，所述柔性板开合驱动装置包括纵向导向滑杆、调节驱动底板、手动调节螺柱、柔性板调节连杆和长铰接轴，所述纵向导向滑杆卡合滑动设于调节基座导向圆滑孔中，所述纵向导向滑杆对称设于调节驱动底板上，所述调节驱动底板上设有调节底板中心圆孔，所述调节驱动底板上对称设有底板铰接圆形凸台，所述手动调节螺柱转动设于调节底板中心圆孔中，所述手动调节螺柱和六角传动螺母螺纹连接，通过手动调节螺柱和六角传动螺母的配合，能够调节调节驱动底板到固定式调节基座之间的距离，从而调节弧形弹性挡板张开的角度，进而调节喷涂的盲区宽度，所述手动调节螺柱的一端设有调节螺柱底部圆台，所述手动调节螺柱在调节螺柱底部圆台上设有十字凹槽，所述长铰接轴卡合设于遮挡板铰接圆孔中，所述柔性板调节连杆上对称设有调节连杆端部铰环，所述柔性板调节连杆通过调节连杆端部铰环的其中一组转动设于底板铰接圆形凸台上，所述柔性板调节连杆通过调节连杆端部铰环的另外一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手，其特征在于：包括无动力均质分流式喷涂装置（1）、预涂布式萼形喷涂盲区调节装置（2）、柔性接触式静电附着装置（3）、柔性导流装置（4）和激光焊接机械手本体（5），所述无动力均质分流式喷涂装置（1）设于激光焊接机械手本体（5）上，所述预涂布式萼形喷涂盲区调节装置（2）设于无动力均质分流式喷涂装置（1）上，所述柔性接触式静电附着装置（3）设于激光焊接机械手本体（5）上，所述柔性导流装置（4）设于激光焊接机械手本体（5）上。2.根据权利要求1所述的一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手，其特征在于：所述无动力均质分流式喷涂装置（1）包括方形中空均质分流座（6）、夹台形层叠式防堆积喷料口（7）和金属直角管（8），所述方形中空均质分流座（6）设于激光焊接机械手本体（5）上，所述方形中空均质分流座（6）上设有分流座进料口（9），所述方形中空均质分流座（6）上对称设有分流座分流口（10），所述分流座进料口（9）和分流座分流口（10）贯通连接，所述方形中空均质分流座（6）在分流座分流口（10）的末端设有分流座条形槽（11）；所述夹台形层叠式防堆积喷料口（7）上设有层叠喷料口安装法兰（12），所述夹台形层叠式防堆积喷料口（7）通过层叠喷料口安装法兰（12）对称设于方形中空均质分流座（6）上，所述层叠喷料口安装法兰（12）位于分流座条形槽（11）处，所述夹台形层叠式防堆积喷料口（7）中阵列设有防堆积斜置导流层板（13），所述夹台形层叠式防堆积喷料口（7）上设有扁平喷料口（14），所述金属直角管（8）卡合设于分流座进料口（9）中。3.根据权利要求2所述的一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手，其特征在于：所述预涂布式萼形喷涂盲区调节装置（2）包括萼形焊缝遮挡装置（15）和柔性板开合驱动装置（16），所述萼形焊缝遮挡装置（15）设于方形中空均质分流座（6）上，所述柔性板开合驱动装置（16）设于萼形焊缝遮挡装置（15）中；所述萼形焊缝遮挡装置（15）包括倒几字形遮挡板（17）、固定式调节基座（18）和六角传动螺母（19），所述倒几字形遮挡板（17）上设有硬质开口底座（25），所述倒几字形遮挡板（17）通过硬质开口底座（25）设于方形中空均质分流座（6）上，所述倒几字形遮挡板（17）和方形中空均质分流座（6）固接，所述倒几字形遮挡板（17）在硬质开口底座（25）上对称设有弧形弹性挡板（26），所述倒几字形遮挡板（17）在弧形弹性挡板（26）上对称设有遮挡板凸台（27），所述倒几字形遮挡板（17）在遮挡板凸台（27）上设有遮挡板铰接圆孔（28）；所述固定式调节基座（18）卡合设于硬质开口底座（25）中，所述固定式调节基座（18）和倒几字形遮挡板（17）固接，所述固定式调节基座（18）上设有调节基座中心避位孔（30），所述固定式调节基座（18）上对称设有调节基座导向圆滑孔（29），所述六角传动螺母（19）设于固定式调节基座（18）上，所述固定式调节基座（18）和六角传动螺母（19）固接，所述六角传动螺母（19）和调节基座中心避位孔（30）呈同轴布置。4.根据权利要求3所述的一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手，其特征在于：所述柔性板开合驱动装置（16）包括纵向导向滑杆（20）、调节驱动底板（21）、手动调节螺柱（22）、柔性板调节连杆（23）和长铰接轴（24），所述纵向导向滑杆（20）卡合滑动设于调节基座导向圆滑孔（29）中，所述纵向导向滑杆（20）对称设于调节驱动底板（21）上，所述调节驱动底板（21）上设有调节底板中心圆孔（31），所述调节驱动底板（21）上对称设有底板铰接圆形凸台（32），所述手动调节螺柱（22）转动设于调节底板中心圆孔（31）中，所述手动调节螺柱（22）和六角传动螺母（19）螺纹连接，所述手动调节螺柱（22）的一端设有调节螺柱底部
圆台（33），所述手动调节螺柱（22）在调节螺柱底部圆台（33）上设有十字凹槽（34），所述长铰接轴（24）卡合设于遮挡板铰接圆孔（28）中，所述柔性板调节连杆（23）上对称设有调节连杆端部铰环（35），所述柔性板调节连杆（23）通过调节连杆端部铰环（35）的其中一组转动设于底板铰接圆形凸台（32）上，所述柔性板调节连杆（23）通过调节连杆端部铰环（35）的另外一组转动设于长铰接轴（24）上。5.根据权利要求4所述的一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手，其特征在于：所述柔性接触式静电附着装置（3）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭楠楠，
申请(专利权)人：徐州迈斯特机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：