一种用于焊接机器人的龙门桁架制造技术

技术编号:30621036 阅读:30 留言:0更新日期:2021-11-03 23:42
本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的龙门桁架,涉及焊接机器人技术领域。本实用新型专利技术包括龙门轨道、焊接机器人、焊机支架、焊烟净化器和吸尘罩,龙门轨道顶部两侧均固定有直线滑轨,焊机支架包括悬臂滑台,悬臂滑台底部两侧均固定有导轮,悬臂滑台顶部一侧固定有悬臂,悬臂内固定有减速机。本实用新型专利技术通过在焊机支架上安装焊烟净化器和吸尘罩,能够将焊接机器人产生的焊烟完全吸收并净化后排出,能够保证车间的良好环境,同时将焊烟净化器与吸尘罩和焊接机器人分别设置在龙门轨道两侧的位置,能够起到平衡的作用,避免出现偏置造成滑动端和驱动机构易损和稳定性不足的问题。动端和驱动机构易损和稳定性不足的问题。动端和驱动机构易损和稳定性不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的龙门桁架


[0001]本技术属于焊接机器人
,特别是涉及一种用于焊接机器人的龙门桁架。

技术介绍

[0002]现有的焊接机器人安装在龙门桁架上,用于自动化的焊接,然而现有的焊接机器人和龙门桁架的使用范围相对较大,不利于焊烟的回收,使用车间内的烟气净化器统一进行净化,容易影响车间环境,影响工作人员的身体健康。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的龙门桁架,通过在焊机支架上安装焊烟净化器和吸尘罩,能够将焊接机器人产生的焊烟完全吸收并净化后排出,能够保证车间的良好环境,同时将焊烟净化器与吸尘罩和焊接机器人分别设置在龙门轨道两侧的位置,能够起到平衡的作用,避免出现偏置造成滑动端和驱动机构易损和稳定性不足的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]本技术为一种用于焊接机器人的龙门桁架,包括龙门轨道、焊接机器人、焊机支架、焊烟净化器和吸尘罩;
[0006]所述龙门轨道顶部两侧均固定有直线滑轨;
[0007]所述焊机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的龙门桁架,包括龙门轨道(1)和焊接机器人(2),其特征在于:还包括焊机支架(3)、焊烟净化器(4)和吸尘罩(5);所述龙门轨道(1)顶部两侧均固定有直线滑轨(101);所述焊机支架(3)包括悬臂滑台(301),所述悬臂滑台(301)底部两侧均固定有导轮(302),所述悬臂滑台(301)顶部一侧固定有悬臂(303),所述悬臂(303)内固定有减速机(304),所述减速机(304)输出端贯穿悬臂滑台(301)且通过斜齿和齿轮与导轮(302)传动连接;所述吸尘罩(5)固定在悬臂(303)远离龙门轨道(1)一端,所述焊接机器人(2)固定在悬臂(303)远离龙门轨道(1)一端的底部,所述吸尘罩(5)位于焊接机器人(2)正上方;所述悬臂滑台(301)和悬臂(303)顶部固定有安装架(305),所述安装架(305)上固定有机器人控制柜(307)和焊机(306),所述焊机(306)与焊接机器人(2)连接,所述焊接机器人(2)与机器人控制柜(307)电性连接;所述安装架(305)后侧固定有悬挂支架(6),所述焊烟净化器(4)固定在悬挂支架(6)顶部,所述吸尘罩(5)通过烟管(501)与焊烟净化器(4)的进气口连通;所述焊机支架(3)外侧下部固定有清枪器(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架,其特征在于,所述龙门轨道(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐洪雅冯柏伟徐新宇
申请(专利权)人:江阴优耐斯自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1