一种衍架式焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种衍架式焊接机器人，包括底端垫板，所述底端垫板的顶端固定连接有固定安装板，所述固定安装板的前端面固定连接有侧边连接板，所述侧边连接板的顶端内壁处活动连接有安装平台，所述安装平台的顶端前后两侧均开设有预留槽，所述预留槽的内部活动连接有支撑杆。该衍架式焊接机器人，固定安装板在使用时能够与安装平台进行高度的调节，帮助适应装置进行使用，同时侧边连接板内部能够用螺杆帮助固定顶端的安装平台，增加了机器人在使用时的稳定性，支撑杆能够在预留槽内部进行调节，增加了挤压侧板的固定稳定性，并且挤压侧板能够根据需要来调节两者之间的距离，帮助提高了内部工件的稳定性。高了内部工件的稳定性。高了内部工件的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种衍架式焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种衍架式焊接机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]然而，现有的焊接机器人在使用时不够便捷，不能够对不同大小的工件进行固定安装，而且机器人本身也不能够便捷的进行安装，降低了机器人的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种衍架式焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中现有的焊接机器人在使用时不够便捷，不能够对不同大小的工件进行固定安装，而且机器人本身也不能够便捷的进行安装，降低了机器人的实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种衍架式焊接机器人，包括底端垫板，所述底端垫板的顶端固定连接有固定安装板，所述固定安装板的前端面固定连接有侧边连接板，所述侧边连接板的顶端内壁处活动连接有安装平台，所述安装平台的顶端前后两侧均开设有预留槽，所述预留槽的内部活动连接有支撑杆，所述安装平台的顶端中段活动连接有挤压侧板，所述固定安装板的后端面固定连接有背面安装板，所述背面安装板的内部固定连接有气压泵一，所述气压泵一的顶端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定理解有顶端支板，所述顶端支板的左侧固定连接有气压泵二，所述气压泵二的右端面固定连接有横向垫板，所述横向垫板的顶端面固定连接有加热器，所述横向垫板的底端固定连接有焊接接头。
[0006]优选的，所述固定安装板与安装平台为相同规格的设计，所述底端垫板与固定安装板为一体化连接，所述侧边连接板与固定安装板为一体化连接。
[0007]优选的，所述预留槽设置的数量为两个，所述预留槽与支撑杆为套设连接，所述挤压侧板设置的数量为两个，两个挤压侧板为前后相互对称的设计。
[0008]优选的，所述挤压侧板与安装平台为套设连接，所述气压泵一与伸缩杆为一体化连接，所述伸缩杆与顶端支板为套设连接。
[0009]优选的，所述顶端支板为T字形的设计，所述顶端支板与横向垫板为套设连接，所述横向垫板与气压泵二为一体化连接。
[0010]优选的，所述加热器与焊接接头为电性连接，所述气压泵一与加热器为电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该衍架式焊接机器人，固定安装板在使用时能够与安装平台进行高度的调节，帮助适应装置进行使用，同时侧边连接板内部能
够用螺杆帮助固定顶端的安装平台，增加了机器人在使用时的稳定性，支撑杆能够在预留槽内部进行调节，增加了挤压侧板的固定稳定性，并且挤压侧板能够根据需要来调节两者之间的距离，帮助提高了内部工件的稳定性，气压泵一能够伸缩帮助调节伸缩杆，进一步增加焊接机器人的使用范围，更好的帮助固定焊接工件，横向垫板能够在顶端支板的内部左右进行移动，提高了机器人的焊接范围，并且气压泵二也有利于对横向垫板进行调节，增加了机器人的适用范围，加热器和焊接接头能够帮助工件进行焊接，并且加热器也能够对焊接部分加热，进一步增加了机器人的焊接效率，也增加了焊接机器人的使用便捷性。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构图；
[0013]图2为本技术侧面内部结构图；
[0014]图3为本技术俯视面结构图；
[0015]图4为本技术正面结构图。
[0016]图中：1、底端垫板；2、固定安装板；3、侧边连接板；4、预留槽；5、支撑杆；6、挤压侧板；7、背面安装板；8、气压泵一；9、伸缩杆；10、顶端支板；11、气压泵二；12、横向垫板；13、加热器；14、焊接接头；15、安装平台。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种衍架式焊接机器人，包括底端垫板1，底端垫板1的顶端固定连接有固定安装板2，固定安装板2的前端面固定连接有侧边连接板3，侧边连接板3的顶端内壁处活动连接有安装平台15，安装平台15的顶端前后两侧均开设有预留槽4，预留槽4的内部活动连接有支撑杆5，安装平台15的顶端中段活动连接有挤压侧板6，固定安装板2的后端面固定连接有背面安装板7，背面安装板7的内部固定连接有气压泵一8，气压泵一8的顶端活动连接有伸缩杆9，伸缩杆9的顶端固定理解有顶端支板10，顶端支板10的左侧固定连接有气压泵二11，气压泵二11的右端面固定连接有横向垫板12，横向垫板12的顶端面固定连接有加热器13，横向垫板12的底端固定连接有焊接接头14。
[0019]本技术中：固定安装板2与安装平台15为相同规格的设计，底端垫板1与固定安装板2为一体化连接，侧边连接板3与固定安装板2为一体化连接；固定安装板2在使用时能够与安装平台15进行高度的调节，帮助适应装置进行使用，同时侧边连接板3内部能够用螺杆帮助固定顶端的安装平台15，增加了机器人在使用时的稳定性。
[0020]本技术中：预留槽4设置的数量为两个，预留槽4与支撑杆5为套设连接，挤压侧板6设置的数量为两个，两个挤压侧板6为前后相互对称的设计；支撑杆5能够在预留槽4内部进行调节，增加了挤压侧板6的固定稳定性，并且挤压侧板6能够根据需要来调节两者之间的距离，帮助提高了内部工件的稳定性。
[0021]本技术中：挤压侧板6与安装平台15为套设连接，气压泵一8与伸缩杆9为一体
化连接，伸缩杆9与顶端支板10为套设连接；气压泵一8能够伸缩帮助调节伸缩杆9，进一步增加焊接机器人的使用范围，更好的帮助固定焊接工件。
[0022]本技术中：顶端支板10为T字形的设计，顶端支板10与横向垫板12为套设连接，横向垫板12与气压泵二11为一体化连接；横向垫板12能够在顶端支板10的内部左右进行移动，提高了机器人的焊接范围，并且气压泵二11也有利于对横向垫板12进行调节，增加了机器人的适用范围。
[0023]本技术中：加热器13与焊接接头14为电性连接，气压泵一8与加热器13为电性连接；加热器13和焊接接头14能够帮助工件进行焊接，并且加热器13也能够对焊接部分加热，进一步增加了机器人的焊接效率，也增加了焊接机器人的使用便捷性。
[0024]工作原理：使用此焊接装置时，首先需要将机器人本身放置在需要使用的位置，再将需要焊接的工件卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衍架式焊接机器人，包括底端垫板(1)，其特征在于：所述底端垫板(1)的顶端固定连接有固定安装板(2)，所述固定安装板(2)的前端面固定连接有侧边连接板(3)，所述侧边连接板(3)的顶端内壁处活动连接有安装平台(15)，所述安装平台(15)的顶端前后两侧均开设有预留槽(4)，所述预留槽(4)的内部活动连接有支撑杆(5)，所述安装平台(15)的顶端中段活动连接有挤压侧板(6)，所述固定安装板(2)的后端面固定连接有背面安装板(7)，所述背面安装板(7)的内部固定连接有气压泵一(8)，所述气压泵一(8)的顶端活动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的顶端固定理解有顶端支板(10)，所述顶端支板(10)的左侧固定连接有气压泵二(11)，所述气压泵二(11)的右端面固定连接有横向垫板(12)，所述横向垫板(12)的顶端面固定连接有加热器(13)，所述横向垫板(12)的底端固定连接有焊接接头(14)。2.根据权利要求1所述的一种衍架式焊接机器人，其特征在于：所述固定安装板(2)与安装平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹培培，周凯杰，马春林，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：