The invention discloses a new type of manipulator, which is characterized in that the manipulator comprises a disc, a hydraulic cylinder, a chute, a claw body and four semi-circular rings. A bolt connection is adopted between the hydraulic cylinder and a disc, each supporting body and two semi-circular rings cooperate to play a supporting role; a claw body is built in the chute, the claw body moves in a predetermined track in the chute, and the chute is limited. The position device adopts a positioning pin, each side of the slideway has one, and the claw body is limited, and the claw body and the semi-circular ring are fitted with clearance. The manipulator of the invention has simple structure, novel structure, ensures the accuracy of movement, bears heavy load, grasps the workpiece more firmly, and improves the working efficiency of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动重载机械手
本专利技术涉及机械
，具体是一种新型机械手。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支；机械手是注塑机、压铸机等成型技术，制造加工及组装技术中实现自动化、无人化的常用设备；大多数现有机械手结构复杂，控制不够准确，又容易发生危险，无法满足自动化的要求；采用机械手可以代替工人的繁重劳动以实现身体更长的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以保护生产作业人员的人身安全，因而被广泛的使用。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于：提供一种新型机械手，其结构简单、工作效率高。为解决上述问题，本专利技术公开了一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，定位销采用对称式布置，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，防止滑体从滑槽中脱落；每两个半圆环之间连接一个爪体，爪体和半圆环采用间隙配合并以两个半圆环连...
【技术保护点】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，定位销采用对称式布置，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，防止滑体从滑槽中脱落；爪体和半圆环采用间隙配合；机械手采用液压式夹紧，结构简单，承重大，抓取工件更牢固，便于生产中使用。
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，定位销采用对称式布置，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，防止滑体从滑槽中脱落；爪体和半圆环...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建英，孙宵，王永亮，侯坪，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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