一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括支撑杆，支撑杆的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端通过固定块固定连接有连接杆本发明专利技术所达到的有益效果是：通过电动伸缩杆通过固定块活动连接在活动块设计，以及电机通过电机轴带动活动杆设计，使本发明专利技术机械手的固定角度更广，活动面更大，在对手机胶铁加工固定时，能有效实现对手机胶铁的准确定位，且通过电动滑轨的设置，在本发明专利技术固定手机胶铁时，更方便机械手小范围移动胶铁，加工精度更高更实用，且通过压力泵带动吸盘吸取手机胶铁设计，使得本发明专利技术在抓取手机胶铁时能有效避免机械手划伤手机胶铁的情况发生，简单实用方便可靠安全。

A manipulator automatic positioning device for mobile phone adhesive iron production

The invention discloses an automatic positioning device for mobile phone glue iron production, which comprises a support rod, an electric telescopic rod is fixed on one side of the support rod, and an upper end of the electric telescopic rod is fixed and connected with a connecting rod through a fixed block. The beneficial effect of the invention is that the electric telescopic rod is movably connected through a fixed block. Connected with the design of movable block and the design of movable rod driven by motor shaft, the invention makes the fixed angle of the manipulator wider and the movable surface larger, and can effectively realize the accurate positioning of the mobile phone glue iron when the mobile phone glue iron is processed and fixed, and through the setting of the electric slideway, the mobile phone glue iron is fixed more conveniently. The utility model can move the glue iron in a small range by a convenient manipulator, and the processing precision is higher and more practical, and the pressure pump drives the sucker to absorb the glue iron of the mobile phone, so that the invention can effectively avoid the scratching of the glue iron of the mobile phone by the manipulator when grasping the glue iron of the mobile phone, and is simple, practical, convenient, reliable and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置
本专利技术涉及一种机械手自动定位装置，特别涉及一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，属于手机胶铁加工机械手

技术介绍
机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的使用给工厂中相关的零件加工带来方便，传统的手机胶铁在加工过程中，多为人工抓住手机胶铁，将手机胶铁固定后，然后再进行测量、钻孔或贴胶等加工操作，虽能有效对手机胶铁进行加工，但其加工效率不高，大批量加工时，人员资源浪费严重，存在不足，而传统的加工机械手在对手机胶铁加工固定时，多存在加工精度不高，不能有效定位固定手机胶铁，且传统的机械手多为剪刀挤压式固定胶铁方式，其在使用时，容易出现机械手在固定手机胶铁加工时，其机械手容易划伤手机胶铁表面的情况，存在不足，有待改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，电动伸缩杆通过固定块活动连接在活动块设计，以及电机通过电机轴带动活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)的一侧固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的上端通过固定块(3)固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端贯穿至支撑杆(1)的另一侧固定连接有活动块(5)，所述活动块(5)的另一侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的下端固定连接有电机轴(7)，所述电机轴(7)的下端贯穿至转盘(8)的下端转动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的另一端固定连接有电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)的内部滑动连接有滑轨(11)，所述滑轨(11)的下端固定连接有吸盘(12)，所述吸盘(12)的一侧通过导管...

【技术特征摘要】
1.一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)的一侧固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的上端通过固定块(3)固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端贯穿至支撑杆(1)的另一侧固定连接有活动块(5)，所述活动块(5)的另一侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的下端固定连接有电机轴(7)，所述电机轴(7)的下端贯穿至转盘(8)的下端转动连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的另一端固定连接有电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)的内部滑动连接有滑轨(11)，所述滑轨(11)的下端固定连接有吸盘(12)，所述吸盘(12)的一侧通过导管(13)固定连接在压力泵(14)上，所述压力泵(14)固定连接在活动杆(9)的上端。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，
申请(专利权)人：连云港格航工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32