【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种机器人。
技术介绍
随着智能装备的发展,机器人在工业制造中的优势越来越显著,其中,具有多级机械臂的机器人应用广泛,该机器人的位于低位的机械臂固定于地面的底座上,位于高位的机械臂与丝杆花键部件连接,以使位于高位的丝杆花键部件带动夹具实现对产品的抓取与移动。然而,上述机器人无法对流水线上的产品进行操作,尤其是对高度较高的流水线,适用范围较小。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机器人,以解决现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种机器人,包括:第一连接臂组件,用于安装丝杆花键部件;第二连接臂组件,第二连接臂组件位于第一连接臂组件的上方,第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧;第三连接臂组件,第三连接臂组件位于第二连接臂组件的上方,第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧,以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动;机架,机架包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁,第一支撑梁与第二支撑梁平行设置;其中,第三连接臂组件包括连接板,连接板安装在机架上,连接板的第一端与第一支撑梁连接,连接板的第二端与第二支撑梁连接,以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。进一步地,第一支撑梁具有多个第一紧固孔,连接板的第一端设置有多个第二紧固孔,以使连接板的第一端通过穿设在第一紧固孔和第二紧固孔内的第一紧固件与第一支撑梁连接;第二支撑梁具有多个第三紧固孔,连接板的第二端设置有多个第四紧固孔,以使 ...
【技术保护点】
1.一种机器人,其特征在于,包括:第一连接臂组件(10),用于安装丝杆花键部件;第二连接臂组件(20),所述第二连接臂组件(20)位于所述第一连接臂组件(10)的上方,所述第一连接臂组件(10)可旋转地安装在所述第二连接臂组件(20)的下侧;第三连接臂组件(30),所述第三连接臂组件(30)位于所述第二连接臂组件(20)的上方,所述第二连接臂组件(20)可旋转地安装在所述第三连接臂组件(30)的下侧,以使所述丝杆花键部件在所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)的带动下运动;机架(40),所述机架(40)包括机架主体和设置在所述机架主体上的第一支撑梁(41)和第二支撑梁(42),所述第一支撑梁(41)与所述第二支撑梁(42)平行设置;其中,所述第三连接臂组件(30)包括连接板(31),所述连接板(31)安装在所述机架(40)上,所述连接板(31)的第一端与所述第一支撑梁(41)连接,所述连接板(31)的第二端与所述第二支撑梁(42)连接,以使所述第一连接臂组件(10)、所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)悬挂在所述机架(40)上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于,包括:第一连接臂组件(10),用于安装丝杆花键部件;第二连接臂组件(20),所述第二连接臂组件(20)位于所述第一连接臂组件(10)的上方,所述第一连接臂组件(10)可旋转地安装在所述第二连接臂组件(20)的下侧;第三连接臂组件(30),所述第三连接臂组件(30)位于所述第二连接臂组件(20)的上方,所述第二连接臂组件(20)可旋转地安装在所述第三连接臂组件(30)的下侧,以使所述丝杆花键部件在所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)的带动下运动;机架(40),所述机架(40)包括机架主体和设置在所述机架主体上的第一支撑梁(41)和第二支撑梁(42),所述第一支撑梁(41)与所述第二支撑梁(42)平行设置;其中,所述第三连接臂组件(30)包括连接板(31),所述连接板(31)安装在所述机架(40)上,所述连接板(31)的第一端与所述第一支撑梁(41)连接,所述连接板(31)的第二端与所述第二支撑梁(42)连接,以使所述第一连接臂组件(10)、所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)悬挂在所述机架(40)上。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述第一支撑梁(41)具有多个第一紧固孔(411),所述连接板(31)的第一端设置有多个第二紧固孔(311),以使所述连接板(31)的第一端通过穿设在所述第一紧固孔(411)和所述第二紧固孔(311)内的第一紧固件与所述第一支撑梁(41)连接;所述第二支撑梁(42)具有多个第三紧固孔(421),所述连接板(31)的第二端设置有多个第四紧固孔(312),以使所述连接板(31)的第二端通过穿设在所述第三紧固孔(421)和所述第四紧固孔(312)内的第二紧固件与所述第二支撑梁(42)连接。3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述第一支撑梁(41)上设置有多个第一预留孔位,多个所述第一预留孔位间隔设置,所述第二支撑梁(42)上设置有多个第二预留孔位,多个所述第二预留孔位间隔设置,以使所述连接板(31)的第一端通过穿设在所述第一预留孔位和所述第二紧固孔(311)内的第三紧固件与所述第一支撑梁(41)连接,并使所述连接板(31)的第二端通过穿设在所述第二预留孔位和所述第四紧固孔(312)内的第四紧固件与所述第二支撑梁(42)连接。4.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括:第二转接法兰(50),所述第二转接法兰(50)的一端与所述第三连接臂组件(30)连接,所述第二转接法兰(50)的另一端与所述第二连接臂组件(20)连接,以使所述第二连接臂组件(20)在所述第三连接臂组件(30)和所述第二转接法兰(50)的作用下转动。5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述第三连接臂组件(30)还包括第三机罩(32),所述第三机罩(32)罩设在所述连接板(31)上,以使所述第三机罩(32)与所述连接板(31)之间形成第三容纳空间(33);所述第三机罩(32)上设置有布线孔(321),以使所述机器人的线缆通过所述布线孔(321)进入所述第三容纳空间(33)内。6.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,所述第三连接臂组件(30)包括第二布线结构(34)和第二过线防护套(35),所述第二布线结构(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李久林,张文欣,沈显东,张天翼,张秀峰,马徐武,杨裕才,柳明正,何胜红,赵必顺,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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