The utility model discloses a manipulator with multiple opening and closing modes, including a regulating box. The right side of the inner bottom of the regulating box is fixedly connected with a motor. The output end of the motor is fixedly connected with a threaded rod. The surface thread of the threaded rod is connected with a threaded sleeve. The top of the threaded sleeve is fixedly connected with a sliding sleeve. The inner slide of the sleeve is connected with an optical rod. By setting the motor, thread rod, thread sleeve, sliding sleeve, smooth rod, connecting block, connecting rod, moving rod, positioning block, transmission rod, transmission frame, horizontal plate, slider, first slide, fixing block and manipulator body, the problem that the existing multi-opening and closing mode manipulator can not adjust the height is solved. The model manipulator has the advantage of adjusting the height. It does not need to adjust the program when working on the machine of different heights, thus wastes a lot of time and reduces the practicability of the multi-opening and closing mode manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种多开合模式的机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种多开合模式的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,多开合模式的机械手是机械手的一种,但是现有的多开合模式的机械手不能调节高度,导致在不同高度的机械上工作时需要从新调整程序,从而浪费了大量时间,降低了多开合模式的机械手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多开合模式的机械手,具备可以调节高度的优点,解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多开合模式的机械手,包括调节箱,所述调节箱内部底部的右侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的顶部固定连接有滑套,所述滑套的内部滑动连接有光杆,所述光杆的左端与调节箱的内壁固定连接,所述滑套的顶部固定连接有连接块,所述连接块的顶部活动连接有连杆,所述连杆的右端活动连接有移动杆,所述移动杆的底部活动连接有定位块,所述定位块的右侧与调节箱的内壁固定连接,所述移动杆正面的顶部固定连接有传动杆,所述传动杆的表面套设有传动框,所述传动框的顶部固定连接有横板,所述横板的两侧均固定连接有滑块,所述调节箱内壁两侧的顶部均 ...
【技术保护点】
1.一种多开合模式的机械手,包括调节箱(1),其特征在于:所述调节箱(1)内部底部的右侧固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套(4),所述螺纹套(4)的顶部固定连接有滑套(5),所述滑套(5)的内部滑动连接有光杆(6),所述光杆(6)的左端与调节箱(1)的内壁固定连接,所述滑套(5)的顶部固定连接有连接块(7),所述连接块(7)的顶部活动连接有连杆(8),所述连杆(8)的右端活动连接有移动杆(9),所述移动杆(9)的底部活动连接有定位块(10),所述定位块(10)的右侧与调节箱(1)的内壁固定连接,所述移动杆(9)正面的顶部固定连接有传动杆(11),所述传动杆(11)的表面套设有传动框(12),所述传动框(12)的顶部固定连接有横板(13),所述横板(13)的两侧均固定连接有滑块(14),所述调节箱(1)内壁两侧的顶部均开设有第一滑槽(15),所述滑块(14)与第一滑槽(15)滑动连接,所述横板(13)的顶部固定连接有固定块(16),所述固定块(16)的顶部延伸至调节箱(1)的外部固定连接有机械手本体(17)。
【技术特征摘要】
1.一种多开合模式的机械手,包括调节箱(1),其特征在于:所述调节箱(1)内部底部的右侧固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套(4),所述螺纹套(4)的顶部固定连接有滑套(5),所述滑套(5)的内部滑动连接有光杆(6),所述光杆(6)的左端与调节箱(1)的内壁固定连接,所述滑套(5)的顶部固定连接有连接块(7),所述连接块(7)的顶部活动连接有连杆(8),所述连杆(8)的右端活动连接有移动杆(9),所述移动杆(9)的底部活动连接有定位块(10),所述定位块(10)的右侧与调节箱(1)的内壁固定连接,所述移动杆(9)正面的顶部固定连接有传动杆(11),所述传动杆(11)的表面套设有传动框(12),所述传动框(12)的顶部固定连接有横板(13),所述横板(13)的两侧均固定连接有滑块(14),所述调节箱(1)内壁两侧的顶部均开设有第一滑槽(15),所述滑块(14)与第一滑槽(15)滑动连接,所述横板(13)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明侠,杲春芳,郭宁利,
申请(专利权)人:宝鸡职业技术学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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