一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备制造技术

一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，包括：马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；翻转机构；机械手机构；摆盘机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果在于：实现了VCM马达线圈弹片在焊接、点胶工序时的自动输送、自动翻转，解决了现有技术中人工投入大的问题，生产效率得到大幅度提高。

A new VCM motor coil shrapnel turn over device

A novel VCM motor coil flip device comprises a motor clamp having a clamp base, a top face of the clamp base having a plurality of workpiece positioning tables arranged in a row, a workpiece positioning table for mounting motor workpieces to be processed, and a clamp input mechanism having an input motor and an input belt driven by the clamp, for transmission. The belt is used for carrying motor clamps, turnover mechanism, mechanical mobile phone structure and swinging plate mechanism. Compared with the prior art, the utility model has the beneficial effect of realizing the automatic conveying and automatic turning of the coil fragments of the VCM motor in the welding and dispensing processes, solving the problem of large manual input in the prior art, and greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备
本技术涉及马达自动生产技术，具体是一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备。
技术介绍
VCM马达的两面都装配有弹片，并且弹片都需要对应线圈的位置进行焊接和点胶，以实现弹片与线圈的装配结合。现有技术中，通常是对VCM马达一面的弹片进行焊接或点胶加工之后，通过人工将工件翻转，然后对另一面的的弹片进行焊接或点胶加工，这样不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本，因此，迫切需要开发设计一套可自动完成VCM马达线圈弹片翻转加工的设备。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的上述不足之处，提供了一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，可以大幅度的节省人工和提高生产效率。为了实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案。一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，包括：马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；翻转机构，其具有设于夹具输入机构后方的翻转支架，翻转支架上设有翻转气缸以及由其驱动升降的翻转电机，翻转电机的转轴上设有转台，转台上设有翻转吸嘴，翻转气缸驱动翻转电机下降，从而通过翻转吸嘴将马达工件从夹具输入机构的马达夹具中取出，翻转电机通过转台驱动翻转吸嘴在竖直方向180度翻转，从而实现马达工件翻转；机械手机构，其具有设于翻转机构后方的机械手臂，机械手臂具有水平转动的多个关节，其末端设有朝下的机械手吸嘴，机械手臂用于驱动机械手吸嘴从翻转吸嘴上取走已翻转的马达工件；摆盘机构，其具有设于机械手机构后方的摆料架，摆料架上设有摆料电机以及由其驱动的摆料皮带，摆料皮带上设有摆料盘，摆料盘的顶面具有多个工件槽，工件槽用于装载机械手臂送来的马达工件。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：实现了VCM马达线圈弹片在焊接、点胶工序时的自动输送、自动翻转，解决了现有技术中人工投入大的问题，生产效率得到大幅度提高。下面结合说明附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中的马达夹具的结构示意图。图3是本技术中的夹具输入机构的结构示意图。图4是本技术中的翻转机构的结构示意图。图5是本技术中的机械手机构的结构示意图。图6是本技术中的摆盘机构的结构示意图。图7是本技术中的夹具输出机构的结构示意图。图8是本技术中的夹具调度机构的结构示意图。具体实施方式如图1到图8所示，一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，包括：马达夹具1，其具有夹具底座11，夹具底座11的顶面具有多个排成一列的工件定位台12，工件定位台12用于安装待加工的马达工件10；夹具输入机构2，其具有输入电机21以及由其驱动的输入皮带22，输入皮带22用于运载马达夹具1；翻转机构3，其具有设于夹具输入机构2后方的翻转支架31，翻转支架31上设有翻转气缸32以及由其驱动升降的翻转电机33，翻转电机33的转轴上设有转台34，转台34上设有翻转吸嘴35，翻转气缸32驱动翻转电机33下降，从而通过翻转吸嘴35将马达工件10从夹具输入机构2的马达夹具1中取出，翻转电机33通过转台34驱动翻转吸嘴35在竖直方向180度翻转，从而实现马达工件10翻转；机械手机构4，其具有设于翻转机构3后方的机械手臂41，机械手臂41具有水平转动的多个关节，其末端设有朝下的机械手吸嘴42，机械手臂41用于驱动机械手吸嘴42从翻转吸嘴35上取走已翻转的马达工件10；摆盘机构5，其具有设于机械手机构4后方的摆料架51，摆料架51上设有摆料电机52以及由其驱动的摆料皮带53，摆料皮带53上设有摆料盘54，摆料盘54的顶面具有多个工件槽541，工件槽541用于装载机械手臂41送来的马达工件10。进一步的，还包括设于夹具输入机构2并与之平行的夹具输出机构6，其具有输出电机61以及由其驱动的输出皮带62，输入皮带62也用于运载马达夹具1；还包括设于夹具输入机构2、夹具输出机构6后端的夹具调度机构7，其具有高出夹具输入机构2、夹具输出机构6的调度支架71，调度支架71上设有支架气缸72以及由其驱动前后位移的调度滑板73，调度滑板73上设有滑板气缸74以及由其驱动升降的调度气缸75，调度气缸75的底部设有由其驱动开闭的调度夹爪76，调度夹爪76用于抓取马达夹具1。进一步的，所述的翻转机构3还包括设于翻转支架31底部的翻转导轨36，翻转导轨36的一端设有驱动翻转支架31沿翻转导轨36滑动的导轨电机37。进一步的，所述的摆盘机构5，在摆料皮带53的始端设有可堆叠多个摆料盘54的发送仓55，还在摆料皮带53的末端设有可堆叠多个摆料盘54的接收仓56。进一步的，所述的机械手机构4，其末端设有升降螺杆43，所述的机械手吸嘴42设于升降螺杆43的底部。对于本领域的技术人员来说，可根据本技术所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本技术的保护范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，其特征在于，包括：马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；翻转机构，其具有设于夹具输入机构后方的翻转支架，翻转支架上设有翻转气缸以及由其驱动升降的翻转电机，翻转电机的转轴上设有转台，转台上设有翻转吸嘴，翻转气缸驱动翻转电机下降，从而通过翻转吸嘴将马达工件从夹具输入机构的马达夹具中取出，翻转电机通过转台驱动翻转吸嘴在竖直方向180度翻转，从而实现马达工件翻转；机械手机构，其具有设于翻转机构后方的机械手臂，机械手臂具有水平转动的多个关节，其末端设有朝下的机械手吸嘴，机械手臂用于驱动机械手吸嘴从翻转吸嘴上取走已翻转的马达工件；摆盘机构，其具有设于机械手机构后方的摆料架，摆料架上设有摆料电机以及由其驱动的摆料皮带，摆料皮带上设有摆料盘，摆料盘的顶面具有多个工件槽，工件槽用于装载机械手臂送来的马达工件。

【技术特征摘要】
1.一种新型VCM马达线圈弹片翻转设备，其特征在于，包括：马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；翻转机构，其具有设于夹具输入机构后方的翻转支架，翻转支架上设有翻转气缸以及由其驱动升降的翻转电机，翻转电机的转轴上设有转台，转台上设有翻转吸嘴，翻转气缸驱动翻转电机下降，从而通过翻转吸嘴将马达工件从夹具输入机构的马达夹具中取出，翻转电机通过转台驱动翻转吸嘴在竖直方向180度翻转，从而实现马达工件翻转；机械手机构，其具有设于翻转机构后方的机械手臂，机械手臂具有水平转动的多个关节，其末端设有朝下的机械手吸嘴，机械手臂用于驱动机械手吸嘴从翻转吸嘴上取走已翻转的马达工件；摆盘机构，其具有设于机械手机构后方的摆料架，摆料架上设有摆料电机以及由其驱动的摆料皮带，摆料皮带上设有摆料盘，摆料盘的顶面具有多个工件槽，工件槽用于装载机械手臂送来的马达工件。2.根据权利要求1所述的一种新型VCM马...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44