马达定子刺破式端子自动埋入测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其包括机架、产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构，所述产品移位分度盘设置在机架的工作台面上，所述端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构和成品测试取出机构依次设置在产品移位分度盘的周缘位置，所述不良品排出机构和良品排出机构对应成品测试取出机构的一侧位置处设置在机架上；本实用新型专利技术结构设计巧妙、合理，能替代人工实现上料、裁切、预埋、压入、剪线和检测等工序，进而快速实现装配端子并检测的目的，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益。

Automatic puncture tester for motor stator piercing terminal

The utility model discloses an automatic embedded testing machine for motor stator piercing terminal, which comprises a frame, a product shifting indexing plate, an automatic cutting and embedding mechanism for terminals, a terminal pressing and cutting mechanism, a finished product testing and taking out mechanism, a defective product discharging mechanism and a good product discharging mechanism. The product shifting indexing plate is arranged on the frame. On the working table, the terminal automatic cutting and embedding mechanism, the terminal pressing shearing mechanism and the finished product testing and extracting mechanism are arranged at the peripheral position of the product displacement indexing plate in turn, and the bad product discharging mechanism and the good product discharging mechanism are arranged on the frame at one side of the finished product testing and extracting mechanism. The structure design is ingenious and reasonable, which can replace the manual realization of feeding, cutting, embedded, pressing, cutting and testing, and then quickly realize the purpose of assembly terminals and testing, thus greatly improving the production efficiency, reducing the labor intensity of the operators, and increasing production benefits.

【技术实现步骤摘要】
马达定子刺破式端子自动埋入测试机
本技术涉及马达制作
，具体涉及一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。传统在生产马达定子产品时，其的端子安装方式均为采用采用人工裁断端子，由人工将端子埋入治具手动压入产品内。再由人工放入测试机测试。即整体装配过程均为采用手工方式完成，耗费人工，人员配置多，然而随着组装人员的长时间工作，组装人员的手不仅容易出现疲劳感，而且装配效率低，无法满足实际生产的需要。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，装端子效率高的马达定子刺破式端子自动埋入测试机。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其包括机架、产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构，所述产品移位分度盘设置在机架的工作台面上，所述端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构和成品测试取出机构依次设置在产品移位分度盘的周缘位置，所述不良品排出机构和良品排出机构对应成品测试取出机构的一侧位置处设置在机架上。作为本技术的一种改进，所述端子自动裁切预埋机构包括支架、底架、裁切模具、治具前推气缸、治具旋转伺服马达、端子切断压入伺服马达、端子送料装置、预压装置、治具转塔、水平滑座和垂直滑座，水平滑座通过水平滑轨设置在底架上，所述支架垂直地设置在底架上，所述治具前推气缸设置在底架上，并能驱动水平滑座于水平滑轨上作往复动作；所述治具转塔通过转轴组件设置在水平滑座上，所述治具旋转伺服马达设置在水平滑座上，并能驱动治具转塔转动；裁切模具对应治具转塔的上方位置设置在支架上，裁切模具上垂直设有供切刀组件设置的切刀槽和横向设有供推刀组件设置的推刀槽，端子送料装置设置在支架上，且该端子送料装置的送料端连接在所述切刀槽与推刀槽的连接位置处；所述预压装置对应水平滑座的移出位置设置在支架的上部位置，所述端子切断压入伺服马达设置在支架的顶部位置，并在所述支架上设有能让该端子切断压入伺服马达驱动的凸轮，垂直滑座对应切刀槽的位置通过垂直滑轨设置在支架，凸轮的侧面上设有与凸轮槽，垂直滑座的上端设有与所述凸轮槽相适配的滑柱，垂直滑座的下端设有伸入所述切刀槽的切刀组件，对应凸轮的一侧位置于支架上设有推刀杠杆，该推刀杠杆的上端与所述凸轮的外周面相接触，下端与位于推刀槽中的推刀组件相连接。作为本技术的一种改进，所述端子送料装置包括端子送料步进马达、送料牙盘和送料导架，送料导架上设有沿其长边延伸的送料槽，所述端子送料步进马达设置在送料导架上，所述送料牙盘设置在端子送料步进马达的驱动轴上，并在送料导架的侧壁上设有让送料牙盘伸入送料槽的开槽。作为本技术的一种改进，所述预压装置包括预压气缸、预压固定座和预压活动架，所述预压固定座固定在支架的上部，预压活动架通过导柱组件设置在预压固定座上，所述预压气缸的缸体固定在预压固定座上，该预压气缸的活塞杆与所述预压活动架相连接。作为本技术的一种改进，所述端子压入剪线机构包括支撑架、直线驱动装置、压座和刀座，所述刀座设置在支撑架的底部，该刀座上设有剪线刀，所述压座对应刀座的上方位置通过导柱组件设置在支撑架上，所述直线驱动装置设置在支撑架上，并能驱动所述压座相对刀座作上下动作。作为本技术的一种改进，所述直线驱动装置和压座之间设有压力传感器。作为本技术的一种改进，所述成品测试取出机构包括支柱、横向运动机构、上下运动机构、夹紧手指气缸、测试探针和测试气缸，测试气缸垂直设置在机架的工作台面上，且活塞杆朝上，该活塞杆上设有安装盘，所述测试探针设置在安装盘上，所述支柱垂直地设置在测试气缸的一侧位置，横向运动机构水平设置在所述支柱上，所述上下运动机构对应测试探针的位置设置在横向运动机构上，并受横向运动机构的驱动作横向运动，所述夹紧手指气缸设置在上下运动机构上，并受上下运动机构的驱动作上下运动。本技术的有益效果为：本技术结构设计巧妙、合理，其包括机架、产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构，先将马达定子放在产品移位分度盘，然后由产品移位分度盘将马达定子输送至端子自动裁切预埋机构位置处，接着由端子自动裁切预埋机构位置将输送过来的端子进行裁切和预埋工序；再由产品移位分度盘将完成上述裁切和预埋工序的马达定子输送至端子压入剪线机构进行端子压入和剪线工序，再接着由由产品移位分度盘将完成上述压入和剪线工序的马达定子输送至成品测试取出机构，由成品测试取出机构对完成上述压入和剪线工序的马达定子进行测试和排放，对于测试合格的产品则移至良品排出机构上，而不合格产品移至不良品排出机构上；即相应替代人工实现上料、裁切、预埋、压入、剪线和检测等工序，进而快速实现装配端子并检测的目的，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中端子自动裁切预埋机构的结构示意图1。图3是本技术中端子自动裁切预埋机构的结构示意图2。图4是本技术中端子送料装置的结构示意图。图5是本技术中端子压入剪线机构的结构示意图。图6是本技术中成品测试取出机构的结构示意图。具体实施方式实施例，参见图1至图6，本实施例提供的一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其包括机架1、产品移位分度盘2、端子自动裁切预埋机构3、端子压入剪线机构4、成品测试取出机构5、不良品排出机构6和良品排出机构7，所述产品移位分度盘2设置在机架1的工作台面上，所述端子自动裁切预埋机构3、端子压入剪线机构4和成品测试取出机构5依次设置在产品移位分度盘2的周缘位置，所述不良品排出机构6和良品排出机构7对应成品测试取出机构5的一侧位置处设置在机架1上。参见图2、图3和图4，所述端子自动裁切预埋机构3包括支架31、底架32、裁切模具33、治具前推气缸34、治具旋转伺服马达35、端子切断压入伺服马达36、端子送料装置37、预压装置38、治具转塔39、水平滑座310和垂直滑座311，水平滑座310通过水平滑轨设置在底架32上，所述支架31垂直地设置在底架32上，所述治具前推气缸34设置在底架32上，并能驱动水平滑座310于水平滑轨上作往复动作；所述治具转塔39通过转轴组件设置在水平滑座310上，所述治具旋转伺服马达35设置在水平滑座310上，并能驱动治具转塔39转动；裁切模具33对应治具转塔39的上方位置设置在支架31上，裁切模具33上垂直设有供切刀组件312设置的切刀槽和横向设有供推刀组件313设置的推刀槽，端子送料装置37设置在支架31上，且该端子送料装置37的送料端连接在所述切刀槽与推刀槽的连接位置处；所述预压装置38对应水平滑座310的移出位置设置在支架31的上部位置，所述端子切断压入伺服马达36设置在支架31的顶部位置，并在所述支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其包括机架，其特征在于，其还包括产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构，所述产品移位分度盘设置在机架的工作台面上，所述端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构和成品测试取出机构依次设置在产品移位分度盘的周缘位置，所述不良品排出机构和良品排出机构对应成品测试取出机构的一侧位置处设置在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其包括机架，其特征在于，其还包括产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构，所述产品移位分度盘设置在机架的工作台面上，所述端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构和成品测试取出机构依次设置在产品移位分度盘的周缘位置，所述不良品排出机构和良品排出机构对应成品测试取出机构的一侧位置处设置在机架上。2.根据权利要求1所述的马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其特征在于：所述端子自动裁切预埋机构包括支架、底架、裁切模具、治具前推气缸、治具旋转伺服马达、端子切断压入伺服马达、端子送料装置、预压装置、治具转塔、水平滑座和垂直滑座，水平滑座通过水平滑轨设置在底架上，所述支架垂直地设置在底架上，所述治具前推气缸设置在底架上，并能驱动水平滑座于水平滑轨上作往复动作；所述治具转塔通过转轴组件设置在水平滑座上，所述治具旋转伺服马达设置在水平滑座上，并能驱动治具转塔转动；裁切模具对应治具转塔的上方位置设置在支架上，裁切模具上垂直设有供切刀组件设置的切刀槽和横向设有供推刀组件设置的推刀槽，端子送料装置设置在支架上，且该端子送料装置的送料端连接在所述切刀槽与推刀槽的连接位置处；所述预压装置对应水平滑座的移出位置设置在支架的上部位置，所述端子切断压入伺服马达设置在支架的顶部位置，并在所述支架上设有能让该端子切断压入伺服马达驱动的凸轮，垂直滑座对应切刀槽的位置通过垂直滑轨设置在支架，凸轮的侧面上设有与凸轮槽，垂直滑座的上端设有与所述凸轮槽相适配的滑柱，垂直滑座的下端设有伸入所述切刀槽的切刀组件，对应凸轮的一侧位置于支架上设有推刀杠杆，该推刀杠杆的上端与所述凸轮的外周面相接触，下端与位于推刀槽中的推刀组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军勇，凌美华，陈春明，
申请(专利权)人：东莞市钰海工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44