一种机械手埋铜螺母切水口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架、双滑轨、切水口装置、活动机构、活动钮、抵杆、滑轮、爪臂、切槽、滑架、机械手、驱动箱、转盘、驱动机构、铜螺母切盘、主动转杆、行走齿轮、第一传送带、第二传送带、从动转杆、第一电机、滑槽、铜螺母切刀、牵引杆、接头、休边切片、对接轮、活动杆、第二电机、第三电机和转轮。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在支架上设置双滑轨，配合切水口装置顶部的驱动机构，使得切水口装置在运作时能够沿着双滑轨方向进行横向切割，并且双滑轨使得切水口装置在运行时更加安全稳定，无角度偏移，从而确保切口平整。

A mechanical hand buried copper nut cutting machine

The utility model discloses a mechanical hand buried copper nut cutting machine, including a bracket, a double slide rail, a water cutting port device, an active mechanism, a movable button, a rod, a pulley, a claw arm, a cutting slot, a sliding frame, a mechanical hand, a driving box, a drive mechanism, a copper nut cutting disc, an active rotating rod, a walking gear, a first conveyor belt, and a first conveyor. Second conveyor belt, driven rotor, first motor, slots, copper nut cutter, traction rod, joint, slicing, butt wheel, movable rod, second motor, third motor and wheel. The beneficial effect of the utility model is that the double slide rail is arranged on the bracket to match the driving mechanism at the top of the water cutting device, so that the water cutting device can be cut laterally along the direction of the double slide rail in operation, and the double slide rail enables the cutting nozzle to be more stable, no angle offset, and thus ensure that the nozzle device has no angle offset. The incision is smooth.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手埋铜螺母切水口机
本技术涉及一种切水口机，具体为一种机械手埋铜螺母切水口机，属于塑料件加工机械领域。
技术介绍
塑料件在完成注塑工序后一般会留有水口，水口的存在影响产品外观和装配，而且容易被水口刮伤，所以注塑后的塑料件一般需要进行切水口处理。现有的切水口技术有人工操作和机械操作两种操作方式，机械操作需要使用到特定的切水口机，其中就包括机械手埋铜螺母切水口机。但是现有的机械手埋铜螺母切水口机在使用时仍然存在一定缺陷，容易出现切口不平整的缺点，并且在切水口时切刀的方向、角度都被固定死，只能够依靠机械式的滑轨进行来回切割，不具备灵活调整角度的功能，所以无法满足灵活切水口的需求。经检索，中国专利申请号为：201720069050.4提供的一种自动切水口机就存在切刀角度无法调整的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手埋铜螺母切水口机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架、切水口装置、驱动机构、铜螺母切盘和活动机构，所述支架底部安装活动机构，且所述支架顶部侧壁上设置双滑轨，所述双滑轨由两个规格相同的滑道构成，且所述双滑轨上安装切水口装置；所述活动机构底部安装两个滑轮，且所述活动机构外壁上安装活动钮，所述活动钮穿接在所述活动机构外壁上的槽内，且所述活动钮底部连接抵杆；所述切水口装置由滑架、驱动机构、机械手和铜螺母切盘构成，所述滑架一侧安装驱动箱，所述驱动箱一侧外壁上安装两个转盘，两个所述转盘之间通过驱动机构连接，所述滑架底部安装机械手，所述机械手由若干个爪臂构成，若干个所述爪臂之间卡接铜螺母切盘，且所述机械手内部安装第二电机，所述第二电机底部连接活动杆，所述活动杆底部连接第三电机，所述第三电机外壁上安装转轮；所述驱动机构由主动转杆和从动转杆构成，所述主动转杆一端安装行走齿轮，且所述主动转杆安装所述行走齿轮的那一端穿接在所述双滑轨顶部的滑道内部，所述主动转杆另一端穿接顶部的所述转盘，所述从动转杆一端穿接在所述双滑轨底部的滑道内部，且所述从动转杆一端穿接底部的所述转盘，所述主动转杆与所述从动转杆之间通过第一传送带连接，所述第一传送带一侧安装第一电机，所述第一电机的传动轴与所述主动转杆之间通过第二传送带连接；所述铜螺母切盘一侧外壁中部设置切槽，所述切槽内部设置滑槽，所述滑槽内部安装接头，所述接头固定连接铜螺母切刀，且所述接头一侧连接牵引杆，所述切槽一侧设置修边切片，所述铜螺母切盘背侧中部安装对接轮，所述铜螺母切盘通过所述对接轮与所述第三电机外壁中部的所述转轮连接。优选的，所述驱动箱外壁上的两个转盘的位置与双滑轨内部的两个滑轨位置一一对应。优选的，所述切水口装置通过驱动机构沿着双滑轨滑道的方向与支架外壁之间呈活动连接。优选的，所述铜螺母切刀的位置与修边切片位于同一水平线上。优选的，所述铜螺母切盘通过其背侧的对接轮以及第三电机外壁上的转轮与第三电机外壁之间呈转动连接。优选的，所述铜螺母切盘通过活动杆与机械手内壁之间呈呈活动连接。优选的，所述驱动机构通过导线与第一电机之间呈电性连接，所述活动杆通过导线与第二电机之间呈电性连接，所述铜螺母切盘以及牵引杆通过导线与第三电机之间呈电性连接。本技术的有益效果是：通过在支架上设置双滑轨，配合切水口装置顶部的驱动机构，使得切水口装置在运作时能够沿着双滑轨方向进行横向切割，并且双滑轨使得切水口装置在运行时更加安全稳定，无角度偏移，从而确保切口平整。通过在切水口装置底部铜螺母切盘上的切槽中部设置滑槽，在滑槽内部安装铜螺母切刀，并且铜螺母切刀通过其中部的接头与滑槽内壁上的牵引杆相连接，使得切刀在切口时不仅能够通过驱动机构带动进行切割，而且能够通过牵引杆的牵引沿着滑槽的方向进行来回切割，并且在滑槽一侧安装修边切片，在铜螺母切刀切完之后随着切水口装置整体的移动修边切片对切口进行休整磨平处理，从而确保切口光滑平整。通过在铜螺母切盘背侧中部设置对接轮，对接轮与机械手内部第三电机外壁中部的转轮相连接，使得整个铜螺母切盘在运作时能够通过第三电机驱动带动转轮旋转，从而带动铜螺母切盘旋转，以此来调整铜螺母切刀的方向、角度，实现不同角度的切割。通过在与铜螺母切盘相连接的第三电机顶部连接活动杆，活动杆由机械手内部的第二电机驱动，使得整个铜螺母切盘在运作时能够通过活动杆的伸缩牵引而调整高度，以此来满足不同位置水口的切割处理。装置具有使用灵活方便，能够通过改变铜螺母切刀高度、角度、位置的方式来提高装置的实用性。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术切水口装置结构示意图。图3为本技术切水口装置的驱动机构结构示意图。图4为本技术铜螺母切盘结构示意图。图5为本技术铜螺母切盘背面结构示意图。图6为本技术切水口装置铜螺母切盘拆卸后的结构示意图。图中：1、支架，2、双滑轨，3、切水口装置，4、活动机构，5、活动钮，6、抵杆，7、滑轮，8、爪臂，9、切槽，10、滑架，11、机械手，12、驱动箱，13、转盘，14、驱动机构，15、铜螺母切盘，16、主动转杆，17、行走齿轮，18、第一传送带，19、第二传送带，20、从动转杆，21、第一电机，22、滑槽，23、铜螺母切刀，24、牵引杆，25、接头，26、休边切片，27、对接轮，28、活动杆，29、第二电机，30、第三电机，31、转轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6所示，一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架1、切水口装置3、驱动机构14、铜螺母切盘15和活动机构4，支架1底部安装活动机构4，且支架1顶部侧壁上设置双滑轨2，双滑轨2由两个规格相同的滑道构成，且双滑轨2上安装切水口装置3；活动机构4底部安装两个滑轮7，且活动机构4外壁上安装活动钮5，活动钮5穿接在活动机构4外壁上的槽内，且活动钮5底部连接抵杆6；切水口装置3由滑架10、驱动机构14、机械手11和铜螺母切盘15构成，滑架10一侧安装驱动箱12，驱动箱12一侧外壁上安装两个转盘13，两个转盘13之间通过驱动机构14连接，滑架10底部安装机械手11，机械手11由若干个爪臂8构成，若干个爪臂8之间卡接铜螺母切盘15，且机械手11内部安装第二电机29，第二电机29底部连接活动杆28，活动杆28底部连接第三电机30，第三电机30外壁上安装转轮31；驱动机构14由主动转杆16和从动转杆20构成，主动转杆16一端安装行走齿轮17，且主动转杆16安装行走齿轮17的那一端穿接在双滑轨2顶部的滑道内部，主动转杆16另一端穿接顶部的转盘13，从动转杆20一端穿接在双滑轨2底部的滑道内部，且从动转杆20一端穿接底部的转盘13，主动转杆16与从动转杆20之间通过第一传送带18连接，第一传送带18一侧安装第一电机21，第一电机21的传动轴与主动转杆16之间通过第二传送带19连接；铜螺母切盘15一侧外壁中部设置切槽9，切槽9内部设置滑槽22，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架(1)、切水口装置(3)、驱动机构(14)、铜螺母切盘(15)和活动机构(4)，其特征在于：所述支架(1)底部安装活动机构(4)，且所述支架(1)顶部侧壁上设置双滑轨(2)，所述双滑轨(2)由两个规格相同的滑道构成，且所述双滑轨(2)上安装切水口装置(3)；所述活动机构(4)底部安装两个滑轮(7)，且所述活动机构(4)外壁上安装活动钮(5)，所述活动钮(5)穿接在所述活动机构(4)外壁上的槽内，且所述活动钮(5)底部连接抵杆(6)；所述切水口装置(3)由滑架(10)、驱动机构(14)、机械手(11)和铜螺母切盘(15)构成，所述滑架(10)一侧安装驱动箱(12)，所述驱动箱(12)一侧外壁上安装两个转盘(13)，两个所述转盘(13)之间通过驱动机构(14)连接，所述滑架(10)底部安装机械手(11)，所述机械手(11)由若干个爪臂(8)构成，若干个所述爪臂(8)之间卡接铜螺母切盘(15)，且所述机械手(11)内部安装第二电机(29)，所述第二电机(29)底部连接活动杆(28)，所述活动杆(28)底部连接第三电机(30)，所述第三电机(30)外壁上安装转轮(31)；所述驱动机构(14)由主动转杆(16)和从动转杆(20)构成，所述主动转杆(16)一端安装行走齿轮(17)，且所述主动转杆(16)安装所述行走齿轮(17)的那一端穿接在所述双滑轨(2)顶部的滑道内部，所述主动转杆(16)另一端穿接顶部的所述转盘(13)，所述从动转杆(20)一端穿接在所述双滑轨(2)底部的滑道内部，且所述从动转杆(20)一端穿接底部的所述转盘(13)，所述主动转杆(16)与所述从动转杆(20)之间通过第一传送带(18)连接，所述第一传送带(18)一侧安装第一电机(21)，所述第一电机(21)的传动轴与所述主动转杆(16)之间通过第二传送带(19)连接；所述铜螺母切盘(15)一侧外壁中部设置切槽(9)，所述切槽(9)内部设置滑槽(22)，所述滑槽(22)内部安装接头(25)，所述接头(25)固定连接铜螺母切刀(23)，且所述接头(25)一侧连接牵引杆(24)，所述切槽(9)一侧设置修边切片(26)，所述铜螺母切盘(15)背侧中部安装对接轮(27)，所述铜螺母切盘(15)通过所述对接轮(27)与所述第三电机(30)外壁中部的所述转轮(31)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架(1)、切水口装置(3)、驱动机构(14)、铜螺母切盘(15)和活动机构(4)，其特征在于：所述支架(1)底部安装活动机构(4)，且所述支架(1)顶部侧壁上设置双滑轨(2)，所述双滑轨(2)由两个规格相同的滑道构成，且所述双滑轨(2)上安装切水口装置(3)；所述活动机构(4)底部安装两个滑轮(7)，且所述活动机构(4)外壁上安装活动钮(5)，所述活动钮(5)穿接在所述活动机构(4)外壁上的槽内，且所述活动钮(5)底部连接抵杆(6)；所述切水口装置(3)由滑架(10)、驱动机构(14)、机械手(11)和铜螺母切盘(15)构成，所述滑架(10)一侧安装驱动箱(12)，所述驱动箱(12)一侧外壁上安装两个转盘(13)，两个所述转盘(13)之间通过驱动机构(14)连接，所述滑架(10)底部安装机械手(11)，所述机械手(11)由若干个爪臂(8)构成，若干个所述爪臂(8)之间卡接铜螺母切盘(15)，且所述机械手(11)内部安装第二电机(29)，所述第二电机(29)底部连接活动杆(28)，所述活动杆(28)底部连接第三电机(30)，所述第三电机(30)外壁上安装转轮(31)；所述驱动机构(14)由主动转杆(16)和从动转杆(20)构成，所述主动转杆(16)一端安装行走齿轮(17)，且所述主动转杆(16)安装所述行走齿轮(17)的那一端穿接在所述双滑轨(2)顶部的滑道内部，所述主动转杆(16)另一端穿接顶部的所述转盘(13)，所述从动转杆(20)一端穿接在所述双滑轨(2)底部的滑道内部，且所述从动转杆(20)一端穿接底部的所述转盘(13)，所述主动转杆(16)与所述从动转杆(20)之间通过第一传送带(18)连接，所述第一传送带(18)一侧安装第一电机(21)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军勇，
申请(专利权)人：东莞市钰海工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44