The utility model discloses a general vehicle controller for a small racing car, which comprises a main control chip, a gear module, a brake module, a gyroscope module, a relay, a potentiometer, a speed sensor, an instrument, a power management network, a switch input, a switch output, a CAN network, a gear module, a brake module, a gyroscope. Screw module, relay, potentiometer, speed sensor, instrument, switch input, switch output are connected with the main control chip; the main control chip and power management network connection.
【技术实现步骤摘要】
一种小型赛车通用整车控制器
本技术涉及大学生方程式赛车整车控制
,尤其涉及一种小型赛车通用整车控制器。
技术介绍
现有大学生方程式赛车整车控制器,主要包括了一个主控制芯片、电源管理模块、AD/DA模块、继电器模块、CAN收发模块,这些模块被简单的放到一块PCB板上。1、现有的控制器多采用8位的单片机作为其控制芯片,且其外设结构简单,只能实现简单的控制算法与控制逻辑。2、现有的控制器,由于没有集成陀螺仪模块,因此无法感知车子的运行姿态,也无法实现车子的姿态控制,因而无法发挥赛车的极限。
技术实现思路
本技术为了完善现有控制技术的不足,本技术提供一种小型赛车通用整车控制器。该小型赛车通用整车控制器可以提高大学生方程式赛车整车控制领域的技术水平,以满足赛车在特定环境下的竞速需求。为解决现有技术中存在的问题,采用的具体技术方案是:一种小型赛车通用整车控制器包括主控芯片、电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块;所述电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块均与主控芯片连接。优选的方案,该小型赛车通用整车控制器布置在同一块PCB板上。优选的方案,所述主控芯片通过CAN收发器还连接有ECU和仪表。优选的方案,所述主控芯片为16位主控芯片。通过采用上述方案,本技术的一种小型赛车通用整车控制器与现有技术相比,其技术效果在于:采用以上设计方案,其中换挡控制能够减小换挡的反应时间及换挡所需的时间,优化换挡策略;起步控制系统,可以减小赛车起 ...
【技术保护点】
1.一种小型赛车通用整车控制器,其特征在于,其包括主控芯片、电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块;所述电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块均与主控芯片连接。
【技术特征摘要】
1.一种小型赛车通用整车控制器,其特征在于,其包括主控芯片、电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块;所述电源管理网络、开关量输入、开关量输出、车速传感器、电位计、继电器、CAN收发器、陀螺仪模块、档位模块、刹车模块均与主控芯片连接。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:吴静波,
申请(专利权)人:弘允新能源上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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