分拣缓冲装置以及机器人分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种分拣缓冲装置，其包括滑槽以及缓冲袋。滑槽包括连接板及缓冲滑板。连接板连接于分拣平台底部并向下延伸。缓冲滑板连接于连接板下端并倾斜向下延伸，缓冲滑板位于格口下方，且缓冲滑板下端位于集包袋上方。缓冲袋具有上袋口和下袋口，上袋口连接于格口，下袋口位于缓冲板上方。本实用新型专利技术提出的分拣缓冲装置以及分拣系统，通过滑槽和缓冲袋的设计，使包裹经格口下落时经缓冲袋摩擦受到一次缓冲，落入滑槽后再收到一次缓冲，从而避免由于高度落差造成的包裹损坏的问题。

Sorting buffer device and robot sorting system

The utility model discloses a sorting buffer device, which comprises a sliding groove and a buffer bag. The chute includes a connecting plate and a buffering slide plate. The connecting plate is connected to the bottom of the sorting platform and extends downward. The snubber board is connected to the lower end of the connecting plate and is inclined to extend downward. The snubber board is located below the grille, and the lower end of the snubber board is located above the bag. The buffer bag has a bag mouth and a lower pocket mouth, and the upper pocket port is connected to the grid mouth, and the lower bag mouth is positioned above the buffer plate. The sorting buffer device and the sorting system proposed by the utility model, through the design of the sliding slot and the buffer bag, make the package be subjected to a buffer by the friction of the buffer bag when it falls through the lattice mouth, and receive a buffer after it falls into the sliding slot, thereby avoiding the problem of package damage caused by the height drop.

【技术实现步骤摘要】
分拣缓冲装置以及机器人分拣系统
本技术涉及物流分拣设备
，具体而言，涉及一种分拣缓冲装置以及机器人分拣系统。
技术介绍
机器人分拣系统作为一种新型的分拣系统，受到包括物流、仓储的多个行业的越来越多的关注。机器人分拣系统与传统的交叉带分拣系统的区别在于，机器人分拣系统架设有分拣平台，并在分拣平台开设多个格口，每个格口对应一个目的地、货物类型等货物信息。分拣机器人根据分拣逻辑将包裹倒入格口，包裹经格口落入格口下方的集包袋中，至此完成分拣动作。然而，由于现有机器人分拣系统的格口与格口下方的集包袋之间存在一定高度落差，因此容易因对包裹下落过程的缓冲不足而产生包裹内物品损坏的问题。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够在包裹下落过程中提供良好缓冲作用的分拣缓冲装置。本技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述分拣缓冲装置的机器人分拣系统。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，提供一种分拣缓冲装置，设于分拣平台的格口下方，以供由所述格口落下的包裹经所述分拣缓冲装置缓冲后落入其下方的集包袋中。其中，所述物流分拣缓冲装置包括滑槽以及缓冲袋。所述滑槽包括连接板及缓冲滑板。所述连接板连接于所述分拣平台底部并向下延伸。所述缓冲滑板连接于所述连接板下端并倾斜向下延伸，所述缓冲滑板位于所述格口下方，且所述缓冲滑板下端位于所述集包袋上方。所述缓冲袋具有上袋口和下袋口，所述上袋口连接于所述格口，所述下袋口位于所述缓冲板上方。根据本技术的其中一个实施方式，所述缓冲滑板呈槽型结构，且具有底板和连接于所述底板两侧的壁板。根据本技术的其中一个实施方式，所述壁板的连接于所述连接板的一端的高度大于其另一端的高度。根据本技术的其中一个实施方式，所述缓冲滑板相对于水平方向的倾斜角度为15°～45°。根据本技术的其中一个实施方式，所述缓冲袋内壁的表面粗糙度大于或等于Ra1.0。根据本技术的其中一个实施方式，所述分拣缓冲装置还包括夹合器、控制器以及检测元件。所述夹合器设于所述分拣平台底部且夹设在所述缓冲袋外部，所述夹合器常态下夹合所述缓冲袋收缩。所述控制器电连接于所述夹合器，以控制所述夹合器的夹合与打开。所述检测元件电连接于所述控制器，以检测所述包裹是否落入格口。其中，所述检测元件检测到所述包裹落入格口时，所述控制器控制所述夹合器打开。根据本技术的其中一个实施方式，所述检测元件为光电检测器。根据本技术的其中一个实施方式，所述缓冲袋的袋身的尺寸小于或等于所述格口的尺寸，且所述缓冲袋具有弹性。根据本技术的另一个方面，提供一种机器人分拣系统，包括分拣平台，所述分拣平台安装有分拣机器人且开设有多个格口，每个所述格口下方分别设有集包袋。其中，所述分拣系统还包括多个上述实施方式所述的分拣缓冲装置。多个所述分拣缓冲装置分别设于多个所述格口的下方，以供由所述格口落下的包裹经所述分拣缓冲装置缓冲后落入其下方的所述集包袋中。根据本技术的其中一个实施方式，所述分拣系统还包括多个集包架，每个所述集包架包括架体以及接口。所述架体设于所述滑槽的缓冲滑板的下方。所述接口呈漏斗形结构且位于所述缓冲滑板下端的下方，所述集包袋的袋口连接于所述接口的下端口。由上述技术方案可知，本技术提出的分拣缓冲装置以及分拣系统的优点和积极效果在于：本技术提出的分拣缓冲装置以及分拣系统，通过滑槽和缓冲袋的设计，使包裹经格口下落时经缓冲袋摩擦受到一次缓冲，落入滑槽后再收到一次缓冲，从而避免由于高度落差造成的包裹损坏的问题。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种分拣缓冲装置的结构示意图；图2是图1示出的分拣缓冲装置的滑槽的另一角度视图。其中，附图标记说明如下：100.分拣平台；110.格口；200.分拣缓冲装置；210.滑槽；211.连接板；212.缓冲滑板；2121.底板；2122.壁板；220.缓冲袋；230.夹合器；240.检测元件；310.集包袋；320.集包架。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本技术。在对本技术的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上端部”、“下端部”、“之间”、“侧”等来描述本技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本技术的范围内。分拣缓冲装置实施方式参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本技术的原理的分拣缓冲装置200的结构示意图。在该示例性实施方式中，本技术提出的分拣缓冲装置200是以应用于机器人分拣系统为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该分拣缓冲装置200应用于其他类型的分拣系统中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本技术提出的分拣缓冲装置200的原理的范围内。如图1所示，在本实施方式中，本技术提出的分拣缓冲装置200安装在机器人分拣系统的分拣平台100的下方，具体安装在分拣平台100的各格口110的下方，用于供包裹由格口110落下时，受到分拣缓冲装置200的缓冲后再落入其下方的集包袋310中。其中，物流分拣缓冲装置200主要包括滑槽210、缓冲袋220、夹合器230、控制器以及检测元件240。配合参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本技术原理的分拣缓冲装置200的滑槽210的另一角度视图。以下结合上述附图，对本技术提出的分拣缓冲装置200的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。如图1所示，在本实施方式中，滑槽210包括连接板211及缓冲滑板212。具体而言，连接板211连接在分拣平台100的底部并向下延伸。缓冲滑板212连接在连接板211的下端并继续倾斜向下延伸，缓冲滑板212位于格口110的下方，且缓冲滑板212下端位于集包袋310的上方。通过上述结构设计，当包裹经格口110和缓冲袋220落下时，会先落在滑槽210的缓冲滑板212上，再经由缓冲滑板212滑落至集包袋310中，即滑槽210在包裹的下落过程中起到了一次缓冲的作用。进一步地，如图2所示，在本实施方式中，缓冲滑板212呈槽型结构，其具有底板2121和连接于底板2121两侧的壁板2122(图1未示出)。通过上述结构设计，包裹在缓冲滑板212本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣缓冲装置，设于分拣平台的格口下方，以供由所述格口落下的包裹经所述分拣缓冲装置缓冲后落入其下方的集包袋中，其特征在于，所述分拣缓冲装置包括：滑槽，其包括：连接板，连接于所述分拣平台底部并向下延伸；及缓冲滑板，连接于所述连接板下端并倾斜向下延伸，所述缓冲滑板位于所述格口下方，且所述缓冲滑板下端位于所述集包袋上方；以及缓冲袋，具有上袋口和下袋口，所述上袋口连接于所述格口，所述下袋口位于所述缓冲板上方。

【技术特征摘要】
1.一种分拣缓冲装置，设于分拣平台的格口下方，以供由所述格口落下的包裹经所述分拣缓冲装置缓冲后落入其下方的集包袋中，其特征在于，所述分拣缓冲装置包括：滑槽，其包括：连接板，连接于所述分拣平台底部并向下延伸；及缓冲滑板，连接于所述连接板下端并倾斜向下延伸，所述缓冲滑板位于所述格口下方，且所述缓冲滑板下端位于所述集包袋上方；以及缓冲袋，具有上袋口和下袋口，所述上袋口连接于所述格口，所述下袋口位于所述缓冲板上方。2.根据权利要求1所述的分拣缓冲装置，其特征在于，所述缓冲滑板呈槽型结构，且具有底板和连接于所述底板两侧的壁板。3.根据权利要求2所述的分拣缓冲装置，其特征在于，所述壁板的连接于所述连接板的一端的高度大于其另一端的高度。4.根据权利要求1所述的分拣缓冲装置，其特征在于，所述缓冲滑板相对于水平方向的倾斜角度为15°～45°。5.根据权利要求1所述的分拣缓冲装置，其特征在于，所述缓冲袋内壁的表面粗糙度大于或等于Ra1.0。6.根据权利要求1所述的分拣缓冲装置，其特征在于，所述分拣缓冲装置还包括：夹合器，设于所述分拣平台底部且夹设在所述缓冲袋外部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11