一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，包括底板以及设置在底板顶部的捣料锅，所述底板的顶部两侧焊接有U型结构的支架，捣料锅的底部安装有位于底板顶部的底座，底座的两侧开设有倾斜设置的引导槽，两组引导槽相互远离的一侧滑动连接有梯形结构的推块，捣料锅的顶部安装有与支架滑动连接有的圆弧形结构的盖板，盖板的顶部安装有与支架顶部滑动套接的U型结构的导向板，导向板的顶部中间位置固定套接有与盖板活动套接的套管，套管的内圈活动套接有转轴。本发明专利技术结构简单操作方便快捷，利用设置的第一捣料球和第二捣料球对捣料锅内部的物料做旋转和上下摆动的方式进行捣料，使多晶硅渣料快速进行粉碎，同时避免原料在捣料的时候飞溅。

A kind of automatic slag hammer manipulator for polysilicon smelting

The invention discloses a polycrystalline silicon smelting automatic slag-tamping manipulator, which comprises a bottom plate and a tamping pot arranged on the top of the bottom plate. The top sides of the bottom plate are welded with U-shaped brackets. The bottom of the tamping pot is provided with a base located at the top of the bottom plate, and the two sides of the base are provided with inclined guide grooves, and two groups of guide grooves are arranged. The top of the ramming pot is equipped with a cover plate with a circular arc structure which is sliding connected with the support. The top of the cover plate is equipped with a U-shaped guide plate which is sliding sleeved with the top of the support. The middle position of the guide plate is fixed and sleeved with a sleeve which is movably sleeved with the cover plate. The inner ring of the casing is provided with a rotating shaft. The invention has simple structure, convenient operation and quick ramming by rotating and swinging the materials inside the ramming pot with the first ramming ball and the second ramming ball, so that the polycrystalline silicon slag can be quickly crushed and the raw materials can not splash when ramming.

【技术实现步骤摘要】
一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂
本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂。
技术介绍
多晶硅(polycrystallinesilicon)有灰色金属光泽，密度2.32～2.34g/cm3。熔点1410℃。沸点2355℃。溶于氢氟酸和硝酸的混酸中，不溶于水、硝酸和盐酸。硬度介于锗和石英之间，室温下质脆，切割时易碎裂。加热至800℃以上即有延性，1300℃时显出明显变形。常温下不活泼，高温下与氧、氮、硫等反应。高温熔融状态下，具有较大的化学活泼性，能与几乎任何材料作用。具有半导体性质，是极为重要的优良半导体材料，但微量的杂质即可大大影响其导电性。电子工业中广泛用于制造半导体收音机、录音机、电冰箱、彩电、录像机、电子计算机等的基础材料。由干燥硅粉与干燥氯化氢气体在一定条件下氯化，再经冷凝、精馏、还原而得，在生产多晶硅的时候需要进行捣渣，传统的捣渣设备使用不方便捣料效率低下，为此需要一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，包括底板以及设置在底板顶部的捣料锅，所述底板的顶部两侧焊接有U型结构的支架，捣料锅的底部安装有位于底板顶部的底座，底座的两侧开设有倾斜设置的引导槽，两组引导槽相互远离的一侧滑动连接有梯形结构的推块，捣料锅的顶部安装有与支架滑动连接有的圆弧形结构的盖板，盖板的顶部安装有与支架顶部滑动套接的U型结构的导向板，导向板的顶部中间位置固定套接有与盖板活动套接的套管，套管的内圈活动套接有转轴，转轴伸出套管底部的一端焊接有与套管底部活动套接的转动杆，转动杆的底部焊接有球形结构的第一捣料球，转动杆的外圈焊接有两组由上至下设置的限位套环，两组限位套环相互靠近的一侧安装有与传动杆铰接的摆动杆，且摆动杆沿转动杆阵列分布，摆动杆远离转动杆的一端焊接有第二捣料球，导向板底部两侧垂直焊接有固定板，固定板的一侧安装有凸轮，凸轮的外圈沿其环绕方向开设有环形接的滑槽，滑槽的底部滑动连接有与盖板固定连接的滑块。优选的，所述盖板顶部两端安装有与支架顶部固定连接的第一气缸，盖板的开口朝下，限位套环的横街面为等腰梯形结构，两组限位套环相互靠近的一侧固定安装有环形结构的橡胶缓冲板。优选的，两组所述引导槽的侧壁开设有沿其长度方向设置的长条形结构的限位槽，限位槽的横截面为T型结构，限位槽的内部滑动套接有T型结构与推块固定连接的连接块，两组推块相互远离的一端安装有与支架固定连接的第二气缸。优选的，所述凸轮上固定套接有与固定板活动套接的光轴，光轴远离凸轮的一端安装有与固定板固定连接的第一电机。优选的，所述转轴伸出套管顶部的一端安装有与套管顶部固定连接的第二电机。优选的，所述捣料锅顶部两侧安装有与支架活动套接的连接柱，连接柱伸出支架的一端安装有与支架固定连接的第三电机。优选的，所述底座的顶部开设有圆弧形结构的卡槽，且卡槽与捣料锅底部卡接。本专利技术的有益效果：通过设置的底板、支架、底座、引导槽、推块、捣料锅、盖板、导向板、套管、转轴、转动杆、第一捣料球、限位套环、摆动杆、第二捣料球、固定板、凸轮、滑槽和滑块，结构简单操作方便快捷，利用设置的第一捣料球和第二捣料球对捣料锅内部的物料做旋转和上下摆动的方式进行捣料，使多晶硅渣料快速进行粉碎，同时避免原料在捣料的时候飞溅。附图说明图1为本专利技术提出的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂第一捣料球和第二捣料球分布的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂限位套环的结构示意图。图中：1底板、2支架、3底座、4引导槽、5推块、6捣料锅、7盖板、8导向板、9套管、10转轴、11转动杆、12第一捣料球、13限位套环、14摆动杆、15第二捣料球、16固定板、17凸轮、18滑槽、19滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，包括底板1以及设置在底板1顶部的捣料锅6，底板1的顶部两侧焊接有U型结构的支架2，捣料锅6的底部安装有位于底板1顶部的底座3，底座3的两侧开设有倾斜设置的引导槽4，两组引导槽4相互远离的一侧滑动连接有梯形结构的推块5，捣料锅6的顶部安装有与支架2滑动连接有的圆弧形结构的盖板7，盖板7的顶部安装有与支架2顶部滑动套接的U型结构的导向板8，导向板8的顶部中间位置固定套接有与盖板7活动套接的套管9，套管9的内圈活动套接有转轴10，转轴10伸出套管9底部的一端焊接有与套管9底部活动套接的转动杆11，转动杆11的底部焊接有球形结构的第一捣料球12，转动杆11的外圈焊接有两组由上至下设置的限位套环13，两组限位套环13相互靠近的一侧安装有与传动杆11铰接的摆动杆14，且摆动杆14沿转动杆11阵列分布，摆动杆14远离转动杆11的一端焊接有第二捣料球15，导向板8底部两侧垂直焊接有固定板16，固定板16的一侧安装有凸轮17，凸轮17的外圈沿其环绕方向开设有环形接的滑槽18，滑槽18的底部滑动连接有与盖板7固定连接的滑块19。盖板7顶部两端安装有与支架2顶部固定连接的第一气缸，盖板7的开口朝下，限位套环13的横街面为等腰梯形结构，两组限位套环13相互靠近的一侧固定安装有环形结构的橡胶缓冲板，两组引导槽4的侧壁开设有沿其长度方向设置的长条形结构的限位槽，限位槽的横截面为T型结构，限位槽的内部滑动套接有T型结构与推块5固定连接的连接块，两组推块5相互远离的一端安装有与支架2固定连接的第二气缸，凸轮17上固定套接有与固定板16活动套接的光轴，光轴远离凸轮17的一端安装有与固定板16固定连接的第一电机，转轴10伸出套管9顶部的一端安装有与套管9顶部固定连接的第二电机，捣料锅6顶部两侧安装有与支架2活动套接的连接柱，连接柱伸出支架2的一端安装有与支架2固定连接的第三电机，底座3的顶部开设有圆弧形结构的卡槽，且卡槽与捣料锅6底部卡接。工作原理：使用的时候，两组推块5两侧的第二气缸启动，推动两组推块5向相互靠近的位置移动，然后在引导槽4的作用下，使底座3向上运动，从而使底座3对捣料锅6进行顶升，从而使捣料锅6固定在底座3的顶部，然后盖板7顶部两侧的第一气缸启动，使盖板7向捣料锅6的方向运动，然后与凸轮17连接的第一电机和位于套管9顶部的第二电机同时启动，凸轮17转动，在滑块19的引导下，使固定板16做上下往复运动，从而推动导向板8做上下的往复运动，然后带动套管9沿盖板做做上下的往复运动，同时推动第一捣料球12和第二捣料球15对捣料锅6内部物料进行上下捣料，同时转轴10转动，使第一捣料球12和第二捣料球15在进行上下捣料的同时进行旋转捣料，在卸料的时候两组推块5两侧的第二气缸关闭，推动两组推块5向相互远离的位置移动，然后在引导槽4的作用下，使底座3向下运动，从而使底座3脱离捣料锅6，然后捣料锅6一侧的第三电机启动，带动捣料锅6转动，从而将捣料锅6内部的物料排出，该设计结构简单操作方便快捷，利用设置的第一捣料球和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，包括底板(1)以及设置在底板(1)顶部的捣料锅(6)，其特征在于，所述底板(1)的顶部两侧焊接有U型结构的支架(2)，捣料锅(6)的底部安装有位于底板(1)顶部的底座(3)，底座(3)的两侧开设有倾斜设置的引导槽(4)，两组引导槽(4)相互远离的一侧滑动连接有梯形结构的推块(5)，捣料锅(6)的顶部安装有与支架(2)滑动连接有的圆弧形结构的盖板(7)，盖板(7)的顶部安装有与支架(2)顶部滑动套接的U型结构的导向板(8)，导向板(8)的顶部中间位置固定套接有与盖板(7)活动套接的套管(9)，套管(9)的内圈活动套接有转轴(10)，转轴(10)伸出套管(9)底部的一端焊接有与套管(9)底部活动套接的转动杆(11)，转动杆(11)的底部焊接有球形结构的第一捣料球(12)，转动杆(11)的外圈焊接有两组由上至下设置的限位套环(13)，两组限位套环(13)相互靠近的一侧安装有与传动杆(11)铰接的摆动杆(14)，且摆动杆(14)沿转动杆(11)阵列分布，摆动杆(14)远离转动杆(11)的一端焊接有第二捣料球(15)，导向板(8)底部两侧垂直焊接有固定板(16)，固定板(16)的一侧安装有凸轮(17)，凸轮(17)的外圈沿其环绕方向开设有环形接的滑槽(18)，滑槽(18)的底部滑动连接有与盖板(7)固定连接的滑块(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种多晶硅熔炼自动捣渣机械臂，包括底板(1)以及设置在底板(1)顶部的捣料锅(6)，其特征在于，所述底板(1)的顶部两侧焊接有U型结构的支架(2)，捣料锅(6)的底部安装有位于底板(1)顶部的底座(3)，底座(3)的两侧开设有倾斜设置的引导槽(4)，两组引导槽(4)相互远离的一侧滑动连接有梯形结构的推块(5)，捣料锅(6)的顶部安装有与支架(2)滑动连接有的圆弧形结构的盖板(7)，盖板(7)的顶部安装有与支架(2)顶部滑动套接的U型结构的导向板(8)，导向板(8)的顶部中间位置固定套接有与盖板(7)活动套接的套管(9)，套管(9)的内圈活动套接有转轴(10)，转轴(10)伸出套管(9)底部的一端焊接有与套管(9)底部活动套接的转动杆(11)，转动杆(11)的底部焊接有球形结构的第一捣料球(12)，转动杆(11)的外圈焊接有两组由上至下设置的限位套环(13)，两组限位套环(13)相互靠近的一侧安装有与传动杆(11)铰接的摆动杆(14)，且摆动杆(14)沿转动杆(11)阵列分布，摆动杆(14)远离转动杆(11)的一端焊接有第二捣料球(15)，导向板(8)底部两侧垂直焊接有固定板(16)，固定板(16)的一侧安装有凸轮(17)，凸轮(17)的外圈沿其环绕方向开设有环形接的滑槽(18)，滑槽(18)的底部滑动连接有与盖板(7)固定连接的滑块(19)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小宝，
申请(专利权)人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34