下料清理机构及输料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种下料清理机构及输料系统，本实用新型专利技术下料清理机构包括：用于连接转接筒的安装架，安装架之上设有辊筒，辊筒上缠绕有用于遮挡来料接触转接筒入口处的内壁面的挡料垫，还包括用于驱动辊筒带动挡料垫做升降运动的驱动机构及用于挡料垫在升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板。其避免了物料直接接触转接筒内侧前壁导致的下料堵塞的情形，且经挡料垫与刮料板的配合可以实现对挡料垫上堆积物料的自动清理，极大提升了输料系统下料输送的可靠性及稳定性，且无需人工检查及清堵，维护成本低，利于提升产线的生产加工效率。

Cutting and cleaning mechanism and conveying system

The utility model discloses a blanking cleaning mechanism and a feeding system. The blanking cleaning mechanism of the utility model comprises a mounting rack for connecting the switching barrel, a roller is arranged on the mounting rack, a material shield used to shield the inner wall of the inlet of the incoming material contacting the switching barrel is wound on the roller, and a driving roller drives the shield. The driving mechanism of the material cushion for lifting motion and the scraper plate for clearing the accumulated material bonded to the material surface of the material cushion during lifting motion. It avoids the blockage caused by the material directly contacting the inner front wall of the switching cylinder, and can realize the automatic cleaning of the accumulated materials on the blocking pad by the combination of the blocking pad and the scraper board, greatly improving the reliability and stability of the feeding system, and without manual inspection and blocking removal, low maintenance cost and benefit. In order to improve production line efficiency.

【技术实现步骤摘要】
下料清理机构及输料系统
本技术涉及物料输送领域，特别地，涉及一种下料清理机构，此外，还涉及一种包括上述下料清理机构的输料系统。
技术介绍
散装料，如：煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等在皮带线输送过程中，上下层皮带的专接处，一般采用四方管状转接筒，保证物料顺利转接。由于物料带有一定的湿度，容易在转接筒内壁粘接。粘接原来越严重，可能造成堵塞，影响正常生产。该现象在矿山、冶金、化工、建材、粮食、化工、煤炭、轻工、农业畜牧业等行业都非常普遍。当前处理方式都是通过人工来完成，由于堵料的情况没有固定周期，又必须绝对避免堵死情况的发生，需要浪费大量人工来检查，清堵过程是不停机的，对人身有可能造成伤害。CN204150548U公开了一种输料装置，该输料装置包括：溜管；清堵组件，清堵组件活动设置在溜管的外侧，清堵组件包括冲击件，冲击件为多个；驱动部，驱动部驱动冲击件的冲击端朝向溜管一侧伸出，冲击件可选择地锤击溜管的上部或下部。其通过在溜管上配套设置清堵组件，且清堵组件的冲击件可选择地锤击溜管的上部或下部，因而使清堵组件可以根据溜管的实际堵塞情况，有针对性的对溜管的堵点进行清堵处理，从而提高了输料装置的输料可靠性，保证了清堵效果。其采用冲击件锤击的方式进行清堵处理，容易对输料装置造成损伤，导致系统的维护成本高。
技术实现思路
本技术提供了一种下料清理机构及输料系统，以解决现有的散装料下料过程容易发生堵塞导致的清堵维护成本高的技术问题。本技术采用的技术方案如下：根据本技术的一个方面，提供一种下料清理机构，用于设置于衔接上一输料出口的转接筒的筒体上，本技术下料清理机构包括：用于连接转接筒的安装架，安装架之上设有辊筒，辊筒上缠绕有用于遮挡来料接触转接筒入口处的内壁面的挡料垫，还包括用于驱动辊筒带动挡料垫做升降运动的驱动机构及用于挡料垫在升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板。进一步地，安装架包括相对设置于转接筒的上端且位于与来料方向相对的侧壁上的两个安装部，辊筒的两端分别连接于对应的安装部上；刮料板经摆动气缸连接于两个安装部之间。进一步地，驱动机构为设置于任一安装部上的驱动电机，驱动电机经减速器与辊筒传动连接。进一步地，辊筒的两端分别经轴承支靠于两个安装部上。进一步地，本技术下料清理机构还包括用于驱动摆动气缸带动刮料板翻转以实现工作状态切换的气源驱动装置。进一步地，本技术下料清理机构还包括控制器，控制器连接气源驱动装置和/或驱动机构，用于控制驱动机构和/或气源驱动装置动作。进一步地，控制器还配置定时电路，用于定时控制气源驱动装置和/或驱动机构以设定时间间隔启动工作。进一步地，挡料垫为聚氨酯垫和/或刮料板采用特氟纶材料制成。根据本技术的另一方面，还提供一种输料系统，包括位于上游的第一输料机构、位于下游的第二输料机构及设于第一输料机构与第二输料机构之间的转接筒，转接筒的入口侧壁上设置上述的下料清理机构。进一步地，转接筒的内壁上设有用于对挡料垫的升降运动进行导向的导向槽。本技术具有以下有益效果：本技术下料清理机构及输料系统，通过在转接筒的筒体上设置由驱动机构驱动其升降运动的挡料垫及在挡料垫升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板，避免了物料直接接触转接筒内侧前壁导致的下料堵塞的情形，且经挡料垫与刮料板的配合可以实现对挡料垫上堆积物料的自动清理，极大提升了输料系统下料输送的可靠性及稳定性，且无需人工检查及清堵，维护成本低，利于提升产线的生产加工效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例下料清理机构的立体结构示意图；图2是本技术优选实施例下料清理机构的平面结构示意图；图3是图2沿A-A向的剖视示意图。附图标记说明：1、挡料垫；2、辊筒；3、减速器；4、安装架5、刮料板；6、转接筒；7、轴承座；8、轴承座安装支架；9、摆动气缸；10、驱动电机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术的优选实施例提供了一种下料清理机构，参照图1至图3，本实施例下料清理机构设置于衔接上一输料出口的转接筒6的筒体上，该下料清理机构包括：用于连接转接筒6的安装架4，安装架4之上设有辊筒2，辊筒2上缠绕有用于遮挡来料接触转接筒6入口处的内壁面的挡料垫1，还包括用于驱动辊筒2带动挡料垫1做升降运动的驱动机构及用于挡料垫1在升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板5。本实施例通过在转接筒的筒体上设置由驱动机构驱动其升降运动的挡料垫及在挡料垫升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板，避免了物料直接接触转接筒内侧前壁导致的下料堵塞的情形，且经挡料垫与刮料板的配合可以实现对挡料垫上堆积物料的自动清理，极大提升了输料系统下料输送的可靠性及稳定性，且无需人工检查及清堵，维护成本低，利于提升产线的生产加工效率。技术人发现，物料最容易粘接在下料口内壁前壁面，本实施例中，安装架4包括相对设置于转接筒6的上端且位于与来料方向相对的侧壁上的两个安装部，辊筒2的两端分别连接于对应的安装部上；刮料板5经摆动气缸9连接于两个安装部之间。本实施例中，驱动机构为设置于任一安装部上的驱动电机10，驱动电机10经减速器3与辊筒2传动连接，从而驱动辊筒2上的挡料垫1做升降运动，且刮料板5经摆动气缸9实现翻转至与挡料垫1相对的位置，以实现对挡料垫1升降运动时的清料作业，避免其挡料面上的物料粘接。本实施例通过设置遮挡转接筒6内壁前壁面的挡料垫1，避免了散装料直接接触并粘接于转接筒壁面上，且通过驱动电机及摆动气缸的配合，实现对挡料垫挡料面侧的清理，省去了人工清堵的麻烦，进而避免了堵料导致产线停产影响生产效率，亦节省了人工维护的成本及维护对人身造成伤害的隐患。为了实现辊轴2的定心，避免其工作过程中的轴心偏移以干涉转接筒的下料，本实施例中，辊筒2的两端分别经轴承支靠于两个安装部上。参照图1，安装部设有轴承座安装支架8，轴承座安装支架8上设置轴承座7，辊轴2的一端或者两端支撑于位于轴承座7上的轴承上。本实施例中，挡料垫1优选为聚氨酯垫，便于在辊轴2上缠绕。聚氨酯垫由减速器3经驱动电机10驱动带动其升降运动，实现其绕辊轴2的缠绕收缩或者延展。刮料板5优选采用特氟纶材料制成，其能实现对挡料垫1上堆积物料清理的同时避免物料残留在刮料板上。优选地，挡料垫紧贴转接筒的内壁面设置，转接筒的侧壁上设置用于将挡料垫弹性按压于所述转接筒内侧壁面上的弹性压紧机构。更优选地，转接筒6的内壁上设有用于对挡料垫1的升降运动进行导向的导向槽。通过导向槽及弹性压紧机构的配合，可以实现挡料垫在收缩或延展时的平整性及稳定性，避免发生干涉导致影响下料的故障。本实施例中，导向槽为相对开设于转接筒壁面上且沿其高度方向延伸的导向槽。弹性压紧机构为沿高度方向间隔设置的多组。通过上述结构设计，进一步提高了下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料清理机构，用于设置于衔接上一输料出口的转接筒(6)的筒体上，其特征在于，所述下料清理机构包括：用于连接所述转接筒(6)的安装架(4)，所述安装架(4)之上设有辊筒(2)，所述辊筒(2)上缠绕有用于遮挡来料接触所述转接筒(6)入口处的内壁面的挡料垫(1)，还包括用于驱动所述辊筒(2)带动所述挡料垫(1)做升降运动的驱动机构及用于所述挡料垫(1)在升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板(5)。

【技术特征摘要】
1.一种下料清理机构，用于设置于衔接上一输料出口的转接筒(6)的筒体上，其特征在于，所述下料清理机构包括：用于连接所述转接筒(6)的安装架(4)，所述安装架(4)之上设有辊筒(2)，所述辊筒(2)上缠绕有用于遮挡来料接触所述转接筒(6)入口处的内壁面的挡料垫(1)，还包括用于驱动所述辊筒(2)带动所述挡料垫(1)做升降运动的驱动机构及用于所述挡料垫(1)在升降运动时清除其挡料面粘接的堆积物料的刮料板(5)。2.根据权利要求1所述的下料清理机构，其特征在于，所述安装架(4)包括相对设置于所述转接筒(6)的上端且位于与来料方向相对的侧壁上的两个安装部，所述辊筒(2)的两端分别连接于对应的安装部上；所述刮料板(5)经摆动气缸(9)连接于两个所述安装部之间。3.根据权利要求2所述的下料清理机构，其特征在于，所述驱动机构为设置于任一所述安装部上的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)经减速器(3)与所述辊筒(2)传动连接。4.根据权利要求3所述的下料清理机构，其特征在于，所述辊筒(2)的两端分别经轴承支靠于两个所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏乙清，华文孝，朱栗波，曹令亚，张武坤，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43