一种自适应移动机器人驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自适应移动机器人驱动装置，其能解决现有移动机器人在移动过程中对路面环境自适应性能较差的问题。其包括驱动支架和驱动轮轴，驱动支架上方设有支承托架，驱动轮轴横向贯穿安装于驱动支架上，驱动轮轴的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮，每个驱动轮分别通过一传动机构与一驱动电机传动连接；驱动支架内并位于驱动轮轴的上方设有一悬架主板，空心轴通过底部法兰固装于悬架主板上，空心轴贯穿安装于直线旋转衬套内，直线旋转衬套通过套筒安装于支承托架的底板上，强力压缩弹簧套设并贯穿空心轴的内孔，驱动轮轴的中心位置的顶面设有凹槽，强力压缩弹簧的底端嵌装于凹槽内、顶端与支承托架的顶板连接。

An adaptive mobile robot driving device

The utility model provides an adaptive driving device for a mobile robot, which can solve the problem that the existing mobile robot has poor adaptive performance to the road environment in the course of moving. It comprises a driving bracket and a driving wheel shaft. A supporting bracket is arranged above the driving bracket. The driving wheel shaft is transversely penetrated and installed on the driving bracket. A suspension main board is arranged in the movable support and above the driving wheel shaft. The hollow shaft is fixed on the suspension main board through the bottom flange. The hollow shaft is installed in the linear rotating bush. The linear rotating Bush is installed on the bottom board of the supporting bracket through the sleeve. The strong compression spring is sleeved and penetrates the hollow shaft inner hole, and the driving wheel. The top surface of the central position of the shaft is provided with a groove, the bottom end of the strong compression spring is embedded in the groove, and the top end is connected with the roof of the supporting bracket.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应移动机器人驱动装置
本技术涉及工业移动机器人领域，具体为一种自适应移动机器人驱动装置。
技术介绍
现有的移动机器人驱动悬架系统大多数都采用了从轮差速式驱动装置，这些装置在使用过程中由于驱动轮与转向轴心采用不可偏角的90度固定连接，当移动机器人到达地面不平整或具有一个凹凸时输出动力由于不能适应地面环境而造成较大输出力损失并导致移动方向发生路径偏移或无法移动的现象，故其自适应性能较差，无法满足当前工业生产的全自动运输移动的要求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种自适应移动机器人驱动装置，其能解决现有移动机器人在移动过程中对路面环境自适应性能较差的问题。其技术方案为，一种自适应移动机器人驱动装置，其包括驱动支架和驱动轮轴，所述驱动支架上方设有用于安装AGV小车的支承托架，所述支承托架包括固接的顶板与底板，所述驱动轮轴横向贯穿安装于所述驱动支架上，所述驱动轮轴的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮，每一个所述驱动轮分别通过一传动机构与一驱动电机传动连接，其特征在于：其包括一直线旋转衬套、一空心轴和一强力压缩弹簧，所述驱动支架内并位于所述驱动轮轴的上方设有一悬架主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应移动机器人驱动装置，其包括驱动支架（10）和驱动轮轴（20），所述驱动支架（10）上方设有用于安装AGV小车的支承托架（30），所述支承托架（30）包括固接的顶板（31）与底板（32），所述驱动轮轴（20）横向贯穿安装于所述驱动支架（10）上，所述驱动轮轴（20）的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮（40），每一个所述驱动轮（40）分别通过一传动机构与一驱动电机（50）传动连接，其特征在于：其包括一直线旋转衬套（60）、一空心轴（70）和一强力压缩弹簧（80），所述驱动支架（10）内并位于所述驱动轮轴（20）的上方设有一悬架主板（11），所述空心轴（70）通过底部法...

【技术特征摘要】
1.一种自适应移动机器人驱动装置，其包括驱动支架（10）和驱动轮轴（20），所述驱动支架（10）上方设有用于安装AGV小车的支承托架（30），所述支承托架（30）包括固接的顶板（31）与底板（32），所述驱动轮轴（20）横向贯穿安装于所述驱动支架（10）上，所述驱动轮轴（20）的横向两侧伸出端分别通过轴承安装有一可转动的驱动轮（40），每一个所述驱动轮（40）分别通过一传动机构与一驱动电机（50）传动连接，其特征在于：其包括一直线旋转衬套（60）、一空心轴（70）和一强力压缩弹簧（80），所述驱动支架（10）内并位于所述驱动轮轴（20）的上方设有一悬架主板（11），所述空心轴（70）通过底部法兰固装于所述悬架主板（11）上，所述空心轴（70）贯穿安装于直线旋转衬套（60）内并能在所述直线旋转衬套（60）内竖向滑动及旋转，所述直线旋转衬套（60）通过套筒（90）安装于所述支承托架（30）的底板（32）上且所述直线旋转衬套（60）与所述套筒（90）之间通过孔用弹性挡圈（91）进行轴向限位，所述强力压缩弹簧（80）套设并贯穿空心轴（70）的内孔，所述驱动轮轴（20）的中心位置的顶面设有凹槽（21），所述强力压缩弹簧（80）的底端嵌装于所述凹槽（21）内、顶端与所述支承托架（30）的顶板（31）连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应移动机器人驱动装置，其特征在于：所述强力压缩弹簧（80）包括均套装于所述空心轴（70）内的上弹簧（81）和下弹簧（82），所述上弹簧（81）的顶端与所述支承托架（30）的顶板（31）连接，所述下弹簧（82）的底端嵌装于所述驱动轮轴（20）的凹槽（21）内，所述上弹簧（81）与下弹簧（82）之间隔装于可更换的橡胶隔片（83）。3.根据权利要求2所述的一种自适应移动机器人驱动装置，其特征在于：所述驱动支架（10）的横向两侧壁分别开设有相互对称的U形槽（12），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：费亚军，张国忠，姜方毅，
申请(专利权)人：昆山巨航智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32