一种机器人用RV减速机的改进结构制造技术

一种机器人用RV减速机的改进结构，包括减速机主体、减速机封盖和减速机输入轴，所述减速机主体一侧与减速机封盖固定连接，所述减速机主体、封盖的穿孔内同轴安装有所述减速机输入轴，减速机主体内设有2个以上个的行星齿轮，所述行星齿轮与输入轴齿部啮合，减速机输入轴上与减速机封盖相邻的一端套有两个深沟球轴承，且位于外侧的深沟球轴承与减速机封盖之间垫有孔用弹簧挡圈和轴用弹簧挡圈，在两侧深沟球轴承之间的减速机输入轴上套有轴承垫套，所述减速机输入轴与减速机封盖的连接处设有油封进行密封，本申请提供一种机器人用RV减速机的改进结构，装配简单、使用方便，电机主轴与减速机输出轴不在同一轴上，使得电机与减速机安装位置更加灵活。

An improved structure of RV reducer for robot

An improved structure of a RV reducer for robots includes a reducer main body, a reducer cover and an input shaft of the reducer. One side of the reducer main body is fixedly connected with the reducer cover. The reducer main body and the perforation of the cover are coaxially mounted with the input shaft of the reducer, and the reducer main body is provided with more than two rows. The planetary gear meshes with the teeth of the input shaft. The input shaft of the reducer and the end of the reducer cover are sleeved with two deep groove ball bearings. The outer deep groove ball bearings are lined with a hole spring ring and a shaft spring ring, and the input shaft of the reducer between the two deep groove ball bearings. A bearing gasket sleeve is sleeved on the upper sleeve, and an oil seal is arranged at the connection between the input shaft of the reducer and the cover of the reducer for sealing. The application provides an improved structure of the RV reducer for robot, which is simple in assembly and convenient in use, and the main shaft of the motor and the output shaft of the reducer are not on the same shaft, thus making the installation position of the motor and the reducer more flexible. .

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用RV减速机的改进结构
本专利技术涉及现代工业制造自动化领域，更具体地说，是一种机器人用RV减速机的改进结构。
技术介绍
目前国内市场上的机器人RV减速机驱动方式基本上是电机输出轴直接插入RV减速机输入轴内部进行驱动，这样的驱动方式应用广泛，技术成熟，但也存在其先天不足，一是对与这相对应的装配件的加工精度要求较高，对装配工艺要求也较高；二是装配后电机、减速机在同一轴向上，轴向占用空间非常大，影响了机器人的动作范围和应用场合；为了克服上述缺陷，我公司在现有的成熟RV减速机的基础上对其进行改造，旨在提出一种机器人用改进型RV减速机的结构，以满足机器人制造市场的需求。
技术实现思路
针对现有技术中的不足与缺陷，本申请提供一种机器人用RV减速机的改进结构，本改进减速机属于非电机直插式减速机，装配简单、使用方便，电机主轴与减速机输出轴不在同一轴上，使得电机与减速机安装位置更加灵活，其技术方案如下：一种机器人用RV减速机的改进结构，包括减速机主体、减速机封盖和减速机输入轴，所述减速机输入轴包括输入轴轴部和输入轴齿部，所述减速机主体一侧与减速机封盖固定连接，减速机主体和减速机封盖上均设有用于安装减速机输入轴的穿孔，所述减速机主体、减速机封盖的穿孔内同轴安装有所述减速机输入轴，输入轴轴部一端伸出于减速机封盖外，输入轴齿部位于穿孔内，在环绕穿孔的减速机主体内设有2个以上个的行星齿轮，行星齿轮的轴心方向与减速机输入轴不同轴，所述行星齿轮与输入轴齿部啮合，减速机输入轴上与输入轴齿部相邻的一端套有一深沟球轴承，深沟球轴承与输入轴齿部之间垫有孔用弹簧挡圈；减速机输入轴上与减速机封盖相邻的一端套有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承中位于外侧的深沟球轴承与减速机封盖之间垫有孔用弹簧挡圈和轴用弹簧挡圈，在两侧深沟球轴承之间的减速机输入轴上套有轴承垫套，所述减速机输入轴与减速机封盖的连接处设有油封进行密封。进一步地，所述减速机封盖上还设有注油孔，注油孔上设有螺塞进行堵塞。进一步地，所述减速机封盖的边缘沿周向设有多个安装孔，减速机主体上设有与安装孔匹配的固定孔，所述减速机主体与减速机封盖通过内六角螺柱连接安装孔、固定孔进行固定连接。一种机器人用RV减速机的改进结构的原理：1.本专利技术的装配方式：减速机输入轴、深沟球轴承用孔用弹簧挡圈、轴用弹簧挡圈、轴承垫套固定在减速机主体内部；减速机封盖用内六角螺柱固定在减速机主体上，并用油封对减速机输入轴进行密封，通过螺塞堵塞处的注油孔进行注油。2.本专利技术的传动原理：电机通过同步带轮或齿轮等方式将动力传递到减速机输入轴上，减速机输入轴通过其另一端的输入轴齿部将动力传递到减速机行星齿轮上，由减速机行星齿轮驱动减速机传递动力到减速机输出轴上，其中行星齿轮与减速机输出轴的动力传动结构为RV减速机领域现有技术，且亦不是本专利技术的专利技术点，在此不做详述。依据上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1.减速机输入轴单独设计，有别于普通RV减速机，电机安装不再限于电机轴直插一种方式，电机间接驱动减速机，还可以使用同步带轮、齿轮、联轴器等方式进行联接传动，为实现二级减速提供了条件；2.电机主轴与减速机输出轴的位置不在同一轴上，安装位置更加灵活；3.减速机输入轴固定在减速机内部，降低了装配难度，使用起来非常方便，利于批量生产，提高了其动作精度；4.减速机封盖及油封将减速机输入轴密封住，一端封闭端盖，简化了装配工艺。附图说明下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A-A向剖视图；图3为本专利技术的一侧向示意图；图4为本专利技术中的减速机输入轴示意图；图5为本专利技术中的轴承垫套示意图。其中，1、减速机主体；2、减速机封盖；21、安装孔；3、减速机输入轴；4、油封；5、孔用弹簧挡圈；6、螺塞；7、行星齿轮；8、深沟球轴承；9、输入轴齿部；10、轴承垫套；11、轴用弹簧挡圈；12、穿孔；13、输入轴轴部；14、注油孔。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图2、图3、图4、图5所示，一种机器人用RV减速机的改进结构，包括减速机主体1、减速机封盖2和减速机输入轴3，所述减速机输入轴3包括输入轴轴部13和输入轴齿部9，所述减速机主体1一侧与减速机封盖2固定连接，减速机主体1和减速机封盖2上均设有用于安装减速机输入轴3的穿孔12，所述减速机主体1、减速机封盖2的穿孔12内同轴安装有所述减速机输入轴3，输入轴轴部13一端伸出于减速机封盖2外，输入轴齿部9位于穿孔12内，在环绕穿孔12的减速机主体1内设有2个行星齿轮7，行星齿轮7的轴心方向与减速机输入轴3不同轴，所述行星齿轮7与输入轴齿部9啮合，减速机输入轴3上与输入轴齿部9相邻的一端套有一深沟球轴承8，深沟球轴承8与输入轴齿部9之间垫有孔用弹簧挡圈5；减速机输入轴3上与减速机封盖2相邻的一端套有两个深沟球轴承8，两个深沟球轴承8中位于外侧的深沟球轴承8与减速机封盖2之间垫有孔用弹簧挡圈5和轴用弹簧挡圈11，在两侧深沟球轴承8之间的减速机输入轴3上套有轴承垫套10，所述减速机输入轴3与减速机封盖2的连接处设有油封4进行密封。如图1、图2所示，所述减速机封盖2上还设有注油孔14，注油孔14上设有螺塞6进行堵塞。如图1所示，所述减速机封盖2的边缘沿周向设有多个安装孔21，减速机主体1上设有与安装孔21匹配的固定孔（图中未示），所述减速机主体1与减速机封盖2通过内六角螺柱连接安装孔21、固定孔进行固定连接。本专利技术的原理：1.本专利技术的装配方式：减速机输入轴3、深沟球轴承8用孔用弹簧挡圈5、轴用弹簧挡圈11、轴承垫套10固定在减速机主体1的穿孔12内部；减速机封盖2用内六角螺柱固定在减速机主体1上，并用油封4对减速机输入轴3进行密封，通过螺塞6堵塞处的注油孔14进行注油。2.本专利技术的传动原理：外部的电机通过同步带轮或齿轮等方式将动力传递到减速机输入轴3上，减速机输入轴3通过其另一端的输入轴齿部9将动力传递到减速机主体1内的行星齿轮7上，由行星齿轮7驱动减速机传递动力到减速机输出轴上。以上应用了具体个例对本专利技术进行阐述，只是用于帮助理解本专利技术，并不用以限制本专利技术。对于本专利技术所属
的技术人员，依据本专利技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用RV减速机的改进结构，其特征在于，包括减速机主体、减速机封盖和减速机输入轴，所述减速机输入轴包括输入轴轴部和输入轴齿部，所述减速机主体一侧与减速机封盖固定连接，减速机主体和减速机封盖上均设有用于安装减速机输入轴的穿孔，所述减速机主体、减速机封盖的穿孔内同轴安装有所述减速机输入轴，输入轴轴部一端伸出于减速机封盖外，输入轴齿部位于穿孔内，在环绕穿孔的减速机主体内设有2个以上个的行星齿轮，行星齿轮的轴心方向与减速机输入轴不同轴，所述行星齿轮与输入轴齿部啮合，减速机输入轴上与输入轴齿部相邻的一端套有一深沟球轴承，深沟球轴承与输入轴齿部之间垫有孔用弹簧挡圈；减速机输入轴上与减速机封盖相邻的一端套有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承中位于外侧的深沟球轴承与减速机封盖之间垫有孔用弹簧挡圈和轴用弹簧挡圈，在两侧深沟球轴承之间的减速机输入轴上套有轴承垫套，所述减速机输入轴与减速机封盖的连接处设有油封进行密封。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用RV减速机的改进结构，其特征在于，包括减速机主体、减速机封盖和减速机输入轴，所述减速机输入轴包括输入轴轴部和输入轴齿部，所述减速机主体一侧与减速机封盖固定连接，减速机主体和减速机封盖上均设有用于安装减速机输入轴的穿孔，所述减速机主体、减速机封盖的穿孔内同轴安装有所述减速机输入轴，输入轴轴部一端伸出于减速机封盖外，输入轴齿部位于穿孔内，在环绕穿孔的减速机主体内设有2个以上个的行星齿轮，行星齿轮的轴心方向与减速机输入轴不同轴，所述行星齿轮与输入轴齿部啮合，减速机输入轴上与输入轴齿部相邻的一端套有一深沟球轴承，深沟球轴承与输入轴齿部之间垫有孔用弹簧挡圈；减速机输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：单崇辉，田顺利，黄启岗，罗朝晖，周卫中，
申请(专利权)人：欢颜自动化设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31