【技术实现步骤摘要】
一种微型大孔径中空轴RV减速机
本专利技术涉及工业制造自动化领域,具体涉及一种微型大孔径中空轴RV减速机。
技术介绍
目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速,谐波减速机的优点不言而喻,但其劣势也较为明显,一是刚性较RV弱,二是使用寿命短、故障率高,三是制造成本较高,四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高,市场占有率不断提高,产品供货量渐渐成为出货瓶颈,而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈,基出此背景,本专利提供一种微型中空轴RV减速机结构,以满足生产需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种微型大孔径中空轴RV减速机,能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装,降低了生产成本,结构简单,便于使用,用以解决现有技术导致的缺陷。为解决上述技术问题本专利技术提供以下的技术方案:一种微型大孔径中空轴RV减速机,其中,包括中空曲柄轴以及依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖,所述外圈针齿壳的外围设有套设于所述内圈针齿壳外围的环套,所述环套与所述内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱,所述中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮,所述RV齿轮的内壁设有套设于所述中空曲柄轴的滚针保持架轴承,所述RV齿轮的外围设有分别与所述内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与所述外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿,所述外圈针齿壳上设有滚柱装配口。上述的一种微型大孔径中空轴RV减速机,其中,所述RV齿轮的两侧均 ...
【技术保护点】
1.一种微型大孔径中空轴RV减速机,其特征在于,包括中空曲柄轴以及依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖,所述外圈针齿壳的外围设有套设于所述内圈针齿壳外围的环套,所述环套与所述内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱,所述中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮,所述RV齿轮的内壁设有套设于所述中空曲柄轴的滚针保持架轴承,所述RV齿轮的外围设有分别与所述内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与所述外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿,所述外圈针齿壳上设有滚柱装配口。/n
【技术特征摘要】
1.一种微型大孔径中空轴RV减速机,其特征在于,包括中空曲柄轴以及依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖,所述外圈针齿壳的外围设有套设于所述内圈针齿壳外围的环套,所述环套与所述内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱,所述中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮,所述RV齿轮的内壁设有套设于所述中空曲柄轴的滚针保持架轴承,所述RV齿轮的外围设有分别与所述内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与所述外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿,所述外圈针齿壳上设有滚柱装...
【专利技术属性】
技术研发人员:余国奇,祝宝帅,黄启岗,单崇辉,王郎,
申请(专利权)人:欢颜自动化设备上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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