一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及减速器技术领域，具体涉及一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、行星减速齿轮机构、输入轴和输出轴；行星减速齿轮机构包括有内齿圈、齿轮支架、太阳轮、行星轮和轴承；内齿圈和轴承均固定安装在筒壳的内部，内齿圈的外圈与轴承的外圈均与筒壳的内圈之间留有间隙，内齿圈与轴承相邻并且内齿圈抵接在轴承的外圈上，内齿圈、轴承和筒壳之间注塑有树脂；该减速器内部元件不具备轴向颤动和径向颤动的条件，解决了行星减速器因为内部元件轴向和径向颤动导致齿面齿郭磨损的问题；同时该减速器解除了内齿圈的内径必然大于齿轮支架外径的限制，使得减速器的设计更加灵活、自由。

A tubular motor reducer with improved tooth cylinder structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器
本技术涉及减速器
，具体涉及一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。管状电机减速器是用在管状电机中的减速器，减速机中的支架和销子以硬压铆接的方式连接在一起，不可分割，任何部位有所损坏，都会将铆接在一起的整个组合更换掉，维修成本高，还有改进的空间。管状电机减速器用于电动遮阳帘、电动车库门、电动卷帘窗、电动银幕等场所使用的管状电机总成，它将电机的高速变为低速。目前的管状电机减速器采用渐开线行星齿轮传动，通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用内啮合，故具有一系列的优点：如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围较大，传动效率高、运转平稳、可进行运动的合成与分解等。管状电机减速器在传动过程中，理想目标是低速级承载能力大，高速级噪声小。现有的管状电机减速器均为行星齿轮减速器，行星齿轮减速器既需要行星齿轮与齿筒啮合，又需要齿轮支架能够在齿筒内部旋转，所以现有技术均使用带有外齿的齿圈，使齿圈与齿筒啮合，然后将轴承安装在齿圈内部，再将齿轮支架安装在轴承内部，然而齿圈具有显著的缺陷，因为齿圈与齿筒之间是通过外齿与内齿的啮合卡接，这就导致齿圈与齿筒之间不可能完美配合，同时也缺乏限制轴承轴向颤动的元件，从而导致行星齿轮减速器运转时其内部元件不可避免地出现径向颤动和轴向颤动，进而导致内部元件的齿面与齿郭加速磨损，减少了管状电机减速器的寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，该减速器内部元件不具备轴向颤动和径向颤动的条件，解决了行星减速器因为内部元件轴向和径向颤动导致齿面齿郭磨损的问题；同时该减速器解除了内齿圈的内径必然大于齿轮支架外径的限制，使得减速器的设计更加灵活、自由。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、行星减速齿轮机构、输入轴和输出轴；筒壳为圆筒形状，前盖安装在筒壳的前端，后盖安装在筒壳的后端；行星减速齿轮机构安装在筒壳的内部，多个行星减速齿轮机构沿着筒壳的轴线排列并且顺序传动连接，行星减速齿轮机构包括有内齿圈、齿轮支架、太阳轮、行星轮和轴承；内齿圈和轴承均固定安装在筒壳的内部，内齿圈的外圈与轴承的外圈均与筒壳的内圈之间留有间隙，内齿圈与轴承相邻并且内齿圈抵接在轴承的外圈上，内齿圈、轴承和筒壳之间注塑有树脂；齿轮支架可旋转地安装在轴承的内圈上，太阳轮固定安装在齿轮支架一侧的中心，行星轮可旋转地安装在齿轮支架的另一侧，多个行星轮围绕齿轮支架的轴线均布，内齿圈的内圈设置有内齿，内齿圈套设在行星轮的外侧并且内齿圈与行星轮啮合；输入轴贯穿前盖并且与最接近前盖的太阳轮传动连接，输出轴贯穿后盖并且与最接近后盖的齿轮支架传动连接。作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，内齿圈的外壁设置有环绕内齿圈轴线均布的多个卡条，卡条为沿着平行于内齿圈轴线方向延伸的长条，筒壳上设置有与每个卡条卡接的卡槽。作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，内齿圈的两侧设置有沿着内齿圈的外圆面边缘轴向向外延伸的第一环状凸缘，第一环状凸缘抵接在轴承的外圈上。作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，齿轮支架朝向内齿圈的一面设置有径向向外延伸的第二环状凸缘，第二环状凸缘朝向轴承的一面抵接在轴承的内圈上。作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，输入轴包括有太阳齿轮联合器和圆轴，太阳齿轮联合器和圆轴同轴，圆轴通过太阳齿轮联合器与最接近前盖的太阳轮传动连接，圆轴上设置有键槽。作为一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的一种优选方案，输出轴包括有齿轮支架联合器和方轴，齿轮支架联合器和方轴同轴，方轴通过齿轮支架联合器与最接近后盖的齿轮支架传动连接。本技术的有益效果：行星轮与相邻的行星减速齿轮机构的太阳轮啮合，输入轴驱动太阳轮旋转，太阳轮驱动齿轮支架在轴承中旋转，轴承驱动行星轮公转，行星轮与相邻的行星减速齿轮机构的太阳轮啮合从而自转，相邻的行星减速齿轮机构的太阳轮因为与行星轮啮合从而自转，如此依次传递力矩，实现行星减速器的功能；内齿圈和轴承顺序抵接，然后通过前盖和后盖限制内齿圈和轴承的轴向颤动，接着树脂将内齿圈、轴承和筒壳固定连接，从而限制了内齿圈和轴承的径向颤动；1、该减速器内部元件不具备轴向颤动和径向颤动的条件，解决了行星减速器因为内部元件轴向和径向颤动导致齿面齿郭磨损的问题；2、该减速器解除了内齿圈的内径必然大于齿轮支架外径的限制，使得减速器的设计更加灵活、自由。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的主视图；图2是图1的A-A方向剖视图；图3是本技术实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的内部结构轴向视图；图4是图3的B处局部放大图；图5是本技术实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的立体分解图；图6是图5的C处局部放大图；图7是本技术实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的行星减速齿轮机构立体分解图一；图8是图7的D处局部放大图；图9是本技术实施例所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器的行星减速齿轮机构立体分解图二；图10是图9的E处局部放大图；图中：1、筒壳；1a、卡槽；2、前盖；3、后盖；4、行星减速齿轮机构；4a、内齿圈；4a1、卡条；4a2、第一环状凸缘；4b、齿轮支架；4b1、第二环状凸缘；4c、太阳轮；4d、行星轮；4e、轴承；5、输入轴；5a、太阳齿轮联合器；5b、圆轴；5b1、键槽；6、输出轴；6a、齿轮支架联合器；6b、方轴；7、树脂。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。其中，附图仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，其特征在于，包括有筒壳(1)、前盖(2)、后盖(3)、行星减速齿轮机构(4)、输入轴(5)和输出轴(6)；/n筒壳(1)为圆筒形状，前盖(2)安装在筒壳(1)的前端，后盖(3)安装在筒壳(1)的后端；/n行星减速齿轮机构(4)安装在筒壳(1)的内部，多个行星减速齿轮机构(4)沿着筒壳(1)的轴线排列并且顺序传动连接，行星减速齿轮机构(4)包括有内齿圈(4a)、齿轮支架(4b)、太阳轮(4c)、行星轮(4d)和轴承(4e)；/n内齿圈(4a)和轴承(4e)均固定安装在筒壳(1)的内部，内齿圈(4a)的外圈与轴承(4e)的外圈均与筒壳(1)的内圈之间留有间隙，内齿圈(4a)与轴承(4e)相邻并且内齿圈(4a)抵接在轴承(4e)的外圈上，内齿圈(4a)、轴承(4e)和筒壳(1)之间注塑有树脂(7)；/n齿轮支架(4b)可旋转地安装在轴承(4e)的内圈上，太阳轮(4c)固定安装在齿轮支架(4b)一侧的中心，行星轮(4d)可旋转地安装在齿轮支架(4b)的另一侧，多个行星轮(4d)围绕齿轮支架(4b)的轴线均布，内齿圈(4a)的内圈设置有内齿，内齿圈(4a)套设在行星轮(4d)的外侧并且内齿圈(4a)与行星轮(4d)啮合；/n输入轴(5)贯穿前盖(2)并且与最接近前盖(2)的太阳轮(4c)传动连接，输出轴(6)贯穿后盖(3)并且与最接近后盖(3)的齿轮支架(4b)传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，其特征在于，包括有筒壳(1)、前盖(2)、后盖(3)、行星减速齿轮机构(4)、输入轴(5)和输出轴(6)；
筒壳(1)为圆筒形状，前盖(2)安装在筒壳(1)的前端，后盖(3)安装在筒壳(1)的后端；
行星减速齿轮机构(4)安装在筒壳(1)的内部，多个行星减速齿轮机构(4)沿着筒壳(1)的轴线排列并且顺序传动连接，行星减速齿轮机构(4)包括有内齿圈(4a)、齿轮支架(4b)、太阳轮(4c)、行星轮(4d)和轴承(4e)；
内齿圈(4a)和轴承(4e)均固定安装在筒壳(1)的内部，内齿圈(4a)的外圈与轴承(4e)的外圈均与筒壳(1)的内圈之间留有间隙，内齿圈(4a)与轴承(4e)相邻并且内齿圈(4a)抵接在轴承(4e)的外圈上，内齿圈(4a)、轴承(4e)和筒壳(1)之间注塑有树脂(7)；
齿轮支架(4b)可旋转地安装在轴承(4e)的内圈上，太阳轮(4c)固定安装在齿轮支架(4b)一侧的中心，行星轮(4d)可旋转地安装在齿轮支架(4b)的另一侧，多个行星轮(4d)围绕齿轮支架(4b)的轴线均布，内齿圈(4a)的内圈设置有内齿，内齿圈(4a)套设在行星轮(4d)的外侧并且内齿圈(4a)与行星轮(4d)啮合；
输入轴(5)贯穿前盖(2)并且与最接近前盖(2)的太阳轮(4c)传动连接，输出轴(6)贯穿后盖(3)并且与最接近后盖(3)的齿轮支架(4b)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有改进型齿筒结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启耀，
申请(专利权)人：宁波智启机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33