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本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、行星减速齿轮机构、输入轴和输出轴；行星减速齿轮机构包括有内齿圈、齿轮支架、太阳轮、行星轮和轴承；内齿圈和轴承均固定安装在筒壳的内部，内齿圈...
该专利属于宁波智启机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波智启机电有限公司授权不得商用。

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