一种组装式管状电机减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装式管状电机减速机构，包括电机和壳体，壳体设置在电机的一侧，壳体一侧的中部开设有开口，且开口与壳体的内部相通，电机的输出轴穿入开口内并设置有传动杆，电机的输出轴上固定设有矩形块。本实用新型专利技术当电机工作时，使得电磁铁同时工作，在电磁铁的作用下，使得锁紧机构和止停机构运转，在锁紧机构的运转下，使得壳体与电机的连接更牢固，同时止停机构的止停块与电机的输出轴分开，当电机停止工作时，电磁铁也停止工作，止停机构的止停块会到原位与电机的输出轴相接触，进而可以起到对电机的输出轴止停的作用，不仅快速实现电机与壳体的拆装，而且也可以在电机停止工作时对电机的输出轴止停，提高了实用性。了实用性。了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种组装式管状电机减速机构


[0001]本技术涉及电机
，具体为一种组装式管状电机减速机构。

技术介绍

[0002]现在广泛使用的通用电机减速机，都是按照减速机构的类型进行分类生产的，如行星类减速机、普通齿轮副类减速机、蜗轮蜗杆类减速机等等。
[0003]目前，现有的电机减速机大多是通过螺栓固定在电机上，因此拆装不便，实用性较低。因此我们对此做出改进，提出一种组装式管状电机减速机构。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种组装式管状电机减速机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种组装式管状电机减速机构，包括电机和壳体，所述壳体设置在电机的一侧，所述壳体一侧的中部开设有开口，且开口与壳体的内部相通，所述电机的输出轴穿入开口内并设置有传动杆，所述电机的输出轴上固定设有矩形块，且矩形块与传动杆的一端穿插连接，所述传动杆的另一端上设置有减速机构，所述电机输出轴的顶部和底部均设置有固定杆，且固定杆的一端与电机固定连接，所述壳体内的顶部和底部均开设有限位槽，所述限位槽的一侧固定设有电磁铁，且电磁铁靠近电机，所述限位槽一边侧的中部设置有筒体，所述筒体上设置有用于锁紧固定杆的锁紧机构，所述锁紧机构包括第一磁铁，所述第一磁铁嵌接在筒体正对于电磁铁一侧的中部，所述筒体内的一端设有限位块，所述限位块一端的中部固定设有锁紧杆，所述锁紧杆的一端依次穿过筒体和限位槽的一端并与相对应的固定杆穿插连接，所述限位块另一端的中部固定设有定位杆，且定位杆的一端穿过限位槽的另一端，所述定位杆上套设有第一弹簧，所述限位槽的另一边侧设置有用于止停电机输出轴的锁停机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述减速机构包括内齿圈，所述内齿圈固定安装在壳体内远离电机的一侧，所述传动杆另一端的端部固定设有太阳轮，所述内齿圈的一侧设置有行星架。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述行星架的一侧等弧转动连接有四个行星轮，且行星轮均与内齿圈和太阳轮啮合连接，所述行星架另一侧的中部传动连接传动轴，且传动轴的一端穿出壳体。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述锁紧机构还包括第二磁铁，所述筒体一侧的一端开设有T形槽，且T形槽的一端与外界相通，所述第二磁铁位于T形槽的另一端，所述第二磁铁的一侧固定设有抵紧杆，所述抵紧杆的一端穿入筒体内并与限位块的一侧相接触。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述锁停机构包括定位珠，所述限位槽的一边侧开设有斜槽，所述定位珠位于斜槽内，且定位珠正对于限位槽的另一侧，所述定位珠
的一侧嵌设有第三磁铁，且第三磁铁穿出斜槽。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述定位珠的另一侧与斜槽之间固定设有第二弹簧，所述定位珠的一端固定设有连接杆，所述斜槽的一端开设有与连接杆相匹配的开槽，且连接杆穿过开槽并固定设有止停块，且止停块与电机的输出轴相接触。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述壳体上开设有与定位杆相匹配的圆槽，所述圆槽内设有拉头，且拉头与定位杆一端的端部固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述电机和电磁铁均通过外界控制器与外接电源电性连接。
[0014]本技术的有益效果是：该种组装式管状电机减速机构，拉动定位杆，第一弹簧压缩，将电机的输出轴穿入壳体内，且矩形块与传动杆穿插连接，松开定位杆，在第一弹簧复位的作用下，使得锁紧杆与固定杆穿插连接，进而使得壳体限位在电机上，当电机工作时，使得电磁铁同时工作，在电磁铁的作用下，使得锁紧机构和止停机构运转，在锁紧机构的运转下，使得壳体与电机的连接更牢固，同时止停机构的止停块与电机的输出轴分开，当电机停止工作时，电磁铁也停止工作，止停机构的止停块会到原位与电机的输出轴相接触，进而可以起到对电机的输出轴止停的作用，不仅快速实现电机与壳体的拆装，而且也可以在电机停止工作时对电机的输出轴止停，提高了实用性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术一种组装式管状电机减速机构的正视示意图；
[0017]图2是本技术一种组装式管状电机减速机构的剖面结构示意图；
[0018]图3是本技术一种组装式管状电机减速机构的剖面局部结构示意图；
[0019]图4是本技术一种组装式管状电机减速机构的锁紧机构的局部剖面结构示意图；
[0020]图5是本技术一种组装式管状电机减速机构的壳体和传动轴的结构示意图。
[0021]图中：1、电机；2、壳体；3、传动杆；4、矩形块；5、减速机构；501、内齿圈；502、太阳轮；503、行星架；504、行星轮；505、传动轴；6、固定杆；7、电磁铁；8、筒体；9、锁紧机构；901、第一磁铁；902、限位块； 903、锁紧杆；904、定位杆；905、第一弹簧；906、第二磁铁；907、抵紧杆；10、锁停机构；1001、定位珠；1002、第三磁铁；1003、第二弹簧； 1004、连接杆；1005、止停块。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术一种组装式管状电机减速机构，包括电机1和壳体2，壳体2设置在电机1的一侧，壳体 2一侧的中部开设有开口，且开口与壳体2的内部相通，电机1的输出轴穿入开口内并设置有传动杆3，电机1的输出轴上固定设有矩形块4，且矩形块4 与传动杆3的一端穿插连接，传动杆3的另一端上设置有减速机构
5，电机1 输出轴的顶部和底部均设置有固定杆6，且固定杆6的一端与电机1固定连接，壳体2内的顶部和底部均开设有限位槽，限位槽的一侧固定设有电磁铁7，且电磁铁7靠近电机1，限位槽一边侧的中部设置有筒体8，筒体8上设置有用于锁紧固定杆6的锁紧机构9，锁紧机构9包括第一磁铁901，第一磁铁901 嵌接在筒体8正对于电磁铁7一侧的中部，筒体8内的一端设有限位块902，限位块902一端的中部固定设有锁紧杆903，锁紧杆903的一端依次穿过筒体 8和限位槽的一端并与相对应的固定杆6穿插连接，限位块902另一端的中部固定设有定位杆904，且定位杆904的一端穿过限位槽的另一端，定位杆904 上套设有第一弹簧905，限位槽的另一边侧设置有用于止停电机1输出轴的锁停机构10。
[0024]其中，减速机构5包括内齿圈501，内齿圈501固定安装在壳体2内远离电机1的一侧，传动杆3另一端的端部固定设有太阳轮502，内齿圈501的一侧设置有行星架503；行星架503的一侧等弧转动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装式管状电机减速机构，包括电机(1)和壳体(2)，其特征在于，所述壳体(2)设置在电机(1)的一侧，所述壳体(2)一侧的中部开设有开口，且开口与壳体(2)的内部相通，所述电机(1)的输出轴穿入开口内并设置有传动杆(3)，所述电机(1)的输出轴上固定设有矩形块(4)，且矩形块(4)与传动杆(3)的一端穿插连接，所述传动杆(3)的另一端上设置有减速机构(5)，所述电机(1)输出轴的顶部和底部均设置有固定杆(6)，且固定杆(6)的一端与电机(1)固定连接，所述壳体(2)内的顶部和底部均开设有限位槽，所述限位槽的一侧固定设有电磁铁(7)，且电磁铁(7)靠近电机(1)，所述限位槽一边侧的中部设置有筒体(8)，所述筒体(8)上设置有用于锁紧固定杆(6)的锁紧机构(9)，所述锁紧机构(9)包括第一磁铁(901)，所述第一磁铁(901)嵌接在筒体(8)正对于电磁铁(7)一侧的中部，所述筒体(8)内的一端设有限位块(902)，所述限位块(902)一端的中部固定设有锁紧杆(903)，所述锁紧杆(903)的一端依次穿过筒体(8)和限位槽的一端并与相对应的固定杆(6)穿插连接，所述限位块(902)另一端的中部固定设有定位杆(904)，且定位杆(904)的一端穿过限位槽的另一端，所述定位杆(904)上套设有第一弹簧(905)，所述限位槽的另一边侧设置有用于止停电机(1)输出轴的锁停机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种组装式管状电机减速机构，其特征在于，所述减速机构(5)包括内齿圈(501)，所述内齿圈(501)固定安装在壳体(2)内远离电机(1)的一侧，所述传动杆(3)另一端的端部固定设有太阳轮(502)，所述内齿圈(501)的一侧设置有行星架(503)。3.根据权利要求2所述的一种组装式管状电机减速机构，其特征在于，所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启耀，
申请(专利权)人：宁波智启机电有限公司，
类型：新型
国别省市：