一种具有离合功能的管状电机减速机构制造技术

技术编号:30241773 阅读:16 留言:0更新日期:2021-10-09 20:20
本实用新型专利技术公开了一种具有离合功能的管状电机减速机构,包括壳体和电机,电机位于壳体的一侧,电机的输出轴上固定设有固定盘,且固定盘穿入壳体内的一侧,固定盘一侧的一端固定设有弧形杆,弧形杆上设置有转动件,转动件与壳体之间固定设有轴承。本实用新型专利技术在固定机构的作用下,使得电机与壳体固定,且固定牢固,同时也便于电机与壳体的拆装,当减速机构出现故障时,压力传感器检测到压力增大,限位槽放气,在第一弹簧的的复位作用下,使得定位珠收缩会限位槽内,电机的输出轴带动弧形杆在环形槽内转动,避免了由于电机堵转而增大了电机的负荷,提高了电机的使用寿命,提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有离合功能的管状电机减速机构


[0001]本技术涉及电机
,具体为一种具有离合功能的管状电机减速机构。

技术介绍

[0002]现在广泛使用的通用电机减速机,都是按照减速机构的类型进行分类生产的,如行星类减速机、普通齿轮副类减速机、蜗轮蜗杆类减速机等等。
[0003]目前,电机上的减速机构在长期运行后,减速机构上的太阳轮与行星轮或行星轮与内齿套可能会出现卡死的情况,使得电机无法正常转动,进而给电机造成极大的负荷,降低了电机的使用寿命,实用性较低。因此我们对此做出改进,提出一种具有离合功能的管状电机减速机构。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的缺陷,本技术提供一种具有离合功能的管状电机减速机构。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:
[0006]本技术一种具有离合功能的管状电机减速机构,包括壳体和电机,所述电机位于壳体的一侧,所述电机的输出轴上固定设有固定盘,且固定盘穿入壳体内的一侧,所述固定盘一侧的一端固定设有弧形杆,所述弧形杆上设置有转动件,所述转动件与壳体之间固定设有轴承,所述转动件的一侧开设有环形槽,且弧形杆位于环形槽的一侧,所述转动件内的中部开设有限位槽,所述限位槽的中部固定设有网格板,所述网格板两侧的中部均固定设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端固定设有第一活塞,所述第一活塞一侧的中部固定设有定位珠,且定位珠的一侧穿入环形槽并与弧形杆的一端穿插连接,两个所述定位珠上均嵌设有压力传感器,且压力传感器与弧形杆相匹配,所述壳体内中部的两侧均设置有第一锥齿轮,且其中一个第一锥齿轮与转动件穿插固定,另一个所述第一锥齿轮上设置有减速机构,两个所述第一锥齿轮之间啮合连接与第二锥齿轮,所述第二锥齿轮上穿插固定有第一转轴,且第一转轴与壳体固定连接,两个所述第一锥齿轮之间设置有用于使得定位珠移动的传动机构,所述壳体与电机之间设置有由传动机构启动的固定机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述减速机构包括内齿圈,所述内齿圈固定安装在壳体内远离电机的一侧,所述内齿圈内设置有行星架,所述行星架的一侧等距转动连接有若干行星轮,该另一个所述第一锥齿轮上穿插固定有第二转轴,所述第二转轴的一端固定设有太阳轮,且内齿圈和太阳轮均与行星轮啮合连接,所述行星架另一侧的中部固定设有传动轴,且传动轴穿出壳体。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,所述传动机构包括微型气泵,所述微型气泵与壳体的内壁固定连接,所述微型气泵的输出轴连通有三通管,所述三通管的一端延伸至正对于转动件的中部并连通有活动接头。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,所述活动接头的一端连通有第一气管,且
第一气管的一端与限位槽相通,所述第一气管上固定设有第一电磁阀,所述三通管的另一端上固定设有第二电磁阀。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,所述固定机构包括两个插杆,所述电机机身的两侧分别与插杆的一端固定连接,且插杆的另一端与壳体穿插连接,所述壳体两边侧的一端均嵌设有固定块,所述固定块内开设有定位槽,所述定位槽的一端设有第二活塞,所述第二活塞一侧的中部固定设有定位杆。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案,所述定位杆的一端穿出固定块并与插杆穿插连接,所述第二活塞的另一侧与定位槽的另一端之间固定设有第二弹簧,所述壳体的顶部设置有第二气管,且第二气管的两端延伸至与两个固定块的内部相通,所述三通管的另一端延伸至穿出壳体并与第二气管的中部相通。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案,所述壳体的顶端嵌设有蜂鸣器。
[0013]本技术的有益效果是:该种具有离合功能的管状电机减速机构,通过传动机构,可以分别向限位槽和固定机构内充入气体,随着限位槽内压强的增大,使得第一活塞带动定位珠穿入到环形槽内,将弧形杆插入到环形槽内并与压力传感器相接触,随着气体充入固定机构内,在固定机构的作用下,使得电机与壳体固定,且固定牢固,同时也便于电机与壳体的拆装,当减速机构出现故障时,压力传感器检测到压力增大,限位槽放气,在第一弹簧的的复位作用下,使得定位珠收缩会限位槽内,电机的输出轴带动弧形杆在环形槽内转动,避免了由于电机堵转而增大了电机的负荷,提高了电机的使用寿命,提高了实用性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0015]图1是本技术一种具有离合功能的管状电机减速机构的正视示意图;
[0016]图2是本技术一种具有离合功能的管状电机减速机构的剖面结构示意图;
[0017]图3是本技术一种具有离合功能的管状电机减速机构的剖面局部结构示意图;
[0018]图4是本技术一种具有离合功能的管状电机减速机构的转动件的剖面结构示意图;
[0019]图5是本技术一种具有离合功能的管状电机减速机构的壳体的结构示意图。
[0020]图中:1、壳体;2、电机;3、固定盘;4、弧形杆;5、转动件;6、轴承;7、网格板;8、第一弹簧;9、第一活塞;10、定位珠;11、压力传感器;12、第一锥齿轮;13、减速机构;1301、内齿圈;1302、行星架;1303、行星轮;1304、第二转轴;1305、太阳轮;1306、传动轴;14、第二锥齿轮;15、第一转轴;16、传动机构;1601、微型气泵;1602、三通管;1603、活动接头;1604、第一气管;1605、第一电磁阀;1606、第二电磁阀;17、固定机构;1701、插杆;1702、固定块;1703、第二活塞;1704、定位杆;1705、第二弹簧;1706、第二气管;18、蜂鸣器。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。
[0022]实施例:如图1、图2、图3、图4和图5所示,本技术一种具有离合功能的管状电机减速机构,包括壳体1和电机2,电机2位于壳体1的一侧,电机2的输出轴上固定设有固定盘3,且固定盘3穿入壳体1内的一侧,固定盘3一侧的一端固定设有弧形杆4,弧形杆4上设置有转动件5,转动件5与壳体1之间固定设有轴承6,转动件5的一侧开设有环形槽,且弧形杆4位于环形槽的一侧,转动件5内的中部开设有限位槽,限位槽的中部固定设有网格板7,网格板7两侧的中部均固定设有第一弹簧8,第一弹簧8的一端固定设有第一活塞9,第一活塞9一侧的中部固定设有定位珠10,且定位珠10的一侧穿入环形槽并与弧形杆4的一端穿插连接,两个定位珠10上均嵌设有压力传感器11,且压力传感器11与弧形杆4相匹配,壳体1内中部的两侧均设置有第一锥齿轮12,且其中一个第一锥齿轮12与转动件5穿插固定,另一个第一锥齿轮12上设置有减速机构13,两个第一锥齿轮12之间啮合连接与第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有离合功能的管状电机减速机构,包括壳体(1)和电机(2),其特征在于,所述电机(2)位于壳体(1)的一侧,所述电机(2)的输出轴上固定设有固定盘(3),且固定盘(3)穿入壳体(1)内的一侧,所述固定盘(3)一侧的一端固定设有弧形杆(4),所述弧形杆(4)上设置有转动件(5),所述转动件(5)与壳体(1)之间固定设有轴承(6),所述转动件(5)的一侧开设有环形槽,且弧形杆(4)位于环形槽的一侧,所述转动件(5)内的中部开设有限位槽,所述限位槽的中部固定设有网格板(7),所述网格板(7)两侧的中部均固定设有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的一端固定设有第一活塞(9),所述第一活塞(9)一侧的中部固定设有定位珠(10),且定位珠(10)的一侧穿入环形槽并与弧形杆(4)的一端穿插连接,两个所述定位珠(10)上均嵌设有压力传感器(11),且压力传感器(11)与弧形杆(4)相匹配,所述壳体(1)内中部的两侧均设置有第一锥齿轮(12),且其中一个第一锥齿轮(12)与转动件(5)穿插固定,另一个所述第一锥齿轮(12)上设置有减速机构(13),两个所述第一锥齿轮(12)之间啮合连接与第二锥齿轮(14),所述第二锥齿轮(14)上穿插固定有第一转轴(15),且第一转轴(15)与壳体(1)固定连接,两个所述第一锥齿轮(12)之间设置有用于使得定位珠(10)移动的传动机构(16),所述壳体(1)与电机(2)之间设置有由传动机构(16)启动的固定机构(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有离合功能的管状电机减速机构,其特征在于,所述减速机构(13)包括内齿圈(1301),所述内齿圈(1301)固定安装在壳体(1)内远离电机(2)的一侧,所述内齿圈(1301)内设置有行星架(1302),所述行星架(1302)的一侧等距转动连接有若干行星轮(1303),该另一个所述第一锥齿轮(12)上穿插固定有第二转轴(1304),所述第二转轴(1304)的一端固定设有太阳轮(1305),且内齿圈(1301)和太阳轮(1305)均与行星轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:张启耀
申请(专利权)人:宁波智启机电有限公司
类型:新型
国别省市:

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