一种小型扁平化行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型扁平化行星齿轮减速机，包括顶盖、底盖、环壳、输入轴、输出轴、中心轮、传动轮与齿圈，所述齿圈转动安装于环壳内，所述齿圈的内环底部嵌装有传动盘，所述传动盘上表面转动安装有中心轮，所述中心轮与齿圈间转动安装有传动轮，所述输入轴的下端与中心轮的上表面一体成型，所述输出轴的上端与传动盘的下表面一体成型，所述顶盖扣装与环壳的上缘，所述输入轴转动贯穿顶盖；通过变换环片的结构，配合内部的传动轮，使得传动轮能够进行绕中心轮公转时，是一个降速级别，当通过定位结构，使得传动轮只能进行定位传动时，其降速级别发生变换，同时通过内部的嵌装结构，降低了因摩擦导致的功率损耗量。降低了因摩擦导致的功率损耗量。降低了因摩擦导致的功率损耗量。

【技术实现步骤摘要】
一种小型扁平化行星齿轮减速机


[0001]本技术涉及减速机
，具体领域为一种小型扁平化行星齿轮减速机。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速机为常见的减速设备，通过其内部中心齿轮、行星轮与转轮盘三大主要结构进行齿轮比降速，而现有的行星齿轮减速机多为通过多级排列，继而使得整个装置的长度大大延长，在很多环境中使用时，较为不便，同时通过多级排列能够进行有效的降速调级，但是将行星齿轮减速机进行扁平化设计时，整体结构内部比较紧凑，继而使得内部结构较少无法进行调级或因摩擦做工功率损耗较大，为此我们提出一种小型扁平化行星齿轮减速机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种小型扁平化行星齿轮减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种小型扁平化行星齿轮减速机，包括顶盖、底盖、环壳、输入轴、输出轴、中心轮、传动轮与齿圈，所述齿圈转动安装于环壳内，所述齿圈的内环底部嵌装有传动盘，所述传动盘上表面转动安装有中心轮，所述中心轮与齿圈间转动安装有传动轮，所述输入轴的下端与中心轮的上表面一体成型，所述输出轴的上端与传动盘的下表面一体成型，所述顶盖扣装与环壳的上缘，所述输入轴转动贯穿顶盖，所述底盖扣装环壳的下缘，所述输出轴转动贯穿底盖，所述顶盖与底盖通过锁定螺杆进行固定安装，所述顶盖的上表面一体成型有上颈环，所述颈环的外周套装有变换环片，所述顶盖开设有锁定孔、限定滑孔与内滑孔，所述限定滑孔位于锁定孔的内环，所述内滑孔位于限定滑孔的内环。
[0006]优选的，所述变换环片包括环形板，所述环形板的下表面一体成型有定位滑杆与限位滑杆，所述定位滑杆位于限位滑杆的内环，所述定位滑杆圆周均匀分布，所述限位滑杆圆周均匀分布，所述限位滑杆的下端卡装有定位环，所述限位滑杆套装有复位弹簧。
[0007]优选的，所述锁定孔圆周均匀分布，所述限定滑孔圆周均匀分布，所述内滑孔圆周均匀分布，所述定位滑杆滑动安装于内环孔内，所述限位滑杆滑动安装于限定滑孔内。
[0008]优选的，所述传动轮包括齿轮与轴杆，所述轴杆转动安装与齿轮的轴线处。
[0009]优选的，所述底盖的下表面一体成型有下颈环，所述上颈环与输入轴间设有第一轴承，所述下颈环与输出轴间设有第二轴承，所述顶盖与齿圈的上缘间设有滚珠，所述底盖与齿圈的下缘间设有滚珠。
[0010]优选的，所述顶盖的下表面一体成型有上滑槽，所述内环孔的下端贯穿至上滑槽的槽口，所述传动盘的上表面一体成型有下滑槽，所述轴杆的上端滑动安装于上滑槽内，所述轴杆的下端滑动安装与上滑槽内。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过变换环片的结构，配合内部的传
动轮，使得传动轮能够进行绕中心轮公转时，是一个降速级别，当通过定位结构，使得传动轮只能进行定位传动时，其降速级别发生变换，同时通过内部的嵌装结构，降低了因摩擦导致的功率损耗量。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的主剖视结构示意图；
[0014]图3为本技术的顶盖俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术的顶盖剖视结构示意图；
[0016]图5为本技术的输出轴与传动盘组合主剖视结构示意图；
[0017]图6为本技术的变换环片主剖视结构示意图；
[0018]图7为本技术的传动轮主剖视结构示意图。
[0019]图中：1、顶盖，2、底盖，3、环壳，4、输入轴，5、输出轴， 6、上颈环，7、变换环片，71、环形板，72、定位滑杆，73、限位滑杆，74、复位弹簧，8、第一轴承，9、中心轮，10、传动盘， 11、齿圈，12、传动轮，121、齿轮，122、轴杆，13、第二轴承， 14、锁定螺杆，15、锁定孔，16、限定滑孔，17、内滑孔，18、上滑槽，19、下滑槽，20、下颈环。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种小型扁平化行星齿轮减速机，包括顶盖1、底盖2、环壳3、输入轴4、输出轴5、中心轮9、传动轮12与齿圈11，所述齿圈11转动安装于环壳3内，所述齿圈11的内环底部嵌装有传动盘10，所述传动盘10 上表面转动安装有中心轮9，所述中心轮9与齿圈11间转动安装有传动轮12，所述输入轴4的下端与中心轮9的上表面一体成型，所述输出轴5的上端与传动盘10的下表面一体成型，所述顶盖1扣装与环壳3的上缘，所述输入轴4转动贯穿顶盖1，所述底盖2扣装环壳3的下缘，所述输出轴5转动贯穿底盖2，所述顶盖1与底盖2 通过锁定螺杆14进行固定安装，所述顶盖1的上表面一体成型有上颈环6，所述颈环的外周套装有变换环片7，所述顶盖1开设有锁定孔15、限定滑孔16与内滑孔17，所述限定滑孔16位于锁定孔15 的内环，所述内滑孔17位于限定滑孔16的内环。
[0022]通过顶盖1、底盖2与环壳3构成主要的外部承载及安装结构，输入轴4与中心轮9一体成型，输出轴5与传动盘10一体成型，而中心轮9与齿圈11通过传动轮12构成行星齿轮121减速结构，而变换环片7通过自身的位置变化，使得其通过限定滑孔16与内滑孔17嵌入内部结构，对内部的传动轮12工作状态进行控制从而实现整个装置的调节及工作。
[0023]具体而言，所述变换环片7包括环形板71，所述环形板71的下表面一体成型有定位滑杆72与限位滑杆73，所述定位滑杆72位于限位滑杆73的内环，所述定位滑杆72圆周均匀分布，所述限位滑杆73圆周均匀分布，所述限位滑杆73的下端卡装有定位环，所述限位滑杆
73套装有复位弹簧74。
[0024]环形板71为变换环片7的基础结构，能够对外部的应力进行有效的传递，而定位滑杆72对传动轮12的公转进行控制，而限位滑杆73配合复位弹簧74，使得变换环片7的整体工位位置进行复位调节，通过圆周分布，定位滑杆72的工作效率提升，同时限位滑杆 73能够使得整个结构在受力运行时较为均衡。
[0025]具体而言，所述锁定孔15圆周均匀分布，所述限定滑孔16圆周均匀分布，所述内滑孔17圆周均匀分布，所述定位滑杆72滑动安装于内环孔内，所述限位滑杆73滑动安装于限定滑孔16内。
[0026]通过锁定孔15的圆周分布，使得顶盖1的组合安装后的受力较为均衡，而内滑孔17限定滑孔16的圆周分布，能够配合定位滑杆 72与限位滑杆73进行使用。
[0027]具体而言，所述传动轮12包括齿轮121与轴杆122，所述轴杆 122转动安装与齿轮121的轴线处。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型扁平化行星齿轮减速机，包括顶盖(1)、底盖(2)、环壳(3)、输入轴(4)、输出轴(5)、中心轮(9)、传动轮(12)与齿圈(11)，其特征在于：所述齿圈(11)转动安装于环壳(3)内，所述齿圈(11)的内环底部嵌装有传动盘(10)，所述传动盘(10)上表面转动安装有中心轮(9)，所述中心轮(9)与齿圈(11)间转动安装有传动轮(12)，所述输入轴(4)的下端与中心轮(9)的上表面一体成型，所述输出轴(5)的上端与传动盘(10)的下表面一体成型，所述顶盖(1)扣装与环壳(3)的上缘，所述输入轴(4)转动贯穿顶盖(1)，所述底盖(2)扣装环壳(3)的下缘，所述输出轴(5)转动贯穿底盖(2)，所述顶盖(1)与底盖(2)通过锁定螺杆(14)进行固定安装，所述顶盖(1)的上表面一体成型有上颈环(6)，所述颈环的外周套装有变换环片(7)，所述顶盖(1)开设有锁定孔(15)、限定滑孔(16)与内滑孔(17)，所述限定滑孔(16)位于锁定孔(15)的内环，所述内滑孔(17)位于限定滑孔(16)的内环。2.根据权利要求1所述的一种小型扁平化行星齿轮减速机，其特征在于：所述变换环片(7)包括环形板(71)，所述环形板(71)的下表面一体成型有定位滑杆(72)与限位滑杆(73)，所述定位滑杆(72)位于限位滑杆(73)的内环，所述定位滑杆(72)圆周均匀分布，所述限位滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浙皎，
申请(专利权)人：杭州奇杰减速机有限公司，
类型：新型
国别省市：