一种常闭式行走减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种常闭式行走减速机，包括轴承座及设置于所述轴承座内的传动轴、一级太阳轮、一级行星总成、内齿轮、齿圈、二级行星总成和三级行星总成；所述传动轴将动力传输至所述一级太阳轮，所述一级太阳轮带动所述一级行星总成转动，所述一级行星总成带动所述内齿轮转动，所述内齿轮带动所述齿圈同步转动，所述齿圈转动带动所述二级行星总成和三级行星总成转动，所述三级行星总成转动带动所述轴承座转动以将动力输出。转动以将动力输出。转动以将动力输出。

【技术实现步骤摘要】
一种常闭式行走减速机


[0001]本专利技术涉及一种减速机，尤其涉及一种常闭式行走减速机。

技术介绍

[0002]工程机械广泛应用在城市道路建设，港口、石油、农业、民航等领域，随着国家制造业创新体系的不断完善以及农业现代化机械设备的快速发展，对于工程机械的安全稳定性，操作便捷性、零部件耐用性及经济适用性要求越来越高。行走减速机作为轮式或履带式工程机械的核心驱动装置，在复杂工况及恶劣环境时存在传动比小、传扭能力不足的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种常闭式行走减速机，解决了传动比小、传扭能力不足的问题。
[0004]本专利技术为实现上述专利技术目的采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种常闭式行走减速机，包括轴承座及设置于所述轴承座内的传动轴、一级太阳轮、一级行星总成、内齿轮、齿圈、二级行星总成和三级行星总成；
[0006]所述传动轴将动力传输至所述一级太阳轮，所述一级太阳轮带动所述一级行星总成转动，所述一级行星总成带动所述内齿轮转动，所述内齿轮带动所述齿圈同步转动，所述齿圈转动带动所述二级行星总成和三级行星总成转动，所述三级行星总成转动带动所述轴承座转动以将动力输出。
[0007]进一步地，所述轴承座连接有一端盖，所述端盖的外端面设置有进油口和放油口，所述端盖的内壁中心轴线方向设置有挡销。
[0008]进一步地，所述挡销的中心轴线方向开设有螺纹孔。
[0009]进一步地，所述挡销的端面开设有一字型槽或者十字型槽。r/>[0010]进一步地，所述一级太阳轮一端通过花键与传动轴连接，另一端通过外齿与所述一级行星总成外齿啮合。
[0011]进一步地，所述轴承座内还设置有二级太阳轮和三级太阳轮，所述一级行星总成中的一级行星架内齿及所述二级行星总成中的二级行星轮外齿分别与所述二级太阳轮外齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星架内齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿分别与所述三级太阳轮外齿啮合，所述一级行星总成中的一级行星轮外齿与所述内齿轮内齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星轮外齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿均与所述齿圈内齿啮合。
[0012]进一步地，所述常闭式行走减速机还包括支撑轴，所述支撑轴与所述轴承座通过圆锥滚子轴承支撑，所述支撑轴与所述轴承座结合处设置有浮动油封，所述轴承座外圆侧设置有密封圈，所述密封圈唇口紧贴与所述支撑轴配合的所述轴承座端面。
[0013]进一步地，所述支撑轴的外周侧螺纹连接有一用于轴向定位所述轴承座的锁紧螺母，所述支撑轴的外螺纹端沿轴线方向开设有用于减小所述锁紧螺母松动的销孔，所述销
孔在所述锁紧螺母装配后安装销钉。
[0014]进一步地，所述支撑轴的内腔中活动设置有活塞和内、外摩擦片，所述活塞的轴线方向开设有用于安装弹簧的安装孔，通过加注在所述支撑轴油孔中的液压油推动所述活塞压缩弹簧实现轴向位移；
[0015]在非工作状态下，所述弹簧呈压缩状态，此时所述弹簧推动活塞将内、外摩擦片贴紧，所述内、外摩擦片通过花键副连接中止输入动力的传递，实现减速机的制动；
[0016]当减速机工作时，液压油通过支撑轴油孔进入所述活塞与支撑轴内腔，内腔压力增大推动所述活塞压缩弹簧，此时内、外摩擦片由压紧状态变为松弛状态，输入动力可正常传递，实现减速机制动解除。
[0017]进一步地，所述支撑轴输入端开设有与水平线呈30
°
的第一油孔，所述第一油孔设置为外径大，内径小的结构，所述第一油孔与所述活塞内腔连通，与该第一油孔对称的下端设置有与水平线呈60
°
的第二油孔。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]通过一级行星总成、二级行星总成和三级行星总成减速机构实现整机降速增矩，提高整机的传动性能；
[0020]在端盖中心处安装挡销，保证整机在超负荷工况下稳定运行；
[0021]传动轴与一级太阳轮做成一体使整机结构更加紧凑，提升传动效率；
[0022]在轴承座与支撑轴结合面安装密封圈，减小外界微颗粒对浮动油封的损害；
[0023]支撑轴上油孔设计成外径大，内径小，实现进油口迅速注油，出油口压力增大，依靠安装在活塞的弹簧保证了整机制动及制动解除的可靠性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提供减速机的一种具体实施结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提供减速机的传动原理示意图；
[0026]图3为本专利技术提供减速机的制动及制动解除部分结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提供减速机的挡销结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：
[0029]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]本专利技术提供一种常闭式行走减速机如图1所示，主要包括防尘盖1、传动轴34、一级太阳轮13、二级太阳轮25、三级太阳轮26、内齿轮23、一级行星总成16、二级行星总成15、三级行星总成27、齿圈14、耐磨板24、支撑轴2、端盖19、轴承座31、内摩擦片8、外摩擦片9、大弹
簧37、小弹簧39、活塞32、第一孔用挡圈3及轴承29。
[0031]图2为该减速机传动原理示意图，具体动力传递路线为：输入动力首先传递到传动轴34，通过传动轴34的内花键将动力传输到一级太阳轮13，一级太阳轮13与三个一级行星轮啮合，带动一级行星轮转动，三个一级行星轮与内齿轮23啮合，内齿轮23随之转动，端盖19、内齿轮23及齿圈14通过螺钉21连接，齿圈14随之转动，动力依次经过二级行星总成15、三级行星总成27，最后通过轴承座31将动力输出。
[0032]所述传动轴34内花键与一级太阳轮13外花键连接，而传动轴34外花键与内摩擦片8内花键连接，传动轴34的轴向定位通过安装在轴承安装座11的轴承29实现。
[0033]所述一级行星总成16中的一级行星架内齿及所述二级行星总成15中的二级行星轮外齿分别与二级太阳轮25外齿啮合，所述二级行星总成15中的二级行星架内齿及所述三级行星总成27中的三级行星轮外齿分别与三级太阳轮26外齿啮合。
[0034]所述内齿轮23与端盖19为分体式设计，在端盖19外端面设置两个油口，分别是进油口和放油口，在端盖19内壁中心轴线方向设计安装孔，此孔安装挡销20，如图4所示，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种常闭式行走减速机，其特征在于，包括轴承座及设置于所述轴承座内的传动轴、一级太阳轮、一级行星总成、内齿轮、齿圈、二级行星总成和三级行星总成；所述传动轴将动力传输至所述一级太阳轮，所述一级太阳轮带动所述一级行星总成转动，所述一级行星总成带动所述内齿轮转动，所述内齿轮带动所述齿圈同步转动，所述齿圈转动带动所述二级行星总成和三级行星总成转动，所述三级行星总成转动带动所述轴承座转动以将动力输出。2.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述轴承座连接有一端盖，所述端盖的外端面设置有进油口和放油口，所述端盖的内壁中心轴线方向设置有挡销。3.根据权利要求2所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述挡销的中心轴线方向开设有螺纹孔。4.根据权利要求3所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述挡销的端面开设有一字型槽或者十字型槽。5.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述一级太阳轮一端通过花键与传动轴连接，另一端通过外齿与所述一级行星总成外齿啮合。6.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述轴承座内还设置有二级太阳轮和三级太阳轮，所述一级行星总成中的一级行星架内齿及所述二级行星总成中的二级行星轮外齿分别与所述二级太阳轮外齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星架内齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿分别与所述三级太阳轮外齿啮合，所述一级行星总成中的一级行星轮外齿与所述内齿轮内齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星轮外齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿均与所述齿圈内齿啮合。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆星，张小锋，刘萍萍，
申请(专利权)人：徐州徐工传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：