一种减速机及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种减速机及其使用方法，该减速机包括设置在减速机壳体内的行星减速模块和摆线针减速模块，所述行星减速模块包括太阳轮、行星轮架、行星外齿圈和行星齿轮，行星齿轮安装在行星轮架上，太阳轮固定套设在电机的电机输出端外并与行星齿轮啮合，行星外齿圈与减速机壳体固定连接，且外齿圈与其内部的行星齿轮啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架上的摆线针偏心轮组，摆线针偏心轮组位于摆线针外齿圈内，摆线针外齿圈与其内部的摆线齿轮啮合；其能够实现模块化设计,能够变化多种减速比组合，以满足不同的需求。以满足不同的需求。以满足不同的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及减速机
，涉及一种减速机及其使用方法，具体涉及一种模块化的、减速比可通过模块组合变化而变化的减速机及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，在机械领域中多需要用到减速机作为原动件与工作机之间的减速传动装置，其在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，现有的减速机也多通过几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，其大小齿轮的齿数之比就是传动比，但是现有技术的减速机多存在传动比值固定，无法变化传动比以适用于不同需求的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种减速机及其使用方法，解决现有技术中所存在的现有的减速机的传动比值固定，无法变化传动比以适用于不同需求的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种减速机，该减速机包括设置在减速机壳体内的行星减速模块和摆线针减速模块，所述行星减速模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机，该减速机包括设置在减速机壳体(2)内的行星减速模块和摆线针减速模块，其特征在于，所述行星减速模块包括太阳轮(3)、行星轮架(4)、行星外齿圈(7)和行星齿轮(8)，行星齿轮(8)安装在行星轮架(4)上，太阳轮(3)固定套设在电机(1)的电机输出端(101)外并与行星齿轮(8)啮合，行星外齿圈(7)与减速机壳体(2)固定连接，且外齿圈(7)与其内部的行星齿轮(8)啮合；所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架(4)上的摆线针偏心轮组(6)，摆线针偏心轮组(6)位于摆线针外齿圈(5)内，摆线针外齿圈(5)与其内部的摆线齿轮(501)啮合。2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，减速机壳体(2)的端部设置有减速器端盖(9)，减速器端盖(9)上设置有限位孔(10)，限位孔(10)内设置有限位柱(11)。3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，减速机壳体(2)的外壁上设置有环形凹陷的电机壳体凹槽(201)，壳体凹槽(201)内安装有固定卡簧。4.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，减速机壳体(2)外壁的圆柱面上套设安装有轴承。5.如权利要求3所述的减速机，其特征在于，摆线针外齿圈(5)的外壁上设置有凹陷的固定凹槽，减速机壳体(2)的内壁上设置有凸起的固定键，减速机壳体(2)套设在摆线针外齿圈(5)外部时，所述固定键滑入到所述固定凹槽内。6.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，行星轮架(4)包括环形的行星架档环(401)，行星架档环(401)的侧壁处设置有凸起内螺纹孔状的螺丝孔壁凸起结构(401)。7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世杰，赵嵩阳，温旭升，
申请(专利权)人：机器时代北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：