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本发明公开一种减速机及其使用方法，该减速机包括设置在减速机壳体内的行星减速模块和摆线针减速模块，所述行星减速模块包括太阳轮、行星轮架、行星外齿圈和行星齿轮，行星齿轮安装在行星轮架上，太阳轮固定套设在电机的电机输出端外并与行星齿轮啮合，行星外...
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