阀体壳体激光焊接组装中心制造技术

本发明专利技术涉及阀体壳体激光焊接组装中心，其包括总机架、设置在总机架上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机、设置在总机架上且与铝壳体裁剪成型机输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件与下壳体件并与阀体总成组对焊接的铝壳体流水线、设置在总机架上且输入端与铝壳体流水线输出端工序连接且用于焊后的阀体总成从铝壳体流水线取出的铝壳体输出装置；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Laser welding assembly center of valve body

The invention relates to a laser welding assembly center for valve body housing, which comprises a main rack, an aluminum shell cutting and forming machine installed on the main rack for storing and exporting aluminum strips, an aluminum shell cutting and forming machine installed on the main rack and connected with the output process of the aluminum shell cutting and forming machine, and used to process aluminum strips into upper and lower shell parts and with the valve body assembly. The aluminum shell output device is arranged on the main rack and the input end is connected with the output process of the aluminum shell pipeline, and is used for the valve body assembly after welding to take out the aluminum shell from the aluminum shell pipeline.

【技术实现步骤摘要】
阀体壳体激光焊接组装中心
本专利技术涉及阀体壳体激光焊接组装中心。
技术介绍
目前，阀体有通过接头连接，有的通过板连接，即板阀，为了增加整体在输送液体的时候的稳定性，需要将壳体与阀体焊接为为一体，从而具有更好的稳定性，避免振动影响；现有的板阀壳体需要单独剪裁，手动焊接，激光打标，费时费力，如何提供一种全自动阀体壳体激光焊接组装中心成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种阀体壳体激光焊接组装中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种阀体壳体激光焊接组装中心，包括总机架、设置在总机架上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机、设置在总机架上且与铝壳体裁剪成型机输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件与下壳体件并与阀体总成组对焊接的铝壳体流水线、设置在总机架上且输入端与铝壳体流水线输出端工序连接且用于焊后的阀体总成从铝壳体流水线取出的铝壳体输出装置、设置在总机架上且用于接收铝壳体输出装置取出的阀体总成的第一中转流水线、设置在总机架上且用于存储待组装的阀体总成的阀体上料装置、以及设置在总机架上且用于将阀体上料装置上的阀体总成送到铝壳体流水线上的双臂六自由度机器人。作为上述技术方案的进一步改进：铝壳体裁剪成型机包括至少两个分别盘卷有铝带的铝带上料装置、输入端与其中一个铝带上料装置输出端工序连接的下壳体裁剪成型机、以及输入端与其中一个铝带上料装置输出端工序连接且结构与下壳体裁剪成型机相同的上壳体裁剪成型机、分别与下壳体裁剪成型机的输出端和上壳体裁剪成型机的输出端工序连接的壳体组装中心；在壳体组装中心上设置有与壳体组装中心工序连接且用于将上壳体件和/或下壳体件两侧边校平的壳体组装压机，在壳体组装中心上设置与壳体组装压机工序衔接且将上壳体件和下壳体件分别与阀体总成焊接的激光焊接机，在壳体组装中心上设置与激光焊接机工序衔接且在上壳体件和下壳体件两侧冲孔的冲孔机，在壳体组装中心上设置与冲孔机工序衔接且用于在上壳体件和下壳体件侧翼边倒圆角切割的激光切割机；壳体组装中心包括第一胎具空程返回传送带、以及第一胎具工作流水线；第一胎具工作流水线的输入端与第一胎具空程返回传送带的输出端通过推动或拉动第一胎具的第一上胎拉动气缸工序衔接，在第一上胎拉动气缸输入端处设置有用于存放下一个第一胎具的第一上胎等待工位，铝壳体输出装置包括横跨在第一胎具空程返回传送带与第一胎具工作流水线上的龙门中转机械手；铝带上料装置包括结构相同的上铝带盘轮与下铝带盘轮、分别设置在上铝带盘轮与下铝带盘轮上且用盘卷存储铝带的条带存储槽、与对应的上铝带盘轮或下铝带盘轮键连接的条带驱动轴、位于对应的上铝带盘轮或下铝带盘轮下方且用于输出铝带的条带输送条、设置在条带驱动轴一侧的条带存储架、设置在条带存储架上的条带固定辅助架、径向设置在条带固定辅助架上的条带防松径向气缸、垂直设置在条带防松径向气缸端部且位于条带存储槽外侧的开口式压铝带横销、以及设置在条带输送条内的条带挡位杆；铝带从条带输送条与条带挡位杆之间的通道输出。下壳体裁剪成型机包括设置在通道输出的出口处的成型裁切机、以及设置在成型裁切机一侧且将成型裁切机处的下壳体件输出到第一胎具工作流水线上的横向送料气缸；在成型裁切机下方设置有与下壳体件对应的壳体成型模具；在上壳体裁剪成型机下方设置有与上壳体件对应的壳体成型模具；第一胎具工作流水线包括纵向设置的第一工作静导轨、设置在第一工作静导轨一端的第一纵向推动气缸、以及纵向移动设置在第一工作静导轨上且与第一纵向推动气缸连接的第一工作动导轨；在壳体组装中心上设置有用于存放下壳体件的第一定位横向伸缩卡具。阀体上料装置包括纵向设置且存有阀体总成的阀体上料通道、横向设置且输入端在阀体上料通道输出端处且带动阀体总成横向移动的阀体横向移动座、纵向设置在阀体横向移动座输出端一侧且带动阀体总成纵向移动离开阀体横向移动座的阀体纵向推动气缸、设置在阀体纵向推动气缸行程终端一侧的阀体侧面夹紧气缸、设置在阀体侧面夹紧气缸活塞杆上且与阀体总成一侧面接触的阀体剪刀叉式牵动臂、设置在阀体纵向推动气缸一侧且带动阀体纵向推动气缸纵向运动的阀体上料牵引气缸、以及设置在阀体上料牵引气缸终端处的阀体待上料平台。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术整体的结构示意图；图3是本专利技术阀体的结构示意图；图4是本专利技术下壳体裁剪成型机的结构示意图；图5是本专利技术铝带上料装置的结构示意图；图6是本专利技术第一上胎等待工位的结构示意图；图7是本专利技术上铝带盘轮的结构示意图；图8是本专利技术成型裁切机的结构示意图；图9是本专利技术第一纵向推动气缸的结构示意图；图10是本专利技术阀体上料通道的结构示意图；其中：1、铝壳体裁剪成型机；2、铝壳体流水线；3、铝壳体输出装置；5、阀体上料装置；6、双臂六自由度机器人；11、阀体总成；12、上壳体件；14、下壳体件；15、总机架；16、铝带上料装置；17、下壳体裁剪成型机；18、上壳体裁剪成型机；19、壳体组装中心；20、壳体组装压机；21、激光焊接机；22、冲孔机；23、激光切割机；24、龙门中转机械手；25、第一胎具空程返回传送带；26、第一胎具工作流水线；27、第一上胎等待工位；28、第一上胎拉动气缸；100、上铝带盘轮；101、下铝带盘轮；102、条带驱动轴；103、条带存储槽；104、条带存储架；105、条带固定辅助架；106、条带防松径向气缸；107、开口式压铝带横销；108、条带输送条；109、条带挡位杆；150、壳体成型模具；151、成型裁切机；152、横向送料气缸；153、第一工作动导轨；154、第一工作静导轨；155、第一纵向推动气缸；156、第一定位横向伸缩卡具；200、阀体上料通道；201、阀体横向移动座；202、阀体纵向推动气缸；203、阀体侧面夹紧气缸；204、阀体剪刀叉式牵动臂；205、阀体上料牵引气缸；248、阀体待上料平台。具体实施方式如图1-10所示，本实施例的阀体壳体激光焊接组装中心，包括总机架15、设置在总机架15上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机1、设置在总机架15上且与铝壳体裁剪成型机1输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件12与下壳体件14并与阀体总成11组对焊接的铝壳体流水线2、设置在总机架15上且输入端与铝壳体流水线2输出端工序连接且用于焊后的阀体总成11从铝壳体流水线2取出的铝壳体输出装置3、设置在总机架15上且用于接收铝壳体输出装置3取出的阀体总成11的第一中转流水线4、设置在总机架15上且用于存储待组装的阀体总成11的阀体上料装置5、以及设置在总机架15上且用于将阀体上料装置5上的阀体总成11送到铝壳体流水线2上的双臂六自由度机器人6。从而完成铝带自动上料，自动裁剪成型，自动焊接，自动冲孔。通过机器人与龙门吊实现工序之间的协调配合。铝壳体裁剪成型机1包括至少两个分别盘卷有铝带的铝带上料装置16、输入端与其中一个铝带上料装置16输出端工序连接的下壳体裁剪成型机17、以及输入端与其中一个铝带上料装置16输出端工序连接且结构与下壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀体壳体激光焊接组装中心，其特征在于：包括总机架(15)、设置在总机架(15)上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机(1)、设置在总机架(15)上且与铝壳体裁剪成型机(1)输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件(12)与下壳体件(14)并与阀体总成(11)组对焊接的铝壳体流水线(2)、设置在总机架(15)上且输入端与铝壳体流水线(2)输出端工序连接且用于焊后的阀体总成(11)从铝壳体流水线(2)取出的铝壳体输出装置(3)、设置在总机架(15)上且用于接收铝壳体输出装置(3)取出的阀体总成(11)的第一中转流水线(4)、设置在总机架(15)上且用于存储待组装的阀体总成(11)的阀体上料装置(5)、以及设置在总机架(15)上且用于将阀体上料装置(5)上的阀体总成(11)送到铝壳体流水线(2)上的双臂六自由度机器人(6)。

【技术特征摘要】
1.一种阀体壳体激光焊接组装中心，其特征在于：包括总机架(15)、设置在总机架(15)上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机(1)、设置在总机架(15)上且与铝壳体裁剪成型机(1)输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件(12)与下壳体件(14)并与阀体总成(11)组对焊接的铝壳体流水线(2)、设置在总机架(15)上且输入端与铝壳体流水线(2)输出端工序连接且用于焊后的阀体总成(11)从铝壳体流水线(2)取出的铝壳体输出装置(3)、设置在总机架(15)上且用于接收铝壳体输出装置(3)取出的阀体总成(11)的第一中转流水线(4)、设置在总机架(15)上且用于存储待组装的阀体总成(11)的阀体上料装置(5)、以及设置在总机架(15)上且用于将阀体上料装置(5)上的阀体总成(11)送到铝壳体流水线(2)上的双臂六自由度机器人(6)。2.根据权利要求1所述的阀体壳体激光焊接组装中心，其特征在于:铝壳体裁剪成型机(1)包括至少两个分别盘卷有铝带的铝带上料装置(16)、输入端与其中一个铝带上料装置(16)输出端工序连接的下壳体裁剪成型机(17)、以及输入端与其中一个铝带上料装置(16)输出端工序连接且结构与下壳体裁剪成型机(17)相同的上壳体裁剪成型机(18)、分别与下壳体裁剪成型机(17)的输出端和上壳体裁剪成型机(18)的输出端工序连接的壳体组装中心(19)；在壳体组装中心(19)上设置有与壳体组装中心(19)工序连接且用于将上壳体件(12)和/或下壳体件(14)两侧边校平的壳体组装压机(20)，在壳体组装中心(19)上设置与壳体组装压机(20)工序衔接且将上壳体件(12)和下壳体件(14)分别与阀体总成(11)焊接的激光焊接机(21)，在壳体组装中心(19)上设置与激光焊接机(21)工序衔接且在上壳体件(12)和下壳体件(14)两侧冲孔的冲孔机(22)，在壳体组装中心(19)上设置与冲孔机(22)工序衔接且用于在上壳体件(12)和下壳体件(14)侧翼边倒圆角切割的激光切割机(23)；壳体组装中心(19)包括第一胎具空程返回传送带(25)、以及第一胎具工作流水线(26)；第一胎具工作流水线(26)的输入端与第一胎具空程返回传送带(25)的输出端通过推动或拉动第一胎具的第一上胎拉动气缸(28)工序衔接，在第一上胎拉动气缸(28)输入端处设置有用于存放下一个第一胎具的第一上胎等待工位(27)，铝壳体输出装置(3)包括横跨在第一胎具空程返回传送带(25)与第一胎具工作流水线(26)上的龙门中转机械手(24)；铝带上料装置(16)包括结构相同的上铝带盘轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，杨林，陈基康，李卓原，戴波棋，蔡燕，朱德华，刘文文，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33