一种光学镜片送取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光学镜片送取料机械手，属于机械手领域，包括相对且平行设置的两个固定台、长条形滑轨、一端滑动连接于长条形滑轨长边的滑块、气缸固定架、气缸、吸盘、红外线计数器、显示屏、以及微型控制器；气缸固定架包括竖直板、以及固定于竖直板上端的水平板；气缸包括缸体、以及活塞柱。本实用新型专利技术公开了一种光学镜片送取料机械手，通过在气缸固定架的内部固定有微型控制器，气缸固定架的一面板上嵌入有红外线计数器，气缸固定架的另一面板上设有显示屏。实现了取镜片时自动计数，而且统计的数量通过显示屏进行显示。大大提高了镜片取料的计数效率和准确性。

An optical lens feeding manipulator

The utility model discloses an optical lens feeding and taking manipulator, belonging to the field of manipulators, which comprises two relatively parallel fixing platforms, a long strip sliding rail, a sliding block connected with a long side of a long strip sliding rail at one end, a cylinder fixing frame, a cylinder, a sucker, an infrared counter, a display screen and a microcontroller. The cylinder holder comprises a vertical plate and a horizontal plate fixed at the end of the vertical plate; the cylinder comprises a cylinder block and a piston column. The utility model discloses an optical lens feeding and taking manipulator. A microcontroller is fixed in the cylinder fixing frame, an infrared counter is embedded in one panel of the cylinder fixing frame, and a display screen is arranged on the other panel of the cylinder fixing frame. The automatic counting of lenses is realized, and the number of statistics is displayed through the display screen. The counting efficiency and accuracy of lens collection are greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片送取料机械手
本技术涉及机械手领域，更具体的，涉及一种光学镜片送取料机械手。
技术介绍
现在的光学镜片制造过程中，镜片都是大批量生产，因此运用机械手进行镜片取料越来越普遍。然而，在运用机械手进行镜片取料的过程中，没有专门的计数装置进行数量统计，人工统计非常地麻烦，而且有时候还会出现计数不准确的现象。综上所述，有必要设计一种镜片取料装置来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种光学镜片送取料机械手，本技术通过在固定台的上方设置滑轨，滑轨上滑动连接有滑块。滑块的一端固定有气缸固定架。气缸固定于气缸固定架的上端，气缸的活塞柱的下端固定有吸盘。此外，还在气缸固定架的内部固定有微型控制器，气缸固定架的一面板上嵌入有红外线计数器，气缸固定架的另一面板上设有显示屏。实现了取镜片时自动计数，而且统计的数量通过显示屏进行显示。大大提高了镜片取料的计数效率和准确性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种光学镜片送取料机械手，包括相对且平行设置的两个固定台、两端分别滑动连接于两个所述固定台上表面的长条形滑轨、一端滑动连接于所述长条形滑轨长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学镜片送取料机械手，其特征在于：包括相对且平行设置的两个固定台(1)、两端分别滑动连接于两个所述固定台(1)上表面的长条形滑轨(2)、一端滑动连接于所述长条形滑轨(2)长边的滑块(3)、气缸固定架(4)、气缸(5)、吸盘(6)、红外线计数器(7)、显示屏(8)、以及微型控制器(9)；所述气缸固定架(4)包括竖直板(41)、以及固定于所述竖直板(41)上端的水平板(42)；所述竖直板(41)的下端与所述滑块(3)的另一端固定连接；所述气缸(5)包括缸体(51)、以及活塞柱(52)；所述缸体(51)的顶部固定连接于所述水平板(42)的底部；所述活塞柱(52)的一端与所述缸体(51)的内部...

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片送取料机械手，其特征在于：包括相对且平行设置的两个固定台(1)、两端分别滑动连接于两个所述固定台(1)上表面的长条形滑轨(2)、一端滑动连接于所述长条形滑轨(2)长边的滑块(3)、气缸固定架(4)、气缸(5)、吸盘(6)、红外线计数器(7)、显示屏(8)、以及微型控制器(9)；所述气缸固定架(4)包括竖直板(41)、以及固定于所述竖直板(41)上端的水平板(42)；所述竖直板(41)的下端与所述滑块(3)的另一端固定连接；所述气缸(5)包括缸体(51)、以及活塞柱(52)；所述缸体(51)的顶部固定连接于所述水平板(42)的底部；所述活塞柱(52)的一端与所述缸体(51)的内部滑动连接，所述活塞柱(52)的另一端与所述吸盘(6)的顶部固定连接；所述红外线计数器(7)嵌入于所述竖直板(41)的前端端...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永斌，
申请(专利权)人：上饶市东腾光学有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36