电芯抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电芯抓取装置，包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂连接块，每个所述夹臂连接块上连接有夹臂，两个所述夹臂相对设置形成夹紧空间；每个所述夹臂上设置有导正组件，所述导正组件包括导正块和导正驱动机构，所述导正驱动机构能够驱动所述导正块摆动以导正电芯进入所述夹紧空间。本实用新型专利技术所述的电芯抓取装置采用导正组件导正电芯，便于电芯进入夹紧空间，避免夹臂触碰电芯而造成电芯的损坏。

Core grabbing device

The utility model discloses a core grabbing device, which comprises a mounting plate and at least one grabbing structure arranged at the bottom of the mounting plate. Each grabbing structure comprises a rotating driving mechanism, a fixed plate arranged at the driving end of the rotating driving mechanism and at least one grabbing driving machine arranged at the bottom of the fixed plate. The driving end of the grasping driving mechanism is respectively provided with a clamping arm connecting block, and each clamping arm connecting block is connected with a clamping arm, and the two clamping arms are relatively arranged to form a clamping space; each clamping arm is provided with a guiding component, which comprises a guiding block and a guiding driving mechanism, and the guiding driving machine is provided with a guiding arm. The structure can drive the guide block swing to guide the positive core into the clamping space. The electric core grabbing device of the utility model adopts a guiding component to guide the positive electric core, so as to facilitate the electric core to enter the clamping space and avoid the damage of the electric core caused by the clamping arm touching the electric core.

【技术实现步骤摘要】
电芯抓取装置
本技术涉及电芯抓取装置，属于电池生产制造设备

技术介绍
在电池生产制造过程中，需要将电芯从上料位置抓取放置在下料位置，比如将电芯从流水线上抓取放置在料架上存储。现有技术中，一般采用抓取装置实现电芯的抓取，但是对于扁平状的电芯而言，会存在以下问题：(1)由于抓取装置的夹臂之间的距离较窄，在抓取过程中，夹臂很容易触碰电芯而造成电芯的损坏；(2)由于包裹在电芯外侧的膜片(铝塑膜)上端较长，当电芯放置在料架上时，膜片的上端容易在重力作用下向一侧弯折，容易干扰下一个电芯的下料并造成电芯的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电芯抓取装置，至少解决上述问题之一。本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：本技术提供了一种电芯抓取装置，包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂连接块，每个所述夹臂连接块上连接有夹臂，两个所述夹臂相对设置形成夹紧空间；每个所述夹臂上设置有导正组件，所述导正组件包括导正块和导正驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于：包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂连接块，每个所述夹臂连接块上连接有夹臂，两个所述夹臂相对设置形成夹紧空间；每个所述夹臂上设置有导正组件，所述导正组件包括导正块和导正驱动机构，所述导正驱动机构能够驱动所述导正块摆动以导正电芯进入所述夹紧空间。

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于：包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂连接块，每个所述夹臂连接块上连接有夹臂，两个所述夹臂相对设置形成夹紧空间；每个所述夹臂上设置有导正组件，所述导正组件包括导正块和导正驱动机构，所述导正驱动机构能够驱动所述导正块摆动以导正电芯进入所述夹紧空间。2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：所述导正驱动机构通过固定座设置在夹臂上，所述导正驱动机构的驱动端连接有连杆，所述连杆的下端设置有铰接座；所述导正块的上端转动设置在所述夹臂的下端，所述导正块的下端转动设置在所述铰接座上。3.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于：在两个相对设置的所述夹臂的内侧分别设置有折弯块，两个所述折弯块上下错位设置。4.根据权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于：两个所述折弯块相对的面为弧面。5.根据权利要求3所述的电芯抓取装置，其特征在于：当电芯抓取装置从右向左依次将所述电芯放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：占志敏，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32