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本实用新型公开了电芯抓取装置，包括安装板和设置在所述安装板底部的至少一套抓取结构，每套所述抓取结构包括旋转驱动机构、设置在所述旋转驱动机构的驱动端的固定板以及设置在所述固定板底部的至少一个抓取驱动机构，所述抓取驱动机构的驱动端分别设置有夹臂...
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