The invention belongs to the field of electric tool testing, and relates to a fully automatic four-axis robot for testing the performance of electric tools. The utility model solves the technical problem that the control variable can not be effectively controlled when the performance of the electric tool is tested in the prior art. It comprises a rack, a drive rack and a controller. An installation platform is arranged on the drive rack, and the installation platform is provided with a first drive mechanism, a second drive mechanism and a third drive mechanism. The installation platform is rotatably connected with a buffer mechanism and an electric tool clamping die installed on the buffer mechanism. At least one rack and a rack are arranged on the rack. A sample clamping assembly that can be dismantled. Compared with the existing technology, the invention can strictly control the load variable of the electric tool and can realize multi-directional testing.
【技术实现步骤摘要】
全自动电动工具性能测试四轴机器人
本专利技术属于电动工具测试
，尤其是涉及一种全自动电动工具性能测试四轴机器人。
技术介绍
电动工具是日常生活中常用的工具，例如切割、打孔、抛光等，其中电动工具的寿命是衡量电动工具质量的重要指标，在正常工作载荷下，电动工具持续作业以测得电动工具的实用寿命，给消费者提供购买参考。通常通过人工方式持续使用电动工具来测得电动工具寿命，但随着电动工具工艺的发展，电动工具寿命越来越长，一般人工测试难以满足测试要求。故采用机械设备夹持电动工具以模仿人使用电动工具以测得使用寿命。电动工具寿命受外界因素影响较大，需要控制变量以及多角度模拟电动工具工作状况，以测得更为贴近实验数据。而在现有技术中，测试设备往往具有测试方向单一，工作载荷不稳定等因素，导致测得寿命数据远偏离实际值。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种全自动电动工具性能测试四轴机器人。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本全自动电动工具性能测试四轴机器人，包括机架、驱动架和控制器，所述的驱动架上设置有安装待检测电动工具的安装台，所述的驱动架可滑动连接在机架上...
【技术保护点】
1.一种全自动电动工具性能测试四轴机器人，包括机架(1)、驱动架(2)和控制器，所述的驱动架(2)上设置有安装待检测电动工具的安装台(3)，其特征在于，所述的驱动架(2)可滑动连接在机架(1)上且连接有第一驱动机构(4)，所述的驱动架(2)上设置有能驱动安装台(3)沿水平方向直线往复运动的第二驱动机构(5)，所述的第二驱动机构(5)驱动方向与第一驱动机构(4)驱动方向相垂直，所述的第二驱动机构(5)上设置有能驱动安装台(3)沿竖直方向直线往复运动的第三驱动机构(6)，所述的安装台(3)与第三驱动机构(6)连接，所述的安装台(3)上可旋转连接缓冲机构(7)及安装在缓冲机构(7...
【技术特征摘要】
1.一种全自动电动工具性能测试四轴机器人，包括机架(1)、驱动架(2)和控制器，所述的驱动架(2)上设置有安装待检测电动工具的安装台(3)，其特征在于，所述的驱动架(2)可滑动连接在机架(1)上且连接有第一驱动机构(4)，所述的驱动架(2)上设置有能驱动安装台(3)沿水平方向直线往复运动的第二驱动机构(5)，所述的第二驱动机构(5)驱动方向与第一驱动机构(4)驱动方向相垂直，所述的第二驱动机构(5)上设置有能驱动安装台(3)沿竖直方向直线往复运动的第三驱动机构(6)，所述的安装台(3)与第三驱动机构(6)连接，所述的安装台(3)上可旋转连接缓冲机构(7)及安装在缓冲机构(7)上的电动工具夹持模具，所述的机架(1)上设置有至少一个与机架(1)可拆卸连接的试样夹持组件(8)。2.根据权利要求1所述的全自动电动工具性能测试四轴机器人，其特征在于，所述的第二驱动机构(5)包括传动架(48)，所述的第三驱动机构(6)包括上固定板(9)和下固定板(10)，所述的上固定板(9)和下固定板(10)之间沿竖直方向设置有若干导向杆(11)，所述的安装台(3)可滑动连接在导向杆(11)上，所述的上固定板(9)和下固定板(10)之间还设置有与导向杆(11)平行的第三螺杆(12)，所述的第三螺杆(12)连接有第三旋转驱动器(13)，所述的第三螺杆(12)上螺接有传动螺母(14)，所述的传动螺母(14)与安装台(3)通过拉力传感器(49)连接，所述的传动螺母(14)上设置有导向板(15)，所述的导向板(15)两端分别与导向杆(11)滑动连接。3.根据权利要求2所述的全自动电动工具性能测试四轴机器人，其特征在于，所述的安装台(3)包括底板(16)，所述的底板(16)上设置有两块与导向杆(11)滑动连接的滑动板(17)，所述的导向板(15)设置在两块滑动板(17)之间且其中任意一块滑动板(17)与拉力传感器固定连接。4.根据权利要求3所述的全自动电动工具性能测试四轴机器人，其特征在于，所述的底板(16)远离第三驱动机构(6)的一侧设置有换向箱(18)，所述的换向箱(18)中可旋转连接有旋转轴(19)，所述的旋转轴(19)通过涡轮蜗杆副与第四旋转驱动器(20)相连，所述的旋转轴(19)轴线垂直于底板(16)，所述的旋转轴(19)远离第三驱动机构(6)的一端与缓冲机构(7)固定连接。5.根据权利要求1所述的全自动电动工具性能测试四轴机器人，其特征在于，所述的缓冲机构(7)包括旋转架(21)和缓冲板(22)，所述的旋转架(21)与安装台(3)可旋转连接，所述的旋转架(21)中设置有若干滑杆(23)，所述的缓冲板(22)上沿滑杆(23)轴线方向设置有两块挡板(24)，所述的挡板(24)可滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪中民，汪思涵，徐小英，方建军，赵焕军，
申请(专利权)人：金华尤创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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