一种换挡控制方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种换挡控制方法、装置及电动汽车，其中换挡控制方法包括：在整车初始上电时接收换挡器发送的空位挡位请求；在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位；向换挡器发送实际挡位，由换挡器根据实际挡位进行挡位请求调整。本发明专利技术实施例可以系统的解决挡位请求识别的问题，从用户使用的角度充分考虑了便利性和安全性，保证了显示挡位与实际挡位的一致性，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡控制方法、装置及电动汽车
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种换挡控制方法、装置及电动汽车。
技术介绍
现有技术中的电子换挡装置主要包括机械触点开关电子换挡装置和霍尔开关传感器电子换挡装置，上述两种常见的电子换挡装置均难以满足经济便携、简洁高效的换挡需求。同时现有技术中还提供了一种光电式电子旋钮换挡装置，但光电式电子旋钮换挡装置仅介绍了具体结构，没有明确不同用户操作挡位请求识别控制策略，也没有提出挡位故障的解决方案，同时也未明确挡位操作的控制逻辑。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种换挡控制方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中的旋钮换挡装置不能满足高效换挡需求以及未明确不同挡位请求识别控制策略、挡位故障解决方案和挡位操作控制逻辑的问题。本专利技术实施例提供一种换挡控制方法，包括：在整车初始上电时接收换挡器发送的空位挡位请求；在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位；向所述换挡器发送所述实际挡位，由所述换挡器根据所述实际挡位进行挡位请求调整。可选的，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位的步骤，包括：根据当前挡位信息、电源模式信息、整车准备状态、挡位请求、制动信息、车速信息和/或电机旋转信息，获取当前的所述实际挡位。可选的，在整车上电后，所述方法还包括：获取换挡器故障信息和P挡控制器故障信息；采用第一处理策略对所述换挡器故障进行挡位调节处理；采用第二处理策略对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理。可选的，采用第一处理策略对所述换挡器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：检测当前车速是否大于车速阈值；在当前车速大于车速阈值时，保持当前实际挡位并对所述换挡器发送的挡位请求不作响应；在当前车速小于车速阈值时，根据挡位信息对所述换挡器故障进行挡位调节处理；其中，所述换挡器故障包括所述换挡器的硬件故障和所述换挡器的通讯故障。可选的，根据挡位信息对所述换挡器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：若当前实际挡位为P挡，则保持当前实际挡位；若当前实际挡位为非P挡，则控制实际挡位切换至N挡；若接收到所述换挡器发送的挡位请求，则不作响应，并通过显示仪表显示挡位系统故障信息。可选的，采用第二处理策略对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：检测当前车速是否大于车速阈值；在当前车速大于车速阈值时，保持当前实际挡位并响应所述换挡器发送的非P挡的挡位请求；在当前车速小于车速阈值时，根据挡位信息对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理；其中，所述P挡控制器故障包括所述P挡控制器的硬件故障和所述P挡控制器的通讯故障。可选的，根据挡位信息对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：若当前实际挡位为P挡，则保持当前实际挡位；若当前实际挡位为非P挡，则控制实际挡位切换至N挡；若接收到所述换挡器发送的挡位请求，则不作响应，并通过显示仪表显示P挡驻车系统故障信息。本专利技术实施例还提供一种换挡控制方法，包括：在整车初始上电时，生成空位挡位请求并发送至整车控制器；在整车上电后，接收所述整车控制器发送的实际挡位，并根据所述实际挡位进行挡位请求调整。本专利技术实施例提供一种换挡控制装置，包括：接收模块，用于在整车初始上电时接收换挡器发送的空位挡位请求；第一获取模块，用于在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位；第一发送模块，用于向所述换挡器发送所述实际挡位，由所述换挡器根据所述实际挡位进行挡位请求调整。本专利技术实施例还提供一种换挡控制装置，包括：第二发送模块，用于在整车初始上电时，生成空位挡位请求并发送至整车控制器；处理模块，用于在整车上电后，接收所述整车控制器发送的实际挡位，并根据所述实际挡位进行挡位请求调整。本专利技术实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器和换挡器；所述整车控制器用于在整车初始上电时接收所述换挡器发送的空位挡位请求，在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位，向所述换挡器发送所述实际挡位；所述换挡器用于在整车初始上电时，向所述整车控制器发送空位挡位请求，并在整车上电后，接收所述整车控制器发送的实际挡位，根据所述实际挡位进行挡位请求调整。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的任一项的换挡控制方法中的步骤。本专利技术实施例的有益效果至少包括：本专利技术实施例，通过在整车初始上电时整车控制器接收换挡器发送的空位挡位请求；在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位；向换挡器发送实际挡位，由换挡器根据实际挡位进行挡位请求调整，可以系统的解决挡位请求识别的问题，从用户使用的角度充分考虑了便利性和安全性，保证了显示挡位与实际挡位的一致性，提高了用户体验。进一步的，通过采用对应的处理策略进行故障处理，可以保证用户的驾驶安全，同时保证了实际执行挡位与显示挡位的一致性。附图说明下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1表示本专利技术实施例的换挡控制方法示意图一；图2表示本专利技术实施例的换挡控制系统示意图；图3表示本专利技术实施例的换挡控制的故障处理示意图；图4表示本专利技术实施例的换挡控制方法示意图二；图5表示本专利技术实施例的换挡控制装置示意图一；图6表示本专利技术实施例的换挡控制装置示意图二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种换挡控制方法，如图1所示，包括：步骤101、在整车初始上电时接收换挡器发送的空位挡位请求。在整车初始上电时，换挡器的挡位请求默认为空位。该策略是为了保证以下行驶工况的安全：当驾驶员驾驶车辆时，如果发生换挡器接插件接触不良，或者换挡器供电突然断开又迅速恢复的情况，若换挡器上电发其他挡位请求，比如N挡请求，整车控制器会由驾驶挡位切换至N挡，会出现在驾驶员需要行驶时动力突然丢失的问题；当驾驶员驾驶车辆时，如果发生换挡器接插件接触不良，或者换挡器供电突然断开又迅速恢复的情况，若此时换挡器上电发空位挡位请求，整车控制器不会响应该换挡请求，车辆挡位继续保持驾驶员选择的挡位。所以初始上电时挡位请求默认为空位，可以避免车辆发生非驾驶员预期的换挡，从而保证车辆和驾驶员的安全。步骤102、在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位。在整车上电之后，整车控制器可根据车辆当前状态信息，来获取当前的实际挡位。其中在根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位时：根据当前挡位信息、电源模式信息、整车准备状态、挡位请求、制动信息、车速信息和/或电机旋转信息，获取当前的实际挡位。整车控制器在获取车辆当前状态信息之后，根据车辆的当前状态信息确定当前的实际挡位，其中车辆当前状态信息至少包括：当前挡位信息、电源模式信息、整车准备状态、挡位请求、制动信息、车速信息和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：在整车初始上电时接收换挡器发送的空位挡位请求；在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位；向所述换挡器发送所述实际挡位，由所述换挡器根据所述实际挡位进行挡位请求调整。

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：在整车初始上电时接收换挡器发送的空位挡位请求；在整车上电后，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位；向所述换挡器发送所述实际挡位，由所述换挡器根据所述实际挡位进行挡位请求调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆当前状态信息，获取当前的实际挡位的步骤，包括：根据当前挡位信息、电源模式信息、整车准备状态、挡位请求、制动信息、车速信息和/或电机旋转信息，获取当前的所述实际挡位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在整车上电后，所述方法还包括：获取换挡器故障信息和P挡控制器故障信息；采用第一处理策略对所述换挡器故障进行挡位调节处理；采用第二处理策略对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用第一处理策略对所述换挡器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：检测当前车速是否大于车速阈值；在当前车速大于车速阈值时，保持当前实际挡位并对所述换挡器发送的挡位请求不作响应；在当前车速小于车速阈值时，根据挡位信息对所述换挡器故障进行挡位调节处理；其中，所述换挡器故障包括所述换挡器的硬件故障和所述换挡器的通讯故障。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据挡位信息对所述换挡器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：若当前实际挡位为P挡，则保持当前实际挡位；若当前实际挡位为非P挡，则控制实际挡位切换至N挡；若接收到所述换挡器发送的挡位请求，则不作响应，并通过显示仪表显示挡位系统故障信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用第二处理策略对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理的步骤，包括：检测当前车速是否大于车速阈值；在当前车速大于车速阈值时，保持当前实际挡位并响应所述换挡器发送的非P挡的挡位请求；在当前车速小于车速阈值时，根据挡位信息对所述P挡控制器故障进行挡位调节处理；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，王松涛，易迪华，张兆龙，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11