The invention discloses a gear switching anti-impact method for pure electric vehicle, which comprises the following steps: the gear switching signal acquisition step, the open-loop control step and the closed-loop control step. The invention is used for the anti-impact method of the gear shift of the pure electric vehicle, effectively preventing the impact of the gear shift due to the clearance between the gears, further improving the smoothness of the gearbox when reversing, and improving the service life of the gearbox.
【技术实现步骤摘要】
用于纯电动车的挡位切换防冲击方法
本专利技术涉及纯电动车等领域，具体为用于纯电动车的挡位切换防冲击方法。
技术介绍
纯电动车是指完全由动力蓄电池提供电力驱动的电动车。车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，纯电动车符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。在纯电动车控制系统中，主要包括4个节点，即主控制器ECU、电机控制ECU、电池控制ECU及CAN总线监控单元。主控制器ECU相当于纯电动车的大脑，它起到了控制全局的作用。主控制器Ecu接收汽车上传感器的信息，经过A/I)转换后计算、编码为CAN报文，发送到总线上控制其它节点的工作。同时，将一些整车相关信息(车速、电池容量、踏板位置等信息)在组合仪表上显示出来。其中最核心的就是通过传感器的输入值与系统当前状态及汽车工况等条件计算出合适的电机扭矩值，通过CAN总线发送到电机控制系统，指挥电机正确工作。另外，主控制器ECU还控制主继电器的开关，使得整个系统上电和断电。电机控制ECU相当于纯电动车的四肢。它的主要工作是以主控制器发送扭矩值为输入值，采用双闭环控...
【技术保护点】
1.一种用于纯电动车的挡位切换防冲击方法，其特征在于，包括以下步骤：档位切换信号获取步骤，用以获取变速杆切换信号；开环控制步骤，施加一扭矩脉冲信号至驱动电机，以使驱动电机输出对应扭矩推动齿轮转动，使齿面换向。
【技术特征摘要】
1.一种用于纯电动车的挡位切换防冲击方法，其特征在于，包括以下步骤：档位切换信号获取步骤，用以获取变速杆切换信号；开环控制步骤，施加一扭矩脉冲信号至驱动电机，以使驱动电机输出对应扭矩推动齿轮转动，使齿面换向。2.根据权利要求1所述的用于纯电动车的挡位切换防冲击方法，其特征在于，所述开环控制步骤之后还包括闭环控制步骤，包括获取齿轮转动角度和转速；调整扭矩脉冲信号，根据齿轮转动角度和转速以及车辆结构特征设定扭矩脉冲信号的调整信号，并将该调整信号发送至驱动电机以推动齿轮转动。3.根据权利要求2所述的用于纯电动车的挡位切换防冲击方法，其特征在于，所述车辆结构特征包括车辆从驱动电机到车轮的各级的传动齿轮，每一级齿轮对应一次齿面换向。4.根据权利要求1所述的用于纯电动车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张吉军，密刚刚，王磊，
申请(专利权)人：上海伊控动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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