电动汽车制造技术

本发明专利技术提供一种电动汽车，其为通过各自的电动机而驱动左右的驱动轮的电动汽车，其中，在从采用差速器的发动机车辆改乘到电动汽车时，谋求不对驾驶员造成不适感，通过简单的结构而进行滑移的控制。适用于具有分别驱动左右的驱动轮(2、2)的电动机(6、6)的电动汽车。在控制两个电动机(6、6)的控制装置(11)中设置基本控制机构(14)、滑动判断机构(15)和滑移时两轮驱动降低机构(16)。基本控制机构(14)使通过左右的电动机(6)产生的驱动力相等，该驱动力根据加速踏板(22)的踏入量而确定。滑动判断机构(15)判断各驱动轮(2、2)和路面之间的滑动的状态。滑移时两轮驱动降低机构(16)在通过滑动判断机构(15)判断在至少一个的驱动轮(2)产生较大的滑动的情况下，一起降低左右电动机(6、6)的驱动电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种电动汽车，其为通过各自的电动机而驱动左右的驱动轮的电动汽车，其中，在从采用差速器的发动机车辆改乘到电动汽车时，谋求不对驾驶员造成不适感，通过简单的结构而进行滑移的控制。适用于具有分别驱动左右的驱动轮(2、2)的电动机(6、6)的电动汽车。在控制两个电动机(6、6)的控制装置(11)中设置基本控制机构(14)、滑动判断机构(15)和滑移时两轮驱动降低机构(16)。基本控制机构(14)使通过左右的电动机(6)产生的驱动力相等，该驱动力根据加速踏板(22)的踏入量而确定。滑动判断机构(15)判断各驱动轮(2、2)和路面之间的滑动的状态。滑移时两轮驱动降低机构(16)在通过滑动判断机构(15)判断在至少一个的驱动轮(2)产生较大的滑动的情况下，一起降低左右电动机(6、6)的驱动电流。【专利说明】电动汽车相关申请本申请要求申请日为2011年11月11日、申请号为JP特愿2011-247145号申请的优先权，通过参照其整体而作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及通过各自的电动机而驱动左右的驱动轮的形式的电动汽车，特别是涉及适于单人乘座的小型车等的简易、低成本型的车辆的电动汽车。
技术介绍
关于单人乘座的小型车，即使在日本国内，也允许在公共车道上行驶。另外，在外国，还有要求小型且价格低的电动汽车的国家。在这样的简易的、低成本的小型车辆中，在过去采用下述的驱动形式，其通过一个发动机，经由差速器将旋转传递给左右的车轮。即使在电动汽车中，通常也采用通过一个电动机经由差速器将旋转传递给左右的车轮的形式。在上述那样的小型、简易型的电动汽车中，根据轻质化等的课题，具有构成下述形式的情况:采用内轮电动机等通过各自的马达电动机而驱动左右的驱动轮(比如专利文献I)。同样在通过各自的电动机而驱动该左右的驱动轮的电动汽车中，在公共车道上行驶的情况下，由于在各种的状况的路面上行驶，故优选进行发挥响应性良好的电动机的特性的滑移控制。现有技术文献专利文献专利文献I JP特开2006-258289号文献
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在分别对左右的车轮进行滑移控制的情况下，由于电动机的高响应性，故对于从采用差速器的发动机车辆改乘的驾驶员来说，有时会对行驶性产生不适感。本专利技术的目的在于提供一种电动汽车，其为通过各自的电动机而驱动左右的驱动轮的电动汽车，其中，在不对从使用差速器的发动机车改乘的驾驶员造成不适感的情况下，通过简单的结构而谋求滑移的控制。在下面，采用表示实施方式的图中的标号对本专利技术的概述进行说明。解决课题用的技术方案构成本专利技术的一个方案的电动汽车为下述电动汽车，该电动汽车包括左右的驱动轮2、2 ;分别驱动该左右的驱动轮2、2的两个电动机6、6 ;控制装置11，该控制装置11控制该两个电动机6、6 ;上述控制装置11包括:基本控制机构14，该基本控制机构14按照下述方式确定驱动力，该方式为:使通过上述两个电动机6、6产生的驱动力相等，并且这些驱动力依赖于驾驶员操作的加速踏板22的踏入量；滑动判断机构15，该滑动判断机构15判断是否在上述左右的驱动轮2、2的相应轮与路面之间产生规定值以上的滑动；滑移时两轮驱动降低机构16，该滑移时两轮驱动降低机构16在上述滑动判断机构15判断为在上述左右的驱动轮2、2中的至少单侧的驱动轮2和路面之间产生上述规定值以上的滑动的情况下，将上述两个电动机6、6的驱动电流一起降低到相同的第I已确定的电流值以下的程度或相同的第I已确定的比例以上的程度。上述电动机6也可为构成内轮电动机驱动装置8的电动机，另外上述电动机还可按照与该电动机6驱动的驱动轮2分开的方式装载于车身，经由驱动传递部件31将该电动机6的旋转传递给上述驱动轮2。在该方案的情况下，由于设置滑动判断机构15，在判定为在驱动轮2与路面之间产生规定值以上的滑动的情况下，通过滑移时两轮驱动降低机构16降低电动机6的驱动电流，故可消除滑移状态而恢复轮胎抓地力，进行稳定的行驶。在该情况下，由于滑移时两轮驱动降低机构16将上述两个电动机6、6的驱动电流一起降低到相同的第I已确定的电流值以下的程度或相同的第I已确定的比例以上的程度，故不同于仅降低产生滑移的驱动轮2的驱动的情况，对于驾驶员而言，获得与具有差速器的汽车相同的行驶感，在不给驾驶员造成不适感的情况下，谋求滑移的控制。而且，由于按照相同的方式一起降低左右的电动机6、6的驱动电流，故控制系统的结构也很简单。在上述方案中，还包括由驾驶员切换开闭的选择开关25，上述控制装置11还包括滑移时单轮驱动降低机构17，在该滑移时单轮驱动降低机构17中，在上述选择开关25打开的情况下，如果上述滑动判断机构15判定为在上述左右驱动轮2、2的任意一个的驱动轮2和路面之间产生上述规定值以上的滑动时，则仅将下述电动机电流降低到第2已确定的电流值以下的程度或第2已确定的比例以上的程度，该电动机电流为对被判定为发生上述规定值以上的滑动的驱动轮2进行驱动的电动机6的电流，而在驱动没有被判定为产生上述规定值以上的滑动的驱动轮2的电动机6时，产生依赖于驾驶员所操作的加速踏板22的踏入量的驱动力。上述第2已确定的电流值和上述第2已确定的比例既可分别与上述第I已确定的电流值和上述第I已确定的比例相同，也可不同。行车时具有需要在容易滑移的路面比如泥泞路面、积雪路面、冻结路面上以仅仅单轮着地的状态而行驶的情况。在该情况下，由于降低左右两轮2、2两者的电动机6的驱动电流，故具有驱动力不足、行驶速度过低的情况。在这样的情况下，如果设置上述滑移时单轮驱动降低机构17，则可通过以正常的方式驱动不产生滑移的单轮2，减少驱动力不足而引起的速度降低。如果仅使单轮2正常地驱动，则在该状态下，因左右的驱动力的差异，使车辆的行驶方向改变，但是，在通过驾驶员而切换开闭的选择开关25处于打开状态下发挥滑移时单轮驱动降低机构17的功能。由此，对于驾驶员来说不会意外改变行驶方向，驾驶员预测到车辆行驶方向改变，可在按照可直行的方式对方向盘进行操作的同时，进行行驶。在上述方案中，还可包括检测上述驱动轮2的旋转的驱动轮旋转检测机构18或检测上述电动机6的转速的电动机旋转检测机构19,上述滑动判断机构15在通过上述驱动轮旋转检测机构18检测的上述驱动轮2的转速(即电动机6的转速)或通过电动机旋转检测机构19检测的上述电动机6的转速的变化率超过规定的转速变化率阈值的情况下，可判定为在上述驱动轮2和路面之间产生上述规定值以上的滑动。由于不是通过转速本身，而是通过转速的变化率而判断滑动的状态，故可正确判断滑动的值。一般来说，在产生滑移的情况下，因电动机负荷降低，电动机转数会急剧上升。可根据该现象，进行滑移的判断。在上述方案中，上述滑动判断机构15可在下述情况下判定在驱动轮2和路面之间产生了上述规定值以上的滑动，该情况为，车速与根据构成判断对象的驱动轮2或该驱动轮2的电动机6的转速检测值而运算出的驱动轮轮胎外周的周速度的差分超过已确定的差分阈值。还可通过该车速与计量值的差，简单地检测滑动的状态。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车，该电动汽车包括：分别驱动左右驱动轮的两个电动机；控制装置，该控制装置控制该两个电动机；上述控制装置包括：基本控制机构，该基本控制机构按照下述方式确定驱动力，该方式为：使通过上述两个电动机产生的驱动力相等，并且这些驱动力依赖于驾驶员所操作的加速踏板的踏入量；滑动判断机构，该滑动判断机构判断在上述左右驱动轮的相应轮与路面之间是否产生规定值以上的滑动；滑移时两轮驱动降低机构，该滑移时两轮驱动降低机构在上述滑动判断机构判断为在上述左右驱动轮中的至少单侧的驱动轮和路面之间产生上述规定值以上的滑动的情况下，将上述两个电动机的驱动电流一起降低到相同的第1已确定的电流值，或相同的第1已确定的比例。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野智昭，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP