一种气动式机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头、钳头杠杆，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧，本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压的推动下夹持力度大，且气体缓冲效果好，钳头回位迅速，采用的气动执行机构成本低，便于实现工业自动控制。

A pneumatic manipulator fixture

The utility model discloses a pneumatic manipulator clamp, which comprises a pneumatic clamp actuating cylinder and a pneumatic clamp. The pneumatic clamp is characterized in that a piston is arranged in the pneumatic clamp actuating cylinder, a push rod is arranged at the bottom of the piston, and the end of the push rod drives the pneumatic clamp. The pneumatic clamp comprises a clamp head and a clamp head lever. The clamp head lever is connected with the clamp head, the fulcrum of the clamp head lever is articulated at the end of the pneumatic clamp executing cylinder, the end of the clamp head lever is articulated with the clamp head connecting rod, the clamp head connecting rod is articulated with the end of the push rod, and a reset spring is arranged between the push rod and the end of the pneumatic clamp executing cylinder, and the utility model is beneficial and effective. Results: The utility model only needs compressed gas to work, and has no leakage danger. The pneumatic clamp has flexible control, large clamping force under the push of air pressure, good gas buffer effect, quick return of the clamp head, low cost of pneumatic actuator adopted, and is convenient to realize industrial automatic control.

【技术实现步骤摘要】
一种气动式机械手夹具
本技术涉及机械领域，尤其是涉及一种气动式机械手夹具。
技术介绍
目前，传统的机械手夹具，大都采用电源作为动力，控制夹爪实现抓取，此种电源作为动力，经常出现漏电现象，产品与夹爪之间的缓冲效果差，在转移搬运过程中经常会出现碰撞现象，损坏产品。另外，传统的机械手大都结构比较固定，灵活性差，大都是针对特定的工序研发的，并且传统的机械手没有手动功能，灵活性差，适用范围较小。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头、钳头杠杆，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧。作为优选，所述气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳执行气缸上。本技术的有益效果：本技术只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压的推动下夹持力度大，且气体缓冲效果好，钳头回位迅速，采用的气动执行机构成本低，便于实现工业自动控制。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得气体的附图。图1是本技术结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有气体实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸14和气动夹钳13，气动夹钳执行气缸14中设有活塞142，活塞142底部设有推杆143，推杆143的端部驱动气动夹钳141，气动夹钳13包括钳头131、钳头杠杆132，钳头杠杆132与钳头131连接，钳头杠杆132的支点铰接在气动夹钳执行气缸14末端，钳头杠杆132的末端与钳头连杆133铰接，钳头连杆133与推杆143的端部铰接，推杆143与气动夹钳执行气缸14末端之间设有复位弹簧134，气动夹钳13采用螺栓固定在气动夹钳执行气缸14上。本技术只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压的推动下夹持力度大，且气体缓冲效果好，钳头回位迅速，采用的气动执行机构成本低，便于实现工业自动控制。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以气体的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头、钳头杠杆，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧。

【技术特征摘要】
2017.09.30 CN 20172128280891.一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头、钳头杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭翠芳，
申请(专利权)人：孝感嘉瑞应用科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42