用于电驱动车辆的再生制动控制装置制造方法及图纸

一种再生制动控制装置(10)，其配备在具有车轮和用于驱动用于行驶的车轮的电动马达(24)的电驱动车辆上。提供操作单元(40)，用于车辆的驾驶者选择在再生制动期间要通过电动马达(24)产生的制动力的大小。基于电驱动车辆的状态，判定单元(2209)判定经由操作单元(40)选择的选择制动力是否是可接受的。通知单元(2210)被构造成使得，在选择制动力通过判定单元(2208)被判定为是不可接受的情况下，通知单元(2208)向驾驶者提供对应通知。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电驱动车辆的再生制动控制装置
本专利技术涉及一种用于电驱动车辆的再生制动控制装置，电驱动车辆具有车轮和用于驱动行驶车轮的电动马达。
技术介绍
依据现有技术，已知有具有电动马达的电驱动车辆，电动马达由充在电池中的电能供电以用作驱动动力源。这种电驱动车辆包括具有电动马达作为唯一的驱动动力源的所谓的电动车辆(EV)，以及具有电动马达和内燃引擎作为驱动动力源的所谓的混合动力车辆(HEV)。很多电驱动车辆具有再生制动系统，在该再生制动系统中，电动马达被使用为电力发生器，该电力发生器被驱动以提供制动力(再生制动力)从而使车辆减速，同时车辆的动能被转换成电能以实现能量回收。对于更高的能量效率，预期选择更高的再生制动力，这导致更多的再生电能被回收。然而，太高的再生制动力可能导致车辆太快减速，这可能对车辆的驾驶性能有负面影响。为了应对该问题，本
中存在一种众所周知的技术，在该技术中，提供操作单元，使驾驶者选择在产生制动期间要被产生的制动力的大小。例如，下面列出的专利文献No.1(日本专利公报No.3,714,164)公开一种包括电动马达、具有不同齿轮比的可选齿轮位置的变速器以及驱动轴的车辆。这些元件彼此连接，以使电动马达的转矩被用于制动目的。该车辆进一步包括：用于车辆的驾驶者在通过电动马达制动期间要求要被实现的减速速率的增加/减小的操作单元；用于通过根据对操作单元的操作而对预定的初始默认减速速率进行增加/减小调整来计算预期减速速率的手段；用于通过电动马达的转矩选择用于实现预期减速速率的预期齿轮位置的手段；用于判定将驱动轴设置有制动力的电动马达的预期操作条件从而实现预期减速速率的手段；和控制器手段，控制器手段用于控制变速器使其变位成预期齿轮比以及用于控制电动马达以在预期操作条件下操作电动马达。此外，专利文献No.1描述一种故障检测器，故障检测器用于检测操作单元中的任何故障并且当操作单元中的故障被检测到时重置预期减速速率。现有技术文献专利文献专利文献No.1：日本专利公报No.3，714，164
技术实现思路
本专利技术要解决的问题虽然利用专利文献No.1中公开的车辆，在再生制动期间的制动力能够被驾驶者选择，但是，取决于车辆的状态，所选择的制动力可能不总是可接受的。例如，当电驱动车辆的电池的充电状态在充满电的点附近时，通过再生制动(再生电力产生)产生的电能太多而不能充入电池用于回收，从而实际再生制动力不可以高达选择再生制动力。经由控制单元而选择的选择再生制动力的自动重置对于减轻该问题是一个选项。然而，该选项可能给予驾驶者奇怪的感觉，因为实际制动力不同于从驾驶者的选择中所预期的制动力。考虑到以上内容，实现了本专利技术。由此，本专利技术的目的是提供一种用于电驱动车辆的再生制动控制装置，利用该再生制动控制装置，再生制动力能够被车辆的驾驶者选择，以便允许驾驶者认识到选择再生制动力是否能够实现。解决方案为了实现上述目的，根据权利要求1所述的该专利技术，提供有一种用于电驱动车辆的再生制动控制装置，该电驱动车辆具有车轮和用于驱动用于行驶的车轮的电动马达，该再生制动控制装置包含：操作单元，操作单元用于电驱动车辆的驾驶者选择在再生制动期间要通过电动马达产生的制动力的大小；判定单元，基于电驱动车辆的状况，判定单元判定经由操作单元选择的选择制动力是否是可接受的；以及通知单元，通知单元被构造成使得，在选择制动力被判定单元判定为是不可接受的情况下，通知单元向驾驶者提供对应通知。根据权利要求2所述的该专利技术，提供有一种再生制动力控制装置，进一步包含：转矩控制单元，在选择制动力被判定单元判定为是不可接受的情况下，转矩控制单元用于将用于电动马达的输出请求转矩值设定成比选择制动力小的转矩值，而在选择制动力被判定单元判定为是可接受的情况下，转矩控制单元将输出请求转矩值设定成对应于选择制动力的这样的再生转矩值。根据权利要求3所述的该专利技术，提供有一种再生制动力控制装置，进一步包含：充电状态检测单元，充电状态检测单元用于检测电池的充电状态，电池用于储存要被用于驱动电动马达的电能；其中：基于电池的充电状态，判定单元判定选择制动力是否是可接受的。根据权利要求4所述的该专利技术，提供有一种再生制动力控制装置，其中：在利用选择制动力实现预定时间长度的再生制动期间要产生的电能量比能够额外地充入电池的最大电能量大的情况下，判定单元判定选择制动力是不可接受的。根据权利要求5所述的该专利技术，提供有一种再生制动力控制装置，进一步包含：行驶状态检测单元，行驶状态检测单元用于检测电驱动车辆的行驶状态；以及制动力改变单元，当电驱动车辆在预定行驶状态下时，制动力改变单元用于将再生制动力从选择制动力改变成更小的制动力；其中：基于制动力改变单元是否适当地作用，判定单元判定选择制动力是否是可接受的。根据权利要求6所述的该专利技术，提供有一种再生制动力控制装置，其中：制动力改变单元判定电驱动车辆行驶的道路表面的抓地力极限；并且当电驱动车辆的车辆速度很可能超过当前的选择制动力时，制动力改变单元将再生制动力从选择制动力改变成更小的制动力。根据权利要求7所述的该专利技术，提供有一种再生制动力控制装置，进一步包含：故障检测单元，故障检测单元用于检测行驶状态检测单元中的任何故障；其中：在行驶状态检测单元中的故障被故障检测单元检测到的情况下，判定单元判定制动力改变单元没有适当地作用。根据权利要求8所述的该专利技术，提供有一种再生制动力控制装置，进一步包含：声音输出单元，声音输出单元用于将声音输出到驾驶者；其中：当选择制动力被判定为是不可接受的时，通知单元使得声音输出单元输出预定的通知声音。根据权利要求9所述的该专利技术，提供有一种再生制动力控制装置，进一步包含：显示单元，显示单元用于向驾驶者提供指示选择制动力的视觉指示；其中：通知单元使得显示单元在当选择制动力被判定为是不可接受的时和当选择制动力被判定为是可接受的时之间提供不同的视觉指示。根据权利要求10所述的该专利技术，提供有一种再生制动力控制装置，其中：判定单元在电驱动车辆行驶期间反复地判定选择制动力是否是可接受的；其中：电驱动车辆的状态改变在通知选择制动力是不可接受的通知之后出现，并且由于改变选择制动力现在被判定为是可接受的情况下，通知单元提供对应通知。该专利技术提供的利处根据权利要求1的该专利技术，当选择制动力，即驾驶者选择的再生制动力被判定为是不可接受的情形发生时，驾驶者被通知有该情形。这使驾驶者能够认识到实际上要产生的再生制动力可能不等于选择制动力，这对于驾驶者可以有利地改进便利性。更具体地，借助于这种通知，驾驶者可以在认识到实际上要产生的再生制动力可能比选择制动力小的状态下驱动车辆，从而促使他/她在留心相对早地制动和/或与在前车辆距离相对宽地距离的必要性的同时驱动车辆。此外，借助于以上，可以建议驾驶者重新选择制动力从而将选择制动力改变成较低的制动力。根据权利要求2的该专利技术，在选择制动力被判定为是不可接受的情况下，用于电动马达的输出请求转矩值被设定成比选择制动力小的转矩值。借助于此，可以减少施加在电动马达上的负荷和关联的外围设备。同样，这可以有利地改进电驱动车辆的行驶稳定性。根据权利要求3和4的该专利技术，基于电池的充电状态，判定选择制动力是否是可接受的。借助于此，可以有利地防止利用再生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电驱动车辆的再生制动控制装置，所述电驱动车辆具有车轮和用于驱动用于行驶的所述车轮的电动马达，其特征在于，所述再生制动控制装置包含：操作单元，所述操作单元用于所述电驱动车辆的驾驶者选择在再生制动期间要通过所述电动马达产生的所述制动力的大小；判定单元，基于所述电驱动车辆的状态，所述判定单元判定经由所述操作单元选择的选择制动力是否是可接受的；以及通知单元，所述通知单元被构造成使得在所述选择制动力被所述判定单元判定为是不可接受的情况下，所述通知单元向所述驾驶者提供对应通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.07 JP 2015-1992521.一种用于电驱动车辆的再生制动控制装置，所述电驱动车辆具有车轮和用于驱动用于行驶的所述车轮的电动马达，其特征在于，所述再生制动控制装置包含：操作单元，所述操作单元用于所述电驱动车辆的驾驶者选择在再生制动期间要通过所述电动马达产生的所述制动力的大小；判定单元，基于所述电驱动车辆的状态，所述判定单元判定经由所述操作单元选择的选择制动力是否是可接受的；以及通知单元，所述通知单元被构造成使得在所述选择制动力被所述判定单元判定为是不可接受的情况下，所述通知单元向所述驾驶者提供对应通知。2.如权利要求1所述的再生制动控制装置，其特征在于，进一步包含：转矩控制单元，在所述选择制动力被所述判定单元判定为是不可接受的情况下，所述转矩控制单元将用于所述电动马达的输出请求转矩值设定成比所述选择制动力小的转矩值，而在所述选择制动力被所述判定单元判定为是可接受的情况下，所述转矩控制单元将输出请求转矩值设定成对应于所述选择制动力的这样的再生转矩值。3.如权利要求1或2所述的再生制动控制装置，其特征在于，进一步包含：充电状态检测单元，所述充电状态检测单元用于检测电池的充电状态，所述电池用于储存要被用于驱动所述电动马达的电能；其中：基于所述电池的充电状态，所述判定单元判定所述选择制动力是否是可接受的。4.如权利要求3所述的再生制动控制装置，其特征在于，其中：在利用所述选择制动力实现的预定时间长度的再生制动期间要产生的电能量比能够额外地充入所述电池的最大电能量大的情况下，所述判定单元判定所述选择制动力是不可接受的。5.如权利要求1或2所述的再生制动控制装置，其特征在于，进一步包含：行驶状态检测单元，所述行驶状态检测单元用于检测所述电驱动车辆的行驶状态；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水亮，半田和功，生驹宪彦，富田义典，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP