电动汽车及其制动电能回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车及其制动电能回收系统，本控制系统包括：液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；或将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进行充电；本发明专利技术是利用刹车时车轮驱动电机M的反向制动力与液压制动力相协调，减小液压制动压力；同时给蓄电池E充电。本发明专利技术采用机械结构实现电机制动力与液压制动力在一定范围内连续地、实时地进行协调配合调节，结构相对简单、成本大幅降低而且工作可靠性显著提高。

Electric vehicle and its braking power recovery system

The invention discloses an electric vehicle and its braking power recovery system. The control system consists of a hydraulic brake mechanism and a brake coordination component cooperating with the hydraulic brake mechanism. When braking, the brake coordination component is suitable for producing the opposite force of the moving direction of the plug in the hydraulic brake mechanism. The electric energy produced by the wheel drive motor braking is charged by a boost module, or the electric energy produced by the wheel drive motor is used to charge the battery through a boost module and then the fast charging circuit. The invention is to use the reverse braking force of the wheel drive machine M and the hydraulic braking force when braking. Coordinate, reduce the hydraulic braking pressure, and charge the battery E at the same time. The invention adopts the mechanical structure to realize the coordination and coordination of the motor braking force and the hydraulic power in a certain range. The structure is relatively simple, the cost is greatly reduced and the reliability of the work is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其制动电能回收系统
本专利技术涉及电动汽车制动
，具体涉及一种电动汽车及其制动电能回收系统。
技术介绍
当前，随着节能环保的日益重视，电动汽车的使用逐渐增多。制动系统是汽车至关重要的系统之一。传统的汽车制动一般采用液压制动系统，其不能实现能量回收，而且制动片摩擦损耗较快。目前，电动汽车的制动系统，除有些采用传统的液压制动系统外，也有采用电制动与液压制动组合(或混合)的制动系统，其主要目的之一在于利用刹车时车轮驱动电机对电池进行充电，以实现能量的回收，节约能源。如公开号为CN1986272A、专利技术名称为“电动汽车组合制动控制系统及控制方法”的中国专利文献，即公开了一种通过传感器采集信号和单片机计算，相应控制比例阀输出液压制动力，以实现电制动与液压制动的组合；又如公开号为CN101913352A、专利技术名称为“电动汽车的协调制动控制方法”的中国专利文献，其仍需要通过信号采集和单片机计算等步骤以实现电制动与液压制动的协调配合；再如公开号为CN102310850A、专利技术名称为“可进行制动能量回收的电动汽车制动系统”的中国专利文献，仍然需要基于单片机为核心的控制的计算和控制。上述现有技术中对于电动汽车的电制动与液压制动的控制方式大都利用集成控制器(或类似的单片机控制电路等)按照预先设定的控制逻辑、根据传感器的信号判断得出控制的时间、控制执行器工作的方式、控制的次数或频率等等参数，然而对相关执行器进行控制，其整个过程需要包括采集信号、判断、计算、执行等步骤，在此过程中需要一定的时间延迟，不能实时根据电机制动力的大小实时地调节常规液压制动力的大小；而且，现有技术中的控制过程都需要满足一定条件才控制执行器动作，当满足下一条件时再控制执行器进行下一步动作，其控制过程是间断的、不连续的；另外，其控制系统结构相对复杂，使用的电子元器件较多，成本较贵且工作可靠性降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车用制动电能回收系统，以实现对电动汽车制动能量的回收。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车用制动电能回收系统，包括液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；或将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进行充电。优选的，为了进一步实现在刹车时，启动制动协调组件；所述电动汽车用制动电能回收系统还包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力。优选的，所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连。优选的，为了更好的使刹车组件配合制动协调组件工作；所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力。优选的，通过简单、可靠的电路结构产生所述作用力；所述制动协调组件还包括，电磁感应装置，该电池感应装置由所述行程开关K中的辅助开关控制；所述电磁感应装置适于当行程开关K触发后，辅助开关控制电磁感应装置得电，以产生所述作用力。优选的，所述电磁感应装置包括：电磁线圈，该电磁线圈适于得电吸合铁芯；所述铁芯与单面齿条滑块相连，以适于在电磁线圈得电时，带动单面齿条滑块对制动协调齿轮产生所述作用力。优选的，所述制动协调组件还包括充电电路，该充电电路适于在刹车时，将车轮驱动电机制动产生的电能对蓄电池进行充电。优选的，为了避免在辅助开关断开后，蓄电池对车轮驱动电机还保持驱动效果；所述充电电路包括二极管；所述蓄电池的正极与电磁线圈的一端相连，该电池线圈的另一端与所述二极管的阴极相连，该二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与车轮驱动电机一端相连，所述蓄电池的负极与车轮驱动电机的另一端相连；所述辅助开关为常闭开关，该常闭开关的两端分别连接于升压模块的输入端、蓄电池的正极。优选的，所述铁芯套设于一空心壳体内，所述电磁线圈绕设于该空心壳体外周上；所述铁芯的一端通过连接杆与单面齿条滑块相连，另一端在所述空心壳体内通过压缩弹簧与所述空心壳体的端部内壁弹性配合；所述铁芯带有一对磁极，该对磁极适于在电磁线圈得电后，使铁芯向压缩弹簧方向移动。优选的，为了实现快速充电，减少电能浪费，所述充电电路包括：第一、第二二极管和充电电容；所述辅助开关为第一、第二常闭开关和一常开开关；所述蓄电池的正极与第一常闭开关的第一端相连，该第一常开开关的第二端通过所述电磁线圈与第一二极管的阴极相连，该第一二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与蓄电池的负极分别连接与车轮驱动电机的两端；所述第一常闭开关的第二端还与第二常闭开关的一端相连，该第二常闭开关的另一端与升压模块的输入端相连；所述第二二极管阳极与充电电容一端相连构成所述快速充电电路，该快速充电电路并联于蓄电池两端，以及所述第二二极管阳极还通过所述常开开关与第一常闭开关的第二端相连。本专利技术的有益效果是，(1)本专利技术的电动汽车用制动电能回收系统，能够在保证两者的制动合力满足汽车制动要求的情况下，既能提高制动过程中制动能量的回收率又能减小常规制动器摩擦片的损耗。(2)本专利技术的电动汽车用制动电能回收系统，采用机械结构实现电机制动力与液压制动力在一定范围内连续地、实时地进行协调配合调节，机械结构相对简单、成本大幅降低而且工作可靠性显著提高。(3)本专利技术通过升压模块能有效的提高车轮驱动电机对蓄电池的充电效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1示出了本专利技术的电动汽车用制动电能回收系统的结构示意图；图2示出了本专利技术的电动汽车用制动电能回收系统的第二种实施方式的结构示意图。图3示出了本专利技术的第二种充电电路的电路图。图中：车轮毂1；液压制动机构2，刹车片21，制动轮缸22，制动主缸23，活塞24；刹车组件3，刹车踏板31，第一传导齿轮32，第二传导齿轮33，制动协调齿轮34，第一固定导轨35，双面齿条滑块36，行程开关K；制动协调组件4，第二固定导轨41，单面齿条滑块42，连接杆43，铁芯44，空心壳体45，电磁线圈46，压缩弹簧47；车轮驱动电机M，蓄电池E，二极管VD；第一二极管VD1，第二二极管VD2，充电电容C。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1图1示出了本专利技术的电动汽车用制动电能回收系统的结构示意图。如图1所示，本专利技术的一种电动汽车用制动电能回收系统，包括液压制动机构2，以及与该液压制动机构2相配合的制动协调组件4；当刹车时，所述制动协调组件4适于产生与液压制动机构2中活塞24的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机M制动产生的电能通过一升压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车用制动电能回收系统，其特征在于，包括液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；或将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进行充电；所述电动汽车用制动电能回收系统还包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力；所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连；所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力；所述制动协调组件还包括，电磁感应装置，该电池感应装置由所述行程开关K中的辅助开关控制；所述电磁感应装置适于当行程开关K触发后，辅助开关控制电磁感应装置得电，以产生所述作用力；所述电磁感应装置包括：电磁线圈，该电磁线圈适于得电吸合铁芯；所述铁芯与单面齿条滑块相连，以适于在电磁线圈得电时，带动单面齿条滑块对制动协调齿轮产生所述作用力；所述制动协调组件还包括充电电路，该充电电路适于在刹车时，将车轮驱动电机制动产生的电能对蓄电池进行充电。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车用制动电能回收系统，其特征在于，包括液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；或将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进行充电；所述电动汽车用制动电能回收系统还包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力；所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连；所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力；所述制动协调组件还包括，电磁感应装置，该电池感应装置由所述行程开关K中的辅助开关控制；所述电磁感应装置适于当行程开关K触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：充梦霞，
类型：发明
国别省市：江苏,32