一种双电机电动客车主动制动能量回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，包括分别与测距模块控制器相连的车前测距模块和车后测距模块，所述测距模块控制器与整车控制器相连，所述整车控制器还与油门踏板、制动踏板、第一电机控制器和第二电机控制器分别相连；所述整车控制器用于接收车前测距模块和车后测距模块所检测到的信号，以及油门踏板和制动踏板的相应偏移量，输出控制报文；所述第一电机控制器和第二电机控制器分别用于实时接收整车控制器输出的控制报文进行动力输出以及制动能量回收。

An active braking energy recovery system for dual motor electric bus

The utility model discloses a dual motor electric bus active braking energy recovery system, which includes the front distance module and the rear distance measuring module connected with the distance measuring module controller. The distance module controller is connected with the vehicle controller. The vehicle controller is also controlled by the oil door pedal, brake pedal and the first motor. The controller is connected to the second motor controller respectively. The vehicle controller is used to receive the signals detected in the front distance module and the rear distance module of the car, the corresponding offset of the throttle pedal and brake pedal, and the output control message, and the first motor controller and the second electric controller are used to receive the whole vehicle in real time. The controller outputs the control message for power output and braking energy recovery.

【技术实现步骤摘要】
一种双电机电动客车主动制动能量回收系统
本技术属于电动客车制动能量回收领域，尤其涉及一种双电机电动客车主动制动能量回收系统。
技术介绍
近年来，随着石化燃料对大气的污染日趋严重，国家政策以及越来越多的汽车厂家都开始倾向新能源汽车的开发，纯电动汽车因其结构简单、无污染的特性得到了快速发展，作为新能源汽车家族的新能源客车更是取得了快速的发展，2015年全国纯电动商用车销售量达到10万余辆，同比增长近10倍，纯电动客车能源来自动力电池，因此在电量一定的情况下降低纯电动客车能耗更为重要，减少整车能耗不仅能够减少电池的配置量，更能减少整车成本促进纯电动客车的普及推广。众所周知，纯电动客车的驱动系统为电动机，进一步说多数纯电动客车采用永磁同步电机作为驱动系统，目前纯电动客车都具有制动能量回收功能，即在行车过程中通过刹车信号触发电机进行制动能量回收，以达到节能的作用。但目前的制动能量回收功能过于简单，制动时刹车感觉过于突兀，能量回收效果不明显。现阶段已有不少车辆配备双电机驱动系统，即驱动系统由一个高转矩电机和低转矩电机集合而成，高转矩电机高效区在中低速区域，低转矩电机高效区在中高速区域，这样通过整车合理分配双电机功率，可以实现宽转速范围内的高效驱动，驱动效率提高2％～3％。虽然，双电机驱动系统在驱动效率方面有所提高，但在制动能量回收方面并无系统性的优化方案，也只是在车辆进行刹车操作时进行适当能量回收，制动回收效果不明显。然而装载双电机驱动系统的车辆需要在保证车辆安全的同时有效的提高制动能量的回收次数与回收电量，才能较大程度的减少车辆的耗电量，从而增加车辆的续驶里程。因此，基于上述背景，亟需研发一种双电机电动客车主动制动能量回收系统来解决双电机电动客车制动能量回收次数、回收电量低的问题，减少耗电量，提高纯电动客车的工作效率。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术实施例的提供了一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，其能够解决双电机电动客车制动能量回收次数、回收电量低的问题，减少耗电量，提高纯电动客车的工作效率。本技术实施例提供的一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，包括：分别与测距模块控制器相连的车前测距模块和车后测距模块，所述测距模块控制器与整车控制器相连，所述整车控制器还与油门踏板、制动踏板、第一电机控制器和第二电机控制器分别相连；所述整车控制器用于接收车前测距模块和车后测距模块所检测到的信号，以及油门踏板和制动踏板的相应偏移量，输出控制报文；所述第一电机控制器和第二电机控制器分别用于实时接收整车控制器输出的控制报文进行动力输出以及制动能量回收。在本实施例中，测距模块控制器通过CANA网络与整车控制器相互通信；第一电机控制器、第二电机控制器分别通过CANB网络与整车控制器相连。结合本技术实施例的第一方面的第一种实施方式中，所述整车控制器还与动力电池系统相连，所述动力电池系统设有两路输出回路且分别连接第一电机控制器和第二电机控制器，作为动力输出与制动能量回收的双支路架构。在本实施例中，动力电池系统通过CANA网络与整车控制器相互通信；动力电池系统实时将电池允许充放电功率、充放电电流等信息实时发送给整车控制器，并作为整车控制器的逻辑控制依据。结合本技术实施例的第一方面的第二种实施方式中，所述整车控制器还与报警提示器相连。在本实施例中，报警提示器预先设定B1：“车距过近，请刹车”，B2：“请注意前方车距”，B3：“请注意后方车距”三种提示音程序，并根据整车控制器的指令播放相对应警示音。结合本技术实施例的第一方面的第三种实施方式中，所述第一电机控制器和第二电机控制器分别与第一电机和第二电机对应连接。其中，所述第一电机为低转矩电机，第二电机为高转矩电机。其中，所述报警提示器为声光报警器。报警提示器也可以采用显示器来实现。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术巧妙地分别在车前和车后设置车前测距模块和车后测距模块，再与整车控制器、油门踏板、刹车踏板等系统的集合到一起，不仅大大提高了车辆的安全性能，预防不必要的追尾事故，更重要的是有效地提高了制动能量回收的频次与电量，还减少了制动时的突兀感，有效地减少了车辆行驶过程中的电能能耗，促进了新能源车辆的推广与应用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术的双电机电动客车主动制动能量回收系统结构示意图；图2是本技术的车前控制方法流程图；图3是本技术的车后控制方法流程图。其中，1、车前测距模块；2、油门踏板；3、制动踏板；4、测距模块控制器；5、整车控制器；6、第二电机；7、第一电机；8、车后测距模块；9、第一电机控制器；10、第二电机控制器；11、动力电池系统；12、报警提示器。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。图1是本技术的双电机电动客车主动制动能量回收系统结构示意图。如图1所述，本技术实施例提供的一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，包括：分别与测距模块控制器4相连的车前测距模块1和车后测距模块2，所述测距模块控制器4与整车控制器5相连，所述整车控制器5还与油门踏板2、制动踏板3、第一电机控制器9和第二电机控制器10分别相连；所述整车控制器5用于接收车前测距模块1和车后测距模块2所检测到的信号，以及油门踏板2和制动踏板3的相应偏移量，输出控制报文；所述第一电机控制9器和第二电机控制器10分别用于实时接收整车控制器输出的控制报文进行动力输出以及制动能量回收。在本实施例中，测距模块控制器4通过CANA网络与整车控制器5相互通信；第一电机控制器9、第二电机控制器10分别通过CANB网络与整车控制器5相连。其中，车前测距模块1和车后测距模块2可分别采用雷达测距模块来实现。在具体实施中，所述整车控制器5还与动力电池系统11相连，所述动力电池系统11设有两路输出回路且分别连接第一电机控制器9和第二电机控制器10，作为动力输出与制动能量回收的双支路架构。在本实施例中，动力电池系统11通过CANA网络与整车控制器5相互通信；动力电池系统11实时将电池允许充放电功率、充放电电流等信息实时发送给整车控制器，并作为整车控制器5的逻辑控制依据。在具体实施中，所述整车控制器5还与报警提示器12相连。在本实施例中，报警提示器12预先设定B1：“车距过近，请刹车”，B2：“请注意前方车距”，B3：“请注意后方车距”三种提示音程序，并根据整车控制器的指令播放相对应警示音。在具体实施中，所述第一电机控制器9和第二电机控制器10分别与第一电机7和第二电机6对应连接，所述第一电机7为低转矩电机，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，其特征在于，包括：分别与测距模块控制器相连的车前测距模块和车后测距模块，所述测距模块控制器与整车控制器相连，所述整车控制器还与油门踏板、制动踏板、第一电机控制器和第二电机控制器分别相连；所述整车控制器用于接收车前测距模块和车后测距模块所检测到的信号，以及油门踏板和制动踏板的相应偏移量，输出控制报文；所述第一电机控制器和第二电机控制器分别用于实时接收整车控制器输出的控制报文进行动力输出以及制动能量回收。

【技术特征摘要】
1.一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，其特征在于，包括：分别与测距模块控制器相连的车前测距模块和车后测距模块，所述测距模块控制器与整车控制器相连，所述整车控制器还与油门踏板、制动踏板、第一电机控制器和第二电机控制器分别相连；所述整车控制器用于接收车前测距模块和车后测距模块所检测到的信号，以及油门踏板和制动踏板的相应偏移量，输出控制报文；所述第一电机控制器和第二电机控制器分别用于实时接收整车控制器输出的控制报文进行动力输出以及制动能量回收。2.如权利要求1所述的一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，其特征在于，所述整车控制器还与动力电池系统相连，所述动力电池系统设有两路输出回路且分别连接第一电机控制器和第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钦普，于如兴，张刚，范志先，薛守飞，董开雷，
申请(专利权)人：中通客车控股股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37